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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
基于多源时滞补偿协同优化的多机械臂协同控制方法
本发明涉及基于多源时滞补偿协同优化的多机械臂协同控制方法,属于自动化与机器人协同控制领域。通过离线建立融合多源时滞补偿项的协同误差动力学模型,并设计包含同步误差、控制能耗及时滞补偿效果评价因子的协同优化目标函数;在线运行时周期性地进行多源时...
一种沥青冷却器
本实用新型属于沥青冷却器技术领域,且公开了一种沥青冷却器,包括壳体件、换热件和回流件,壳体件内部形成安装空间,换热件内部形成第二输送通道,壳体件外侧安装有回流件, 回流件包括固定连接于壳体件上的三通管,三通管的进液端与安装空间内部连通,且三...
汽车减振器贮液筒加工定位工装
一种汽车减振器贮液筒加工定位工装,包括安装底座,所述安装底座为U型底座,安装底座中段上端面设置直线滑轨,直线滑轨的上端面左右侧相对设置两滑动块,滑动块与直线滑轨滑动配合,安装底座的上端设置正反丝杆,正反丝杆的两端端头与安装底座的两侧连接固定...
变桨滑环安装工装
本申请涉及变桨滑环安装技术领域,提出了一种变桨滑环安装工装,包括:底座;液压伸缩杆,设置于底座上;抱箍,设置于液压伸缩杆上,抱箍用于可拆卸地套设并固定变桨滑环;滚轮,设置于底座的下方。本申请提供的变桨滑环安装工装,可以使变桨滑环安装时更加安...
一种密封圈用的拆卸装置
本实用新型涉及密封圈拆卸技术领域,尤其涉及一种密封圈用的拆卸装置,包括密封圈拆卸装置连接总构件,所述密封圈拆卸装置连接总构件的底部表面安装设置有握把,所述密封圈拆卸装置连接总构件的侧边表面固定连接有防护壳,所述密封圈拆卸装置连接总构件的侧边...
一种立式风机检修用支撑架
本实用新型公开了一种立式风机检修用支撑架,包括支撑腿、放置台;放置台为圈状由支撑腿进行支撑,放置台由多根支撑梁头尾相接围成,其中心位置具有容纳立式风机的放置空间;立式风机的支撑板放置于支撑梁上,立式风机的叶轮容纳于放置空间内;支撑梁围成的放...
一种夹爪装置
本实用新型提供了一种夹爪装置,涉及夹爪装置领域,采用的方案是:包括壳体,所述壳体上铰接有第一夹爪组和第二夹爪组,所述第一夹爪组和所述第二夹爪组均包括两个夹爪组件,同组的两个所述夹爪组件的夹持面相对设置,所述第一夹爪组和所述第二夹爪组分别夹持...
一种防滑脱式扩张球囊
本实用新型公开了一种防滑脱式扩张球囊,涉及医用球囊技术领域,包括鞘管、球囊以及软头,球囊固定在鞘管和软头之间上,球囊两端分别与鞘管和软头固定连接,所述球囊表面上设有纤维线,所述纤维线分为横向限位线和纵向限位线,所述限位线配合所述球囊使所述球...
一种机器人与外部轴的联动规划方法
本发明公开了一种机器人与外部轴的联动规划方法,包括:建立机器人与外部轴联动系统的坐标关系,确定机器人与外部轴的运动属性及待规划的路径,读取待加工坐标点位;利用给定转接误差,进行转接过渡部分的平滑处理,并进行同步预处理;进行外部轴位置的同步处...
一种机器人的关节及机器人
本申请实施例属于机器人技术领域,涉及一种机器人的关节,该关节的第二旋转驱动件的第二输出端与第二部固定连接,且第二旋转驱动件的第二中心轴沿第二部的俯仰旋转的中心轴的方向设置,通过第二旋转驱动件驱动第二部俯仰运动;第一旋转驱动件的第一中心轴与第...
