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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种BOG再液化装置
本发明涉及BOG处理技术领域,且公开了一种BOG再液化装置,包括安装平台,所述安装平台上设有控制模块、一级压缩模块、二级压缩模块、冷却换热模块一、冷却换热模块二、冷却模块与缓冲储存模块;所述控制模块用于对整个装置的运动进行控制,所述一级压缩...
仿生机器人唇部驱动装置、面部系统、控制方法
本发明提供一种仿生机器人唇部驱动装置、面部系统、控制方法。仿生机器人唇部驱动装置,包括滑动槽、传动机构和形变体;所述传动机构包括至少一个活动构件,所述活动构件与所述滑动槽可滑动地配合,并且能够脱出所述滑动槽;所述活动构件的末端与所述形变体相...
机器人控制系统配置、远程控制方法和机器人控制系统
本发明智能制造技术领域,公开了一种机器人控制系统配置、远程控制方法和机器人控制系统,配置方法包括:在服务器中部署MQTT服务端应用;在MQTT服务端应用中部署通信主题;在移动端中部署第一MQTT客户端应用;为机器人的运动控制器对应连接无线通...
一种绳驱上肢外骨骼机器人及使用方法
本发明属于机器人技术领域,具体涉及一种绳驱上肢外骨骼机器人及使用方法,一种绳驱上肢外骨骼机器人包括支撑机构,在支撑机构上转动安装有两组背板机构,两组背板机构分别位于支撑机构的左右两侧,在背板机构上部远离支撑机构的一侧安装有肩关节机构,在肩关...
一种背光模组的组装工作台
本实用新型涉及背光模组组装技术领域,且公开了一种背光模组的组装工作台,包括工作台和承接块,所述工作台的内部设置有移动转动机构,所述移动转动机构包括有第一液压缸、移动齿板、滑动承接板、连接块和连接转杆,所述第一液压缸的左侧与工作台的右侧固定安...
一种积木拼图用的机器人
本实用新型涉及机器人技术领域,公开了一种积木拼图用的机器人,包括定位基座、旋转杆、旋转基座和升降吸头。定位基座,定位基座的底部设为定位端,定位基座的顶部设为水平驱动旋转端;旋转杆,旋转杆的一端设置于定位基座的水平驱动旋转端,旋转杆随定位基座...
便携拆装装置、功能装置及机器人
本申请实施例提供一种便携拆装装置、功能装置及机器人,便携拆装装置包括基座及装拆机构,基座上设置有压块,装拆机构包括锁定件和弹性件,锁定件活动设置于基座,弹性件连接于锁定件,压块位于锁定件的移动路径上,自由状态下,弹性件的一端用于抵接锁定件,...
一种可作分区笔筒的内部可视彩盒包装结构
本实用新型涉及一种可作分区笔筒的内部可视彩盒包装结构,本实用新型涉及文具画材技术领域,该可作分区笔筒的内部可视彩盒包装结构包括下壳,所述下壳可通过折叠方式得到,所述下壳内部设置有隔板,所述下壳外部套接有透明上盖,所述透明上盖后端设置有数个固...
一种合成语音的质量评测方法、装置、存储介质及设备
本申请公开了一种合成语音的质量评测方法、装置、存储介质及计算设备,涉及语音处理技术领域,该方法包括:获取第一合成语音以及对第一合成语音进行测评的目标人群的特征信息,然后根据目标人群的特征信息进行画像空间建模,获得目标人群的画像空间,接着根据...
牙科手机干燥支架
本实用新型公开了一种牙科手机干燥支架,属于牙科器材技术领域,本方案在现有基础上进行了改进,该支架的扶持单元包含定基板和动基板,其中,动基板位于定基板的上方,如此可根据实际需要灵活更换动基板,便于动基板的维护和更换,此外,在定基板和动基板之一...
一种玩具生产的外壳卡装机构
本发明属于玩具生产加工技术领域,具体公开了一种玩具生产的外壳卡装机构,包括基板、支撑机构、限位机构及压制机构,所述基板顶端的中心处活动连接有支撑柱,且支撑柱的上方横向固定有装配台,用于加固装配台的两组所述支撑机构分别安装在基板内部的两侧。该...
主机械支援系统
本发明的主机械支援系统具备:主机械,其组装有减速机(10);及服务器(200),其储存与各个减速机(10)的减速机ID建立有对应关联的该减速机(10)的性能数据。服务器(200)根据包括减速机ID的性能数据发送请求而发送对应于该减速机ID的...
一种庭院玉米储粮装置
本实用新型公开了一种庭院玉米储粮装置,属于粮食储存设备技术领域,包括:底座,其设有可向下开启的出粮门;外围网,其设置在底座上方;通风筒,其设置在底座上方、外围网内,所述通风筒与外围网之间形成储粮空间;顶部遮挡罩,其位于所述外围网的上方,所述...
一种高效生产板框压滤脱水机
本实用新型公开了一种高效生产板框压滤脱水机,涉及板框压滤机技术领域,本实用新型包括机架,机架顶部两侧均连接有支架,且支架一侧安装有伺服电机,伺服电机输出端连接有滚珠丝杆,支架顶部连接有滑轨,且滑轨与滚珠丝杆之间连接有支撑台。本实用新型通过伺...
一种转向架垂向档安装螺栓力矩紧固装置
本实用新型涉及一种转向架垂向档安装螺栓力矩紧固装置,属于螺栓紧固技术领域,解决现列车车辆转向架垂向档螺栓不便于紧固的技术问题。该转向架垂向档安装螺栓力矩紧固装置包括棘轮头、连接杆以及施力杆,棘轮头用于与螺栓连接;连接杆安装于棘轮头的一端,连...
新能源汽车维修用夹紧装置
本实用新型涉及新能源汽车维修用具相关技术领域,尤其涉及新能源汽车维修用夹紧装置,包括安装台和夹持机构,所述安装台的表面一侧设置有夹持机构,所述夹持机构的一端设置有调节机构。该新能源汽车维修用夹紧装置,通过夹持机构的设置,安装完成后,启动第一...
一种工业机器人夹持部件
本实用新型公开了一种工业机器人夹持部件,属于工业机器人技术领域,包括机械臂和机械臂底部的夹持部件本体,所述机械臂底部的两侧均固定连接有安装块,所述安装块的底部贯穿开设有卡槽,所述夹持部件本体的顶部固定连接有卡块,通过紧固件和十字槽的配合可以...
关节模组及仿生机器人
本申请提供了一种关节模组及仿生机器人,关节模组包括执行组件、第一转动件、第二转动件及检测组件,执行组件包括旋转件和直移件,直移件在旋转件的转动驱动下进行直线往复移动,旋转件的转动中心轴的延伸方向为第一方向;第一转动件连接于旋转件沿第一方向的...
一种电驱桥变速箱差速器装配工装
本实用新型涉及一种电驱桥变速箱差速器装配工装,装配工装包括总成入箱系统和定位支座系统;总成入箱系统包括吊装底板、夹爪机构和第一定位配合机构,夹爪机构和第一定位配合机构均设置于吊装底板的底部,夹爪机构用于对差速器总成进行夹持和释放;定位支座系...
一种用于机械人灵巧手的快装结构
本实用新型涉及机械手相关技术领域,具体为一种用于机械人灵巧手的快装结构,包括机械臂以及与机械臂连接的灵巧手机构,灵巧手机构与机械臂相连接的一端分别设为固定端一以及固定端二,还包括:衔接件一,连接于灵巧手机构的固定端一上、并沿固定端一延伸方向...
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