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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
  • 本实用新型涉及冷却装置技术领域,且公开了一种碳化硅制备用冷却装置,包括冷却箱,所述冷却箱的底部开设有限位槽,所述限位槽的内表面活动连接有活动块,所述活动块的顶部固定连接有盛放板,所述盛放板的顶部固定连接有石墨层,所述冷却箱的顶部开设有活动口...
  • 本实用新型涉及一种适用于OHB装置的条码安装板治具,包括固定底座,所述固定底座底部的一侧左端和右端均开设有第一Pin定位槽,所述固定底座底部的另一侧开设有第二Pin定位槽,两个所述第一Pin定位槽和第二Pin定位槽构成三角结构,所述固定底座...
  • 本实用新型涉及汽车零件加工技术领域,且公开了一种汽车活塞制造用固定装置,包括底板,底板的上表面安装有两组支架,支架的一侧均开设有容纳槽,两组支架之间设有升降组件,升降组件的上表面设有固定组件。本实用新型,通过固定组件的整体设置,达到可以对活...
  • 本申请提供了一种航空发动机低压叶片分解装置及方法,属于航空发动机技术领域,包括T型支撑块、扇形块和靠板,靠板所在平面垂直于扇形块所在平面,扇形块中间区域和两侧区域分别设有第一光孔,T型支撑块与第一光孔相对应位置设有第二光孔,中间区域的第一光...
  • 本发明提供一种基于样本生成的机器人操作技能学习方法和装置,包括:机器人与环境交互,收集真实样本并存储至真实经验回放缓冲区;使用真实样本训练自验证样本生成器;自适应想象模块根据训练损失,动态确定想象轨迹的目标生成长度和想象样本在策略训练中的目...
  • 本发明提供了一种基于弹簧伸缩驱动器模块化驱控感知一体气动柔性机械臂,涉及到柔性机械臂领域,包括单向连接装置、双向连接装置、软体致动器、弹簧伸缩驱动器、固定连接装置、弹簧及非接触式传感器,各段单节模块化通过固定连接装置连接。采用气动驱动,多褶...
  • 本发明公开了一种空间环境试验舱多维度机械手操作控制系统,包括第一感知层、操作控制层、第二感知层、故障诊断模块、部件健康评估模型、关节健康融合评估模型、环境因子修正模型、响应层,其中,响应层包括部件运维单元和关节运维单元,以及通过数据实时互传...
  • 本申请公开一种可调节的机械臂重力补偿装置、机械臂及机器人,机械臂重力补偿装置包括底座、重力补偿机构、可转动连接机构以及连杆;底座通过可转动连接机构与连杆连接,可转动连接机构可转动地安装在底座上,可转动连接机构与连杆固定连接;可转动连接机构与...
  • 本发明公开了一种分布式滤布驱动功能的压滤机,涉及压滤机领域,包括:机架和锁止组件。锁止组件包括:气缸座、左右固定件一和副液压缸。副液压缸伸缩杆连接固定件一,主液压缸伸缩杆连接压紧板。压紧板四角通过固定件二、三活动设置在机架上,其远离锁止组件...
  • 本发明属于伞具领域,提供了一种便于拔取的支撑固定结构及伞具,包括:支撑基座可吸附于使用表面;支撑放置筒活动套设在支撑基座上,支撑放置筒用于调节旋转机构与支撑基座之间的高度差。与现有技术相比,本发明的优点在于通过转动筒与支撑放置筒的活动连接,...
  • 本发明提供一种基于液化空气储能的LNG冷能利用空分工艺,涉及LNG冷能利用技术领域。该工艺在LNG气化输出时,将冷量存储在蓄冷式换热器中,谷电期,空气液化装置通过蓄冷式换热器吸收来自LNG储存的冷量,并利用低价电能将空气液化并储存,液空经液...
  • 本申请提供一种机器人运动控制方法、装置、电子设备及可读存储介质,涉及机器人技术领域。该方法包括:获得目标机器人当前采集到的第一环境图像及目标机器人当前的第一关节位置状态;利用基于通道注意力机制的目标特征提取网络对第一环境图像进行环境特征提取...
  • 本申请提供了一种集成超声波预紧力测量的智能扳手及螺栓预紧力测量方法,涉及螺栓紧固技术领域。该智能扳手包括:内部集成有电子电路的手持式扳手主体;内集成有超声换能器的驱动头;用于处理回波的信号调理电路;用于测量飞行时间的高分辨率计时模块;用于基...
  • 本发明属于可穿戴外骨骼领域,具体涉及一种采用双四连杆机构的膝关节外骨骼。包括大腿机构,小腿机构和传动机构;大腿机构包括大腿腿杆,小腿机构包括小腿腿杆,传动机构包括动力传动机构和大腿小腿连接传动机构;动力传动机构为一个四连杆机构包括安装在大腿...
  • 本申请公开了一种融合行星齿轮的并联柔索机器人绳索驱动装置,涉及机器人技术领域。不但解决了绳长检测偏差,而且增强了系统在低速运行及高负载工况下的驱动能力。该装置包括底座、行星齿轮驱动模块和绳索出绳模块;行星齿轮驱动模块包括驱动电机、行星齿轮系...
  • 本发明涉及集装箱船舶技术领域,具体地说,涉及一种用于散货船的集装箱支撑装置。其包括用于安装在货舱内的底部支撑件和侧部支撑件,所述底部支撑件和侧部支撑件均对称设置在舱口的两侧,其中:所述底部支撑件的顶部用于堆装集装箱,且底部支撑件以可移动的方...
  • 本实用新型提供一种太阳能集热器用抗风结构,涉及抗风结构技术领域,本实用新型包括两个浇筑桶,两个所述浇筑桶的内部设置有同一个支架,所述支架包括安装板,所述安装板一侧的顶部固定连接有集热箱,所述安装板的底部固定连接有支撑架,所述支撑架的底部对称...
  • 本实用新型公开了一种具有三段扭力的电批,包括电批主体,所述电批主体由牙箱和机壳组成,还包括:快速补充机构:所述快速补充机构包括设置在所述机壳与所述牙箱连接处的环盒,所述环盒的内壁上设有环槽,所述环盒的内侧壁上开有等距离分布的液孔,所述液孔与...
  • 本发明涉及空气源热泵技术领域,公开了一种空气源热泵装置,包括安装壳体、冷媒循环系统,所述安装壳体包括至少两组散热舱,且各散热舱互不相通,各所述散热舱上设有排风扇、出风口、散热翅片;在工作时,至少有一个所述散热舱上的所述排风扇保持开启状态;各...
  • 本实用新型公开了一种便捷衣帽收纳架,包括挂钩和主体架,所述挂钩与所述主体架之间设置有旋转座,所述挂钩下端设置有转轴头,所述旋转座内设置有用以与转轴头配合的转轴孔,所述转轴头可沿所述转轴孔转动,所述主体架上设置有嵌装槽,所述旋转座用以与嵌装槽...
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