基于迁移学习的工业机器人跨工艺故障诊断方法与系统
本发明提出一种基于迁移学习的工业机器人跨工艺故障诊断方法,涉及工业机器人故障诊断领域,解决了当前故障诊断技术的极大局限性问题和诊断的少样本的问题及准确率不够高的问题,本发明基于特征的迁移学习方法,首先使用迁移学习的方法学习源域工艺的模型参数...
一种基于物联网的轨道式机器人巡检控制方法及系统
本发明公开了一种基于物联网的轨道式机器人巡检控制方法及系统,涉及机器人巡检技术领域,包括,基于轨道式机器人进行数据采集,综合轨道宽度和轨道坡度数据计算累积代价值,动态规划巡检轨迹,采集轨道运行中的振动信号计算振动补偿量。本发明所述方法通过动...
一种柔性仿生手指
本发明公开了一种柔性仿生手指,涉及仿生机器人技术领域,包括采用柔性材料一体成型的手指主体、侧摆结构及驱动机构。手指主体具有沿其长度方向依次分布的第一底座和至少两节指骨,相邻指骨及指骨与第一底座这些相对转动体之间通过连接机构连接。该连接机构包...
一种带有刀式反吹防霜结构的液氮速冻装置
本发明一种带有刀式反吹防霜结构的液氮速冻装置公开了一种通过刀式反吹孔定时喷出高速常温氮气形成气幕,用于刮除喷嘴霜层,从而实现喷头的自动防霜与快速除霜,保证液氮速冻过程的连续高效运行的带有刀式反吹防霜结构的液氮速冻装置。其特征在于包括液氮通气...
一种干旱区土壤与植被恢复滴灌装置
本实用新型公开了一种干旱区土壤与植被恢复滴灌装置,包括总管;总管上分布有多个分管;分管远离总管的一端连接有滴灌头;滴灌头包括喷头,喷头连接在分管上,喷头上设置有多个出水孔一;喷头上套接有外壳,外壳上设置有多个出水孔二;喷头与外壳之间设置有海...
一种制鞋用的PUR自动过胶机
本实用新型公开了一种制鞋用的PUR自动过胶机,包括机架,并在所述机架上设有泵体,且所述泵体与所述机架上设有的储胶罐连接连通;所述机架上还设有滚胶装置,所述滚胶装置位于所述泵体上设有的出胶管的正下方;所述滚胶装置,包括用于将带动中底向滚胶装置...
夹紧固定装置
一种夹紧固定装置,该夹紧固定装置包括主体座、支撑块及压紧块构件,所述支撑块装配在所述主体座上,所述压紧块构件装配在所述主体座上,用于在转动到合适位置以配合所述支撑块夹紧待加工工件。该夹紧固定装置,通过支撑块及压紧块构件配合,能够对待加工工件...
一种高压输电线路带电快速补装开口销装置
本实用新型公开了一种适用于高压输电线路带电作业的快速补装开口销装置,包括操作杆、操作杆连接装置和画面接收屏幕,所述操作杆一端连接有操作杆连接装置,所述操作杆连接装置上安装的可视化摄像头组件,所述操作杆连接装置另一端设置有夹持组件,所述夹持组...
一种用于末端指节的可伸缩指甲
本实用新型公开了一种用于末端指节的可伸缩指甲,包括驱动结构、末端指节、指甲,所述驱动结构和所述指甲连接,所述驱动结构驱动所述指甲沿所述末端指节的指尖方向往复运动;其中,指甲为伸出状态时,所述指甲的外缘超出所述末端指节的指尖外缘。通过在末端指...
一种用于超大阵列像素传感器的列总线信号自适应加速建立电路及方法
本申请提供了一种用于超大阵列像素传感器的列总线信号自适应加速建立电路及方法,解决了现有列总线信号自适应加速建立电路功耗大,导致列总线信号充放电速度缓慢,限制帧率提升的技术问题。其包括像素单元和与像素单元连接的列总线,还包括与列总线连接的可重...
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