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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
基于主动减震与陀螺稳定的机器人防动态负载系统
本发明公开了一种基于主动减震与陀螺稳定的机器人防动态负载系统,包括:扰动监测单元,用于实时监测机器人运行过程中的关键数据,关键数据包括底盘和关键部件的震动频率、幅度、方向和角度;扰动类型判断单元,用于通过对关键数据进行分析获取当前的扰动类型...
一种高内压阻尼器油缸拧紧设备及方法
本发明属于油缸拧紧设备技术领域,具体涉及一种高内压阻尼器油缸拧紧设备及方法。包括旋转气爪,所述旋转气爪的上方固定安装有三向位移机构,旋转气爪的下方夹持有缸盖;所述缸盖的中部穿设有活塞杆,活塞杆的一端固定设有上耳板;所述活塞杆的下方设有缸筒,...
一种机械臂的关节模组
本发明提供一种机械臂的关节模组,属于工业机器人控制技术领域,包括应用适配层、核心控制层、驱动执行层和独立安全防护层,构成主控制链路与安全控制链路物理隔离的双冗余架构;各层均由若干功能模块构成,同层模块之间通过内部标准化总线交互,跨层模块之间...
一种新型的粮仓结构
本实用新型涉及粮食仓储设备制造领域,公开了一种新型的粮仓结构,通过在粮仓主体内布置横向通风管和多根纵向通风管,横向通风管将空气引入粮仓内部,然后由通风孔散入至粮仓主体内的粮堆内部,可利用自然通风解决粮食仓储过程中的干燥问题;此过程中,纵向通...
钢结构加工平台
本实用新型提出一种钢结构加工平台,包括:基板、两个固定支腿和两个夹持组件,其中,基板上对称开设有两个第一通槽;两个固定支腿对称连接在基板的底部;两个夹持组件对称布置,夹持组件包括夹持件、液压伸缩杆和连接座,其中,夹持件呈钩状结构布置,夹持件...
一种螺纹套管检修扳手
本申请涉及管道检修领域,尤其涉及一种螺纹套管检修扳手,其包括紧固链(1)、栓杆(2)、下螺母(3)、螺栓(4)、支撑板(5)、连接板(6)、顶板(7)、上螺母(8)、手柄(9),组合使用,将连接板(6)焊接在两个支撑板(5)下面;两个螺栓(...
尼龙辊夹持装置
本发明涉及钢材生产领域,具体涉及一种尼龙辊夹持装置,包括:支撑柱,作为装置的固定基体;连接臂,其一端轴向转动连接于所述支撑柱,另一端通过铰接组件对称安装有可协同动作的弧形夹爪A和弧形夹爪B;双向调节机构,包含一根设有正反螺纹段的调节杆,其正...
制冷设备及其化霜方法、装置
本发明提供一种制冷设备及其化霜方法、装置。制冷设备的化霜方法包括:获取间室的实际降温速率;确定所述实际降温速率与参考降温速率的比对结果,进行化霜。该制冷设备的化霜方法通过获取间室的参考降温速率以及间室的实际降温速率,并将参考降温速率与实际降...
一种电子膨胀阀控制方法
本发明涉及一种电子膨胀阀,公开了一种电子膨胀阀控制方法,具体包括采集电子膨胀阀出口冷媒的目标温度与实际温度,结合过热度的判断采用PI控制算法计算电子膨胀阀的实时开度,本发明采用机械压缩机加电子膨胀阀热管理系统,对电子膨胀阀进行合理的控制,可...
带工艺卡匣的多物料碳基固体废物热处理试验平台及方法
本发明涉及固体废弃物资源化利用及热化学转化技术领域,公开了带工艺卡匣的多物料碳基固体废物热处理试验平台及方法,包括通用加热腔体,所述通用加热腔体的侧壁设置有加热装置和通用换热接口,其内部形成有卡匣插装槽;标定卡匣与工艺卡匣模块,二者均适配所...
分流组件和暖通设备
本发明提出了一种分流组件和暖通设备,分流组件包括分配器和第一连接管,具有流入孔和多个分流孔,流入孔与分流孔连通,第一连接管的一端与分配器连接,且与分流孔连通,第一连接管包括调节管段和流通管段,流通管段与调节管段连通,调节管段的流通面积小于流...
具有融霜机构的冷风机
本申请公开了一种具有融霜机构的冷风机,包括机柜,还包括接水盘,安装于机柜的底部,所述接水盘具有一接水槽以及连通接水槽的排水口;以及融霜组件,所述融霜组件包括第一盘管与第二盘管,所述第一盘管与第二盘管的进口端连接有热媒进管,第一盘管与第二盘管...
导热系数测试装置及测试系统
本实用新型提供的一种导热系数测试装置及测试系统,涉及电池检测技术领域,以在一定程度上解决不同尺寸电池进行导热系数检测时需要定制对应尺寸的配套夹具设备,导致检测成本较高的问题。本实用新型提供的导热系数测试装置, 包括箱体、盖板、加热组件以及滑...
一种狭小空间专用电动装置
本发明属于电动工具技术领域,具体涉及一种狭小空间专用电动装置;包括电动工具机体和安装在电动工具机体的锁紧头上的作业工具;作业工具包括驱动杆,驱动杆的连接端与电动工具机体的锁紧头连接,驱动杆的作业端上通过旋转关节安装有转向接头,转向接头包括与...
一种柔性可重构装配单元
本发明提供了一种柔性可重构装配单元,涉及汽车装配工艺技术领域。该单元包括机械臂存放仓、机械臂更换装置、重载AGV、机械臂移动微调底盘及多种机械臂;重载AGV可搭载多种机械臂并跟随汽车移动,机械臂移动微调底盘用于补偿AGV跟随误差;机械臂更换...
巡检机器人模块化工具快接装置
本发明公开了巡检机器人模块化工具快接装置,属于巡检机器人技术领域,现提出如下方案,其包括工具转接机构和换接机构,所述工具转接机构包括旋转台结构,所述旋转台结构上设置有多个工具存放组件,所述工具存放组件的内部设置有工具安装腔,所述工具安装腔的...
并联压缩机组
本发明提供了一种并联压缩机组,包括并联机组和油分离器;所述并联机组包括两个并联连接的卧式压缩机;所述油分离器的进气口通过支管分别与两个所述卧式压缩机的排气口连接;所述油分离器的回油口通过两根回油管道与两个所述卧式压缩机的吸气口一一对应连接;...
一种补气增焓热泵系统及其熵产多目标优化方法
一种补气增焓热泵系统,涉及热泵系统技术领域,压缩机出口依次与冷凝器、第一膨胀阀、蒸发器连接。系统还设有补气支路,补气支路的入口端与冷凝器和第一膨胀阀之间的管路连接,出口端与压缩机的中间补气口连接,第二膨胀阀设在补气支路的入口端。其熵产多目标...
一种保温桶运输防倾倒结构
本实用新型公开了一种保温桶运输防倾倒结构,包括基座和用于防止保温桶倾倒的防护机构,所述防护机构包括机壳,所述机壳的底部设有与所述基座相连接的连接板,所述机壳的一侧设有呈交叉设置的弧形板一和弧形板二,所述弧形板一位于交叉处设有贯穿所述弧形板二...
一种产品自动分中定位装置
本实用新型属于电池盒加工设备技术领域,提供了一种产品自动分中定位装置,包括有底板以及设置在底板上的四个滑块、四个导轨、两个放置板、吸盘、四个复位弹簧以及气缸驱动组件,每个放置板底部固连两个滑块,滑块套在导轨上并能够沿导轨滑动,气缸驱动组件工...
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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