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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
  • 本发明涉及一种阀门安装用夹持工具,包括承载结构、快速装配机构、视觉系统和气动锁定机构,承载结构包括六轴法兰座和快速锁定台,六轴法兰座的上侧和下侧分别固定连接有一个快速锁定台,快速锁定台上设置有气动锁定机构,快速锁定台的一端设置有视觉系统,快...
  • 本申请涉及机器人技术领域,尤其涉及一种移动机器人主动服务方法及移动机器人。该方法包括:基于配置的服务时间轴确定机器人当前待执行的目标主动服务;控制机器人到达目标主动服务的目标服务地点;根据目标主动服务的服务类型执行对应的预响应动作;根据预设...
  • 本发明涉及机器人技术领域,公开了一种多环混联四自由度主动全驱的高灵巧高负重机械手指,包括腕掌骨基座、中心虎克铰、手指铰链、第一伸缩机构、第一多连杆结构、第二伸缩机构、第二多连杆结构和第三伸缩机构,中心虎克铰设于腕掌骨基座;手指铰链与中心虎克...
  • 本发明涉及机械手技术领域,尤其涉及一种水下异物夹取机械手。机械手包括夹持基座、平行设置的第一导轨和第二导轨、可滑动安装在其上的第一夹持组件与第二夹持组件,以及直线驱动装置和反向传动组件。通过直线驱动装置带动第一夹持组件运动,并经由柔性闭环传...
  • 本发明属于仿生机器人技术领域,公开了一种面向仿生机器人轴类支撑固定的轻量化组件,包括简支支撑功能块、悬臂支撑功能块、可定义基础支撑板、芯轴支撑固定功能块和多点芯轴支撑固定功能块。本发明的面向仿生机器人轴类支撑固定的轻量化组件具有以下优势:本...
  • 本申请公开了一种加工承载装置,包括:底座、盖板载具与面板载具。盖板载具设置于底座,盖板载具具有固定区域。面板载具包括两个移动组件,两个移动组件分别位于固定区域的两侧,两个移动组件滑动设置于底座,两个移动组件相对于固定区域滑动以形成承载区域,...
  • 本申请提供一种偏置采样电路、图像传感器、隔离开关控制方法和存储介质,图像传感器偏置采样电路包括偏置电路、电流舵电路、隔离开关,所述隔离开关连接在所述偏置电路和所述电流舵电路之间;所述隔离开关包括并联的第一隔离开关和第二隔离开关,所述第一隔离...
  • 本实用新型涉及地质勘探物品存放取用技术领域,尤其涉及一种便于取用的地质勘探样品存放箱,解决现有技术中存在地质勘探物品存放取用的缺点,包括箱体,所述箱体一侧固定连接有底板,所述底板一侧固定连接有一对定板,所述定板与箱体固定连接,所述定板一侧设...
  • 本实用新型公开了一种机械手臂,涉及机械自动化技术领域。机械手臂包括移动机构,移动机构包括旋转轴和钻削件,旋转轴包括主轴和伸缩轴,伸缩轴的两端分别连接主轴和钻削件,割炬箱设置于主轴上,割炬箱具有电缆,电缆设置成自割炬箱的底部凸伸,且电缆的另一...
  • 本实用新型涉及客货列车技术领域,尤其涉及抓取装置,设置在直线导轨上用于对列车制动阀依次抓取,所述抓取装置包括:安装板;两个夹持单元,对称设置在所述安装板上,用于对多规格的列车制动阀进行夹紧;第一气缸,设置在所述安装板上并用于驱动一侧所述夹持...
  • 本实用新型的实施例提供了一种机械手臂及人形机器人,涉及机器人领域。机械手臂,机械手臂包括依次传动连接的肩部组件、大臂组件、小臂组件、腕部组件和供电线束。肩部组件、大臂组件和小臂组件均为中空结构。肩部组件、大臂组件、小臂组件以及腕部组件均设置...
  • 本实用新型公开了一种手机加工工装,属于手机加工技术领域。一种手机加工工装,包括基座及设置在基座上的驱动部,还包括:转动连接在基座上的安装板,安装板的两端对称设置有转板,转板转动连接在基座上,其中一块转板上安装有位置检测件,用于识别转板的转动...
  • 本实用新型涉及管道对接装置技术领域,尤其为一种船舶管道对接装置,包括底板、对接机构、固管机构、限位支撑机构和安装板,所述底板上端的中心处固定连接有对接机构,所述对接机构上对称活动连接有两个固管机构,所述底板上端的左右两侧均固定安装有限位支撑...
  • 本实用新型公开了一种数控加工用工具桌,涉及数控加工技术领域,旨在解决现有的部分工具桌存在清理切屑不便的问题。其技术方案要点是:包括沿竖向依次设置的支撑框,若干支撑框的外侧固定连接有周向分布的且沿竖向设置的若干L形杆,若干支撑框与L形杆之间围...
  • 本实用新型涉及汽车零件加工相关技术领域,尤其涉及一种汽车零部件加工用翻转装置,包括安装台,所述安装台的顶部设有翻转机构,所述翻转机构的顶部设有定位机构。翻转机构包括限位板、连接杆、第一滑槽、活动台、第二滑槽、驱动气缸和滑杆,本实用新型通过翻...
  • 本实用新型涉及机器人组件技术领域,且公开了一种机器人手腕连接组件,包括支撑组件,所述支撑组件的侧面固定装配有外筒,所述外筒的内壁滑动套接有滑筒,所述滑筒的侧面固定装配有圆板,所述圆板的侧面固定装配有固定板,所述固定板的侧面固定装配有电机,所...
  • 本实用新型公开了一种具有短时制冷的生鲜保温箱,包括箱体,箱体外表面开设有滑孔,滑孔内滑动连接有置冰盒,置冰盒上设有置物架,置物架顶部设有向外延伸的延伸部,箱体侧壁上设有与延伸部下端面抵接的限位部,箱体顶部通过合页活动连接有箱盖,箱盖上设有导...
  • 本申请实施例提供一种冰箱,属于家用电器技术领域。该冰箱包括箱体、电源模块、电源线收纳装置;电源线收纳装置包括收纳盒底座、盖体、电源线和卷绕件,收纳盒底座设置有容纳腔,收纳盒底座设置有第一开口,第一开口与容纳腔连通;盖体能活动设置于收纳盒底座...
  • 本实用新型公开一种具备多重密封结构的防水风门,安装于冰箱风道中,包括门架以及连接于所述门架端部的盖板;所述门架一侧开设有出线口,用于引出风门导线;在风门导线的引出路线上至少设置一重密封结构;所述密封结构包括布设于所述门架上的门架密封部以及所...
  • 本申请涉及一种冰箱门封条,所述冰箱门封条包括:安装座,所述安装座用于连接冰箱并使所述冰箱门封条安装至冰箱;气囊,所述气囊的一侧与所述安装座连接,所述气囊的另一侧用于与冰箱箱体接触并密封冰箱箱体与冰箱门之间的缝隙,且所述气囊内填充有保温填充料...
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