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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
  • 本发明属于仿生机器人技术领域,公开了一种面向仿生机器人轴类支撑固定的轻量化组件,包括简支支撑功能块、悬臂支撑功能块、可定义基础支撑板、芯轴支撑固定功能块和多点芯轴支撑固定功能块。本发明的面向仿生机器人轴类支撑固定的轻量化组件具有以下优势:本...
  • 本申请公开了一种加工承载装置,包括:底座、盖板载具与面板载具。盖板载具设置于底座,盖板载具具有固定区域。面板载具包括两个移动组件,两个移动组件分别位于固定区域的两侧,两个移动组件滑动设置于底座,两个移动组件相对于固定区域滑动以形成承载区域,...
  • 本申请提供一种偏置采样电路、图像传感器、隔离开关控制方法和存储介质,图像传感器偏置采样电路包括偏置电路、电流舵电路、隔离开关,所述隔离开关连接在所述偏置电路和所述电流舵电路之间;所述隔离开关包括并联的第一隔离开关和第二隔离开关,所述第一隔离...
  • 本实用新型涉及地质勘探物品存放取用技术领域,尤其涉及一种便于取用的地质勘探样品存放箱,解决现有技术中存在地质勘探物品存放取用的缺点,包括箱体,所述箱体一侧固定连接有底板,所述底板一侧固定连接有一对定板,所述定板与箱体固定连接,所述定板一侧设...
  • 本实用新型公开了一种机械手臂,涉及机械自动化技术领域。机械手臂包括移动机构,移动机构包括旋转轴和钻削件,旋转轴包括主轴和伸缩轴,伸缩轴的两端分别连接主轴和钻削件,割炬箱设置于主轴上,割炬箱具有电缆,电缆设置成自割炬箱的底部凸伸,且电缆的另一...
  • 本实用新型涉及客货列车技术领域,尤其涉及抓取装置,设置在直线导轨上用于对列车制动阀依次抓取,所述抓取装置包括:安装板;两个夹持单元,对称设置在所述安装板上,用于对多规格的列车制动阀进行夹紧;第一气缸,设置在所述安装板上并用于驱动一侧所述夹持...
  • 本实用新型的实施例提供了一种机械手臂及人形机器人,涉及机器人领域。机械手臂,机械手臂包括依次传动连接的肩部组件、大臂组件、小臂组件、腕部组件和供电线束。肩部组件、大臂组件和小臂组件均为中空结构。肩部组件、大臂组件、小臂组件以及腕部组件均设置...
  • 本发明涉及一种用于板材工件抓取和放置的端拾器配置方法,包括下列步骤:步骤一,定义端拾器坐标系;步骤二,端拾器建模;步骤三,定义板材工件尺寸类型与端拾器对应关系;步骤四,解析板材工件图纸:解析板材工件套料图纸;生成板材工件套料填充图、板材工件...
  • 本发明公开了量热法确定固体推进剂实际定压燃烧温度的方法,包括计算得到推进剂的燃烧效率和实际定压燃烧温度的迭代初值;计算实际定压燃烧温度的迭代初值与理论定压燃烧温度的均值,计算推进剂的第一次迭代燃烧效率;计算实际定压燃烧温度的第一次迭代值与理...
  • 本发明涉及一种阀门安装用夹持工具,包括承载结构、快速装配机构、视觉系统和气动锁定机构,承载结构包括六轴法兰座和快速锁定台,六轴法兰座的上侧和下侧分别固定连接有一个快速锁定台,快速锁定台上设置有气动锁定机构,快速锁定台的一端设置有视觉系统,快...
  • 本申请涉及机器人技术领域,尤其涉及一种移动机器人主动服务方法及移动机器人。该方法包括:基于配置的服务时间轴确定机器人当前待执行的目标主动服务;控制机器人到达目标主动服务的目标服务地点;根据目标主动服务的服务类型执行对应的预响应动作;根据预设...
  • 本实用新型公开了一种轴承拆卸工具,涉及轴承拆卸技术领域,包括固定板,连接管同轴螺纹连接有螺纹杆,固定板下方设有滑动筒,连接筒套设在滑动筒与顶块之间,连接筒内壁上固定连接有凸块,凸块滑动连接在凹槽内,连接筒远离滑动筒的一侧固定连接有两个连接块...
  • 本实用新型涉及一种用于棘轮扳手的套筒接合器,包括第一端和与第一端相对的第二端,第一端被构造为中空套筒,中空套筒包括本体,本体的外壁上设置有孔,在孔内容纳有球形体,在中空套筒内布置有锁定销,锁定销具有凸缘、设置在凸缘的朝向第一端的一侧的第一区...
  • 本实用新型属于仿生机器人领域,涉及一种仿生肌肉的柔性驱动器及具有其的仿生臂。柔性驱动器包括电机以及连接在电机的输出轴上的加捻盘;纤维束一端连接于加捻盘,另一端连接于纤维束锚固滑块;纤维束锚固滑块用于连接被驱动对象,其被构造为在纤维束的拉动下...
  • 本实用新型公开了一种裸电芯抓取夹爪,包括外部连接板、固定板、滑块、夹爪支架连接板、夹爪支架、行程气缸、限位传感器、橡胶垫固定槽、橡胶垫和热缩管,外部连接板与固定板的端面相连,固定板两侧分别设置有行程气缸和滑块,滑块与夹爪支架连接块相连,夹爪...
  • 本发明涉及连续体机器人技术领域,尤其涉及一种便于拆装和同步调节的连续体机器人驱动器。驱动器包括连续体关节段、固定框架、快换装置、变距调节装置、预紧装置以及预紧力调节装置,连续体关节段通过快换装置与变距调节装置相连接,变距调节装置底部设置有预...
  • 本发明涉及仿生机器人技术领域,尤其是涉及一种仿生机器人的面部皮肤及其制作方法。本发明提供的仿生机器人的面部皮肤包括面皮和固定嵌件、活动嵌件和眉皮;固定嵌件上和活动嵌件上均连接有布块,面皮内嵌设有固定嵌件和活动嵌件,且面皮内的固定嵌件、活动嵌...
  • 本实用新型公开了一种用于压滤机的滤板清洗装置,涉及到压滤机领域,包括移动安装架,移动安装架的顶部连接有液压缸,液压缸的顶部连接有连接杆,移动安装架的侧壁开设有与连接杆相对应的条形口,连接杆的侧壁连接有U型架,U型架的顶部连接有电机,电机的输...
  • 本实用新型属于样品储存技术领域,具体涉及一种水体中多种药物残留成分检测用样品存储装置,包括箱体和盖板,所述盖板设置在箱体的顶部,所述箱体的正侧面设置有按钮,所述箱体的内部设置有转向装置;所述转向装置包括固定板,所述固定板固定连接在箱体的内部...
  • 本实用新型公开了一种具有短时制冷的生鲜保温箱,包括箱体,箱体外表面开设有滑孔,滑孔内滑动连接有置冰盒,置冰盒上设有置物架,置物架顶部设有向外延伸的延伸部,箱体侧壁上设有与延伸部下端面抵接的限位部,箱体顶部通过合页活动连接有箱盖,箱盖上设有导...
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