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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
膨胀阀控制方法和热泵喷气增焓系统
本发明涉及空气热泵技术领域,尤其涉及一种膨胀阀控制方法和热泵喷气增焓系统,膨胀阀控制方法包括如下步骤:机组正常开机制热,检测环境温度Ta、排气温度Td、回气温度Ts、出水温度To、进水温度Ti、液管温度TliP和盘管温度Tdef;膨胀阀进入...
中低温用涡旋压缩机平衡压启动制冷系统
本实用新型中低温用涡旋压缩机平衡压启动制冷系统, 涉及中低温制冷技术领域,尤其涉及一种中低温用涡旋压缩机平衡压启动制冷系统。本实用新型是由压缩机、高压开关、单向阀、油分离器、冷凝器、储液器、干燥过滤器、液管电磁阀、视液镜、膨胀阀、蒸发器、气...
一种空调内增强制热的液管组件
本实用新型公开了一种空调内增强制热的液管组件,属于空调技术领域,包括与蒸发器连通的毛细管,毛细管上连通有分液器,分液器下游连通有第一过滤器,第一过滤器下游连通有膨胀阀,膨胀阀下游连通有第二过滤器,第二过滤器下游与室外机连通,其特征在于,还包...
棘轮工具的带槽的传动器
一种具有传动突耳的工具,该传动突耳具有形成在传动突耳上的凹槽,以在内部部件失效之前促使传动突耳失效。凹槽具有预定的直径,并且形成在传动突耳或棘轮正方形上,以在工具的任何内部部件失效之前,例如在棘轮扳手中的齿轮失效和/或棘爪失效之前,由于扭转...
一种双人外骨骼协同系统及控制方法
本发明涉及外骨骼控制技术领域,尤其是涉及一种双人外骨骼协同系统及控制方法。本发明的系统含前侧、后侧外骨骼,担架及控制系统。控制系统通过惯性测量单元采集人体运动信号,结合视觉单元获取环境信息,经分层控制单元实现步态控制、地形适配与担架稳定。地...
一种机械臂驱动控制方法
本发明涉及机械驱动控制领域,尤其是涉及一种机械臂驱动控制方法。包括分别对机械臂关节的电机转子和减速器转子进行动力学建模,结合二者得到电机驱动控制模型,通过该模型生成机械臂关节对应的驱动控制信号,并将上述过程参数化转化为具体实施方式,其中还涉...
一种高精度测量打点夹具
一种高精度测量打点夹具,包括平板,该平板上沿长度方向贯穿开设有一基准打点孔以及若干自由打点孔,各打点孔处均对应设置有刻度值;平板沿长度方向的一端可拆卸设有端部定位块,该端部定位块靠近基准打点孔侧并与平板垂直,形成一与垫脚产品宽度方向的一直角...
一种适用于煤矿硬岩地层的定向钻孔保形取样器
本发明公开了一种适用于煤矿硬岩地层的定向钻孔保形取样器,涉及地质勘探技术领域,包括外管总成,其内部安装有同轴设置的内管总成;螺纹柱,安装在外管总成的顶部,用于与钻机相互连接;取样钻头,可拆卸安装在外管总成的底部,取样钻头的内部设有竖向的第一...
一种用于行星减速器的装配工装组件
本公开提供一种用于行星减速器的装配工装组件,该装配工装组件用于将行星减速器中的第一部件压装至行星减速器中的第二部件,包括:导向件,该导向件中设有用于与第二部件配合的定位部,以及用于在压装过程中引导第一部件的导向部;压装件,包括压装部,该压装...
执行器
本申请提供一种执行器,包括电机和驱动组件,驱动组件包括第一电路板、第二电路板和接线柱,第一电路板与第二电路板沿执行器的轴向排布,第二电路板相对于第一电路板靠近电机设置,所述执行器包括设置在第一电路板的控制元件,接线柱包括第一部分、第二部分和...
