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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
  • 一种汽车减振器贮液筒加工定位工装,包括安装底座,所述安装底座为U型底座,安装底座中段上端面设置直线滑轨,直线滑轨的上端面左右侧相对设置两滑动块,滑动块与直线滑轨滑动配合,安装底座的上端设置正反丝杆,正反丝杆的两端端头与安装底座的两侧连接固定...
  • 本申请涉及变桨滑环安装技术领域,提出了一种变桨滑环安装工装,包括:底座;液压伸缩杆,设置于底座上;抱箍,设置于液压伸缩杆上,抱箍用于可拆卸地套设并固定变桨滑环;滚轮,设置于底座的下方。本申请提供的变桨滑环安装工装,可以使变桨滑环安装时更加安...
  • 本实用新型涉及密封圈拆卸技术领域,尤其涉及一种密封圈用的拆卸装置,包括密封圈拆卸装置连接总构件,所述密封圈拆卸装置连接总构件的底部表面安装设置有握把,所述密封圈拆卸装置连接总构件的侧边表面固定连接有防护壳,所述密封圈拆卸装置连接总构件的侧边...
  • 本实用新型公开了一种立式风机检修用支撑架,包括支撑腿、放置台;放置台为圈状由支撑腿进行支撑,放置台由多根支撑梁头尾相接围成,其中心位置具有容纳立式风机的放置空间;立式风机的支撑板放置于支撑梁上,立式风机的叶轮容纳于放置空间内;支撑梁围成的放...
  • 本实用新型提供了一种夹爪装置,涉及夹爪装置领域,采用的方案是:包括壳体,所述壳体上铰接有第一夹爪组和第二夹爪组,所述第一夹爪组和所述第二夹爪组均包括两个夹爪组件,同组的两个所述夹爪组件的夹持面相对设置,所述第一夹爪组和所述第二夹爪组分别夹持...
  • 本实用新型公开了一种防滑脱式扩张球囊,涉及医用球囊技术领域,包括鞘管、球囊以及软头,球囊固定在鞘管和软头之间上,球囊两端分别与鞘管和软头固定连接,所述球囊表面上设有纤维线,所述纤维线分为横向限位线和纵向限位线,所述限位线配合所述球囊使所述球...
  • 本发明涉及基于多源时滞补偿协同优化的多机械臂协同控制方法,属于自动化与机器人协同控制领域。通过离线建立融合多源时滞补偿项的协同误差动力学模型,并设计包含同步误差、控制能耗及时滞补偿效果评价因子的协同优化目标函数;在线运行时周期性地进行多源时...
  • 本实用新型属于沥青冷却器技术领域,且公开了一种沥青冷却器,包括壳体件、换热件和回流件,壳体件内部形成安装空间,换热件内部形成第二输送通道,壳体件外侧安装有回流件, 回流件包括固定连接于壳体件上的三通管,三通管的进液端与安装空间内部连通,且三...
  • 本发明公开了一种柔性仿生手指,涉及仿生机器人技术领域,包括采用柔性材料一体成型的手指主体、侧摆结构及驱动机构。手指主体具有沿其长度方向依次分布的第一底座和至少两节指骨,相邻指骨及指骨与第一底座这些相对转动体之间通过连接机构连接。该连接机构包...
  • 本发明提出一种基于迁移学习的工业机器人跨工艺故障诊断方法,涉及工业机器人故障诊断领域,解决了当前故障诊断技术的极大局限性问题和诊断的少样本的问题及准确率不够高的问题,本发明基于特征的迁移学习方法,首先使用迁移学习的方法学习源域工艺的模型参数...
  • 本发明公开了一种机器人与外部轴的联动规划方法,包括:建立机器人与外部轴联动系统的坐标关系,确定机器人与外部轴的运动属性及待规划的路径,读取待加工坐标点位;利用给定转接误差,进行转接过渡部分的平滑处理,并进行同步预处理;进行外部轴位置的同步处...
  • 本申请实施例属于机器人技术领域,涉及一种机器人的关节,该关节的第二旋转驱动件的第二输出端与第二部固定连接,且第二旋转驱动件的第二中心轴沿第二部的俯仰旋转的中心轴的方向设置,通过第二旋转驱动件驱动第二部俯仰运动;第一旋转驱动件的第一中心轴与第...
  • 本发明公开了一种基于物联网的轨道式机器人巡检控制方法及系统,涉及机器人巡检技术领域,包括,基于轨道式机器人进行数据采集,综合轨道宽度和轨道坡度数据计算累积代价值,动态规划巡检轨迹,采集轨道运行中的振动信号计算振动补偿量。本发明所述方法通过动...
  • 本发明涉及量热学中的高温量热装置,具体地说是一种用于落入式高温量热仪的熔断电极装置及其使用方法,电极棒组贯穿电极塞体且为密封结构,电极棒组下端设有弯钩,上端为电极接头;电极塞体设有被贯穿的电极孔,电极塞外部设有密封圈,电极帽与电极塞均设有六...
  • 本申请实施例属于遥操作技术领域,涉及一种遥操作跟踪方法,包括:在判断机器人跟踪发生延迟时,中断机器人的原遥操作跟踪;基于操作者当前运动数据,映射得到的机器人的当前目标姿态;基于当前目标姿态生成运动预测指令,以指示机器人以预测轨迹运动到当前目...
  • 本实用新型公开了一种电子膨胀阀和制冷设备,涉及电子膨胀阀技术领域,其中,电子膨胀阀包括阀针和阀座,阀座具有朝向所述阀针的密封端面,且中部贯通形成节流通道;所述节流通道在所述密封端面形成有节流阀口,所述密封端面环绕所述节流通道设有环形槽,所述...
  • 本实用新型公开了一种球体定向夹具装置,包括;底座,底座顶部的右侧活动连接有第一夹具,第一夹具左侧的前端和背端均固定连接有连接杆,底座顶部的左侧活动连接有连接机构,连接机构包括第二夹具、插孔和葫芦本体,底座顶部的左侧活动连接有第二夹具。本实用...
  • 一种湿制程加工设备及其磁吸夹具的推动结构,湿制程加工设备配置驱动单元且包括载具和二推动结构。载具包含跨接于框架内且均设有磁吸夹具的上、下横杆,磁吸夹具具有磁吸夹持端和另端;二推动结构分别对应上、下横杆,推动结构包含二凸块组件和均连接且受动于...
  • 本申请提供了一种多功能夹具,包括支撑座、第一夹持组件和第二夹持组件;支撑座设有第一安装区域和第二安装区域;第一夹持组件安装于支撑座,并处于第一安装区域;第一夹持组件用于夹持手柄铭牌;第二夹持组件安装于支撑座,并处于第二安装区域;第二夹持组件...
  • 本实用新型涉及硅钢卷生产技术领域,公开了一种硅钢卷生产用的夹持装置,包括安装架,所述安装架的顶部固定连接有两个对称设置的吊耳,所述安装架的左端固定连接有电源箱,所述安装架的内部设置有固定组件,所述固定组件的一端设置有挤压组件,所述固定组件包...
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