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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种高刚度混联构型机器人
本发明提供一种高刚度混联构型机器人,涉及机器人技术领域,以串联机械臂为基础引入冗余执行器组,组成混联机器人,能够以冗余执行器组的多根伸缩支杆来主动抵消动态负载变形,以旋转底座为核心支撑载体,底座上安装铰接支座,为冗余执行器组提供固定铰点;串...
人机交互方法、设备、存储介质和程序产品
本申请公开了一种人机交互方法、设备、存储介质和程序产品,涉及人工智能技术领域,包括:第一电子设备获得监护人和孩子的交互冲突数据,该交互冲突数据为监护人和孩子存在冲突的沟通内容,第一电子设备基于上述交互冲突数据与孩子进行交互,以辅助孩子理解监...
一种地铁风管法兰连接螺栓快速安装装置
本实用新型公开了一种地铁风管法兰连接螺栓快速安装装置,包括固定卡板和螺栓固定板,所述固定卡板临近螺栓固定板的端面安装有多组贯穿螺栓固定板的导杆,所述螺栓固定板和固定卡板之间设有多组驱使螺栓本体旋转的传动部件,多组所述传动部件的外周面均与传动...
一种电工机械设备线夹补强装置
本实用新型涉及线夹维护技术领域,且公开了一种电工机械设备线夹补强装置,包括功能套,所述功能套的端部设置有套于小型电机外部的手柄,所述手柄的端部通过螺纹连接有延长杆,从动轴与批头连接的一端具备磁性,所述功能套的端部连接有输出轴延伸至其内部的小...
一种汽车后视镜镜片更换辅助吸盘
本实用新型公开了一种汽车后视镜镜片更换辅助吸盘,涉及到后视镜镜片更换技术领域,包括:手持套筒:吸盘,所述吸盘安装在手持套筒的端部;护边组件,所述护边组件安装在手持套筒的外侧,并套接镜片的外侧;调节组件,所述调节组件用于调整吸盘的吸力,并滑动...
D柱总成以及车辆
本申请公开了一种D柱总成以及车辆,D柱总成包括D柱以及第一加强板,D柱具有空腔,且设置有锁钩安装部,锁钩安装部用于安装尾门锁钩;第一加强板设置在空腔内,第一加强板包括第一板和第二板,第一板与D柱具有锁钩安装部的第一侧壁相连,第二板相对第一板...
抽吸式冷却风箱
本发明公开了抽吸式冷却风箱,该装置包括:右抽吸风箱体和左抽吸风箱体,分别设置在带面材料两侧;若干个右喷气组件和若干个右吸气组件,自上而下设置在右抽吸风箱体的与带面材料相对应的一侧侧壁上,且右喷气组件和右吸气组件上下交替设置;若干个左喷气组件...
智能骨灰收纳机器人
本发明公开了一种智能骨灰收纳机器人,涉及智能殡葬的技术领域,本发明旨在解决人工手动收纳骨灰流程比较复杂,效率较低,还会对收纳工人的人体造成影响的问题,本发明包括,工作台,所述工作台上用于放置盛装骨灰的台床;分拣机构,其设置在所述工作台的一侧...
冷柜的双系统控制方法
本发明提供一种冷柜的双系统控制方法,所述控制方法包括:S1、获取压缩机启动信号以及上一压缩机工作周期的开停比;S2、若开停比<30%,控制先启动变频压缩机,在变频压缩机启动后的预设时间内,控制启动或者不启动定频压缩机;若开停比≥30%,控制...
冰箱控制方法、装置、系统和存储介质
本申请涉及一种冰箱控制方法、装置、系统和存储介质。所述方法包括:获取电力负荷变化信息以及冰箱的当前运行模式;根据所述电力负荷变化信息和所述当前运行模式,确定所述冰箱的目标运行模式,其中,所述目标运行模式用于降低所述冰箱的运行负荷;按照所述目...
