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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
  • 本申请提供一种平流式燃烧器配风系统的制作工装,包括,工作台的底部设有支撑机构,顶部设有支撑台;中心固定丝杆固定安装在支撑台上,用于安装旋流板和支撑环;定位机构套设在中心固定丝杆上,用于对旋流板和支撑环定位并固定;限位机构的数量包括多个,可升...
  • 本实用新型公开了一种电力隧道用多功能集成机械臂,通过回转组件带动安装臂架竖向旋转,以带动装夹组件相对于回转组件竖向旋转,从而带动作业机械相对于回转组件大范围竖向旋转;通过安装臂架带动装夹组件轴向伸缩、轴向旋转和俯仰动作,从而带动作业机械轴向...
  • 本实用新型公开了一种动力组件和柔性机器人,涉及食品加工与包装技术领域,其中,动力组件包括机架、连杆机构、固定架和驱动组件,连杆机构设于机架,驱动组件连接连杆机构;连杆机构包括第一连杆组、第二连杆组和辅助组件,第一连杆组和第二连杆组对称设置于...
  • 本实用新型公开了一种汽车防盗起动控制系统,属于汽车防盗领域。所述系统包括遥控钥匙、点火开关、防盗控制器、起动控制器、起动继电器、起动电机、蓄电池、IGN电源、报警装置,其中,蓄电池正极线分别与点火开关、防盗控制器、起动控制器、起动继电器、报...
  • 本发明涉及一种高压涡轮导向叶片的装配工装,具体涉及一种陶瓷基复材高压涡轮导向叶片装配工装及装配方法。解决了现有陶瓷基复材高压涡轮导向叶片的装配工装及装配方法存在装配精度低和加工难度大的技术问题。本发明陶瓷基复材高压涡轮导向叶片装配工装包括底...
  • 本发明公开了一种人形机器人手腕连杆传动结构,包括:机械臂骨板,机械臂骨板具有相对的两端,机械臂骨板的一端开设有第一轴孔,第一轴孔中可转动地安装有支撑轴,支撑轴连接有联结轴;轴套,联结轴的两端分别可转动地套设有轴套;连接件,连接件的远离手掌部...
  • 本实用新型涉及五金工具领域,且公开了带四爪转轴棘轮的便捷多功能螺丝刀,包括多功能内轴装置、手柄壳、四爪转轴棘轮机构、刀头以及连接件,所述多功能内轴装置的外部设有四个呈轴对称环形分布的手柄壳,四个所述手柄壳组成空心圆筒,且手柄壳轴端设有连接件...
  • 本实用新型公开了一种天窗框架密封条安装工具,属于密封条装配技术领域,包括固定座,所述固定座的上表面螺纹连接有纵手柄,所述固定座的下表面固定连接有连接座;所述连接座的侧面螺纹连接有横手柄,所述连接座上滑动连接有移动座;所述连接座上开设有多个台...
  • 本实用新型涉及塔筒生产辅助设备技术领域,具体是一种塔筒生产用可调滚轮支架,包括底座,所述底座底部固定连接有支撑腿,所述底座一侧固定连接有支架,所述底座上固定连接有四组支撑装置,所述支撑装置包括支撑辊,所述支撑辊两端通过轴与支座转动连接,所述...
  • 本实用新型公开了一种高精度冷热一体机,包括一体机框架以及设置在一体机框架左端内部的左侧板,所述左侧板通过多个内嵌式螺丝与一体机框架固定连接,所述左侧板左端中心处下侧设置有冷热进口和冷热出口,所述冷热进口位于冷热出口的后侧,通过在左侧板底部左...
  • 本实用新型提供了一种排水管接头及具有其的冷藏冷冻装置。排水管接头包括接头本体。接头本体具有主管部,以及从主管部的一端向下延伸形成的主排水部;主排水部的下部呈漏斗状,并在下端形成有主排水口。并且主排水部内设置有浮球;浮球配置成在重力作用下封堵...
  • 本发明公开了一种船舶推进系统的模块化舵叶动力总成,属于船舶推进系统技术领域,包括主框架、控制单元、四组驱动机构以及四组舵叶;舵叶包括连杆;连杆包括主连杆以及与主连杆平行设置的辅连杆;舵叶还包括多个同时装套于主连杆和辅连杆上并沿连杆轴向线性阵...
  • 一种旋转工具包括外壳,该外壳限定轴线并包括前端部分、后端部分和与前端部分相邻的铅笔式握持部分。铅笔式握持部分被配置成由用户的手以铅笔握持方式握持。第一速度控制器位于铅笔式握持部分的后方,并延伸穿过外壳或可通过外壳接近。第二速度控制器沿轴线位...
  • 本发明公开了一种基于视觉系统的机械臂控制方法及系统,涉及智能控制技术领域,包括:采集云服务端的平台参数;将所述平台参数通过粒子群算法得到初步优解;将所述初步优解作为遗传算法的初始种群进行计算,通过适应度函数实现种群优化并判断是否达到停止条件...
  • 本申请涉及螺栓紧固技术领域,提供一种带电紧固螺栓装置,包括第一杆件和第二杆件,第一杆件的端部设有插板,插板外套设有锁紧环,锁紧环具有限位部,限位部具有与插板贴合的限位面,第二杆件的端部设有与插板适配的插槽,插槽外侧设有限位槽,卡接于插槽内部...
  • 本发明属于机器人技术领域,具体涉及一种绳驱上肢外骨骼机器人及使用方法,一种绳驱上肢外骨骼机器人包括支撑机构,在支撑机构上转动安装有两组背板机构,两组背板机构分别位于支撑机构的左右两侧,在背板机构上部远离支撑机构的一侧安装有肩关节机构,在肩关...
  • 本发明提供一种融合激光雷达与相机的配网支线识别定位系统及方法,包括人机交互终端和带电作业机器人,带电作业机器人由工业机器人、视觉感知模块、通信模块与控制模块组成;激光雷达与相机通过机构连接固定安装于工业机器人的末端轴上,依靠机械臂带动调整扫...
  • 本申请公开了一种上体结构及人形机器人,属于人形机器人技术领域。上体结构包括躯干组件和头部组件,颈部组件连接于躯干组件和头部组件之间,颈部组件包括转动驱动件、俯仰驱动件、直线推杆和摆动驱动件,转动驱动件连接于躯干组件和俯仰驱动件之间,转动驱动...
  • 本申请实施例提供一种头部转动装置和机器人,属于机器人技术领域。其中头部转动装置包括:第一底座;摆动机构,摆动机构包括第一电机、第一电机座、第一转动座和第一连杆;第一转动座与第一连杆的第一端转动连接;俯仰机构,俯仰机构包括第二电机、第二电机座...
  • 本申请涉及热泵控制技术领域,公开了一种热泵自适应水流量控制方法、装置、设备和存储介质,用于解决现有的热泵水流量控制方案,无法实现不同末端的自适应调整控制而存在过压或者结冰的问题。该方法通过获取热泵系统的配置信息,基于配置信息确定热泵的末端设...
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