一种适用于海底原位测试系统的取心转移装置的使用方法
本发明公开了一种适用于海底原位测试系统的取心转移装置的使用方法,属于取样设备技术领域,适用于海底原位测试系统的取心转移装置包括机壳、取心机构和转移机构;其中,取心机构设于机壳内且与转移机构连接,取心机构被配置驱使转移机构作直线往复移动;转移...
一种BIM技术建筑工程预加工管道
本实用新型公开了一种BIM技术建筑工程预加工管道,包括加工台和第一半弧形安装环与第二半弧形安装环,所述第一半弧形安装环的外侧安装有第一半弧形齿条板,所述第二半弧形安装环的外侧安装有第二半弧形齿条板,所述第一半弧形安装环内侧的一侧开设有凹槽,...
一种支撑式工装
本申请提供一种支撑式工装,支撑式工装包括机架和支撑组件;机架设有限位部和滑移部;支撑组件包括支撑主体和摆动支臂;支撑主体可摆动地连接于机架,摆动支臂可摆动地连接于支撑主体,并依次经过限位部和滑移部;在摆动支臂经过限位部时,摆动支臂卡合于限位...
多功能集成式车轴翻转机
本实用新型涉及车轴翻转机技术领域,具体为多功能集成式车轴翻转机,包括升降架以及升降箱,所述升降架与所述升降箱之间设有升降机构,所述升降箱的内部设有第一伸缩机构,所述第一伸缩机构的输出端与所述升降箱的一侧之间设有齿柱,所述升降箱的一侧开设有安...
焊接工作站转运机械手
本实用新型公开了焊接工作站转运机械手,属于焊接工作站技术领域。焊接工作站转运机械手,包括机械手本体以及安装在机械手本体操作端的镂空板,所述镂空板背离机械手本体的一侧设置有可升降的真空吸盘,所述镂空板表面设置有两个可调节位置的定位板,所述镂空...
一种紧凑型可折叠工业机械臂
本实用新型涉及工业机械臂领域,公开了一种紧凑型可折叠工业机械臂,包括基座,所述基座一侧固定设置有两个安装板,所述基座上端面滑动设置有滑动块,所述滑动块上端面固定设置有电转台,所述电转台上端面固定设置有机械机构,所述机械机构包括有固定箱,所述...
摄影装置
提供一种能够高精度地拍摄出入贮藏库的物品的摄影装置。摄影装置包括:主体,其设置在贮藏库的上表面;和拍摄部件,其从所述主体向所述贮藏库的前方延伸,包括从所述贮藏库的前上方拍摄下方的摄像机,所述主体包括位置限制部件,该位置限制部件与所述贮藏库的...
一种用于风扳机刀头位置的保护装置及方法
本申请属于风扳机辅助机械技术领域,公开一种用于风扳机刀头位置的保护装置及方法,所述保护装置包括第一保护套外壳、第二保护套外壳、连接调节机构及防护部件。所述第一保护套外壳的第一端设有用于接触产品表面的工作面;所述第二保护套外壳用于与风扳机前端...
一种基于雷达定位的车辆电池抓取方法及系统
本发明涉及一种基于雷达定位的车辆电池抓取方法及系统,属于电池定位技术领域。包括:利用雷达对车辆电池的侧面进行扫描,得到位置点集;计算位置点集的重心坐标,并将位置点集中每个点的坐标分别与重心坐标进行间距计算;判断每个间距是否超过预设范围,若当...
拇指机构及仿人机械手
本公开提供一种拇指机构及仿人机械手。拇指机构包括依次连接的腕掌驱动模组、掌指驱动模组、近端指节模组和远端指节模组;拇指机构具有至少五个转动自由度;腕掌驱动模组设置于手掌组件,用于驱动掌指驱动模组相对手掌组件绕第一轴线转动,模拟腕掌外展和内收...
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休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
纺织,织造,皮革制品制作工具,设备的制造及其制品技术处理方法
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安全;消防;救生装置及其产品制造技术
造纸;纤维素;纸品设备的制造及其加工制造技术
印刷排版;打字模印装置的制造及其产品制作工艺
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工艺制品设备的制造及其制作,处理技术
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有机化合物处理,合成应用技术
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