一种煤仓清理用机器人系统
本发明公开了一种煤仓清理用机器人系统,属于煤仓清理技术领域,所述协同控制模块包括全局任务分解单元和局部路径规划单元,所述全局任务分解单元用于获取煤仓整体清洁需求及环境感知模块采集的粘煤分布信息,将煤仓清洁区域划分为多个子任务区域,并将子任务...
一种水下破岩潜行机器人控制系统及控制方法
本发明涉及水下机器人控制技术领域,公开了一种水下破岩潜行机器人控制系统及控制方法。该方法包括传感数据采集单元、破岩特征识别单元、控制策略生成单元、趋势预报单元、策略优化单元和动作执行单元。系统通过传感数据采集单元获取本体状态及外部环境数据;...
夹持机构、柔性夹持模组及曲面机箱壳体仿形夹持方法
本发明公开了一种夹持机构、柔性夹持模组及曲面机箱壳体仿形夹持方法,在本发明的技术方案中,所述夹持机构包括多段卷曲夹持上臂和多段卷曲夹持下臂,所述多段卷曲夹持上臂和多段卷曲夹持下臂均由多个可转动段转动组成,多个可转动段之间通过电机驱动转动,并...
一种用于提高控制精度的机械手指关节微型编码器安装结构
本发明实施例提供了一种用于提高控制精度的机械手指关节微型编码器安装结构,属于医疗器械机器人灵巧手及高精度传感技术领域。该结构包括中空环形磁编码器、定制化安装基座及误差补偿机构。所述MPT‑8‑20系列编码器通过所述定制化安装基座直接集成于手...
集电环拆装工装及加工方法
本发明公开了集电环拆装工装及加工方法,具体涉及拆装工装技术领域,包括基座,所述基座的顶端固定安装有升降气缸,所述升降气缸的顶端固定安装有拆装机构;所述拆装机构包括对称分布的两个T型支架,所述T型支架固定安装在升降气缸的顶端,所述T型支架的顶...
一种视觉伺服与协作控制的机械臂系统
本发明属于机械臂控制技术领域,本发明公开了一种视觉伺服与协作控制的机械臂系统;所述系统包括:用户状态协议意图解析模块、自主评估任务规划模块、前瞻性运动轨迹生成模块、上下文感知阻抗参数决策模块和综合伺服指令合成协调模块,得到协作意图向量报告,...
一种热泵机组的水流开关故障检测方法、系统及热泵机组
本发明涉及水流开关检测技术领域,更具体地,涉及一种热泵机组的水流开关故障检测方法、系统及热泵机组,其中方法包括:当压缩机停机时间大于第一预设时间t1,且水流开关处于闭合状态时,若机组的进出水温差大于第一预设温差ΔT1,则判定水流开关故障。在...
一种新型门窗加工的定位治具
本实用新型涉及一种新型门窗加工的定位治具,包括底座,所述底座的顶部依次固定安装有支撑台、支撑块和加工台,所述加工台的顶部安装有定位组件,所述底座的内部固定安装有移动组件;所述移动组件包括底座内部开设的活动腔,所述活动腔的内顶壁固定安装有双轴...
一种金属工艺品加工用加工台
本实用新型公开了一种金属工艺品加工用加工台,涉及工艺品技术领域,包括操作台,操作台的顶部左侧开设有操作凹槽,操作凹槽的内腔左侧设置有可活动的夹具组件,操作凹槽的内腔右侧设置有限位组件,操作台的顶部右侧开设有清洗槽,清洗槽的左侧内壁上开设有连...
人机交互方法、设备、存储介质和程序产品
本申请公开了一种人机交互方法、设备、存储介质和程序产品,涉及人工智能技术领域,包括:在第一电子设备至少基于监护人和孩子的交互冲突数据与孩子进行交互,以辅助孩子理解监护人的沟通行为的过程中,监测是否达到数据总结条件;交互冲突数据为监护人和孩子...
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