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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
机器人控制方法、系统以及机器人
本申请提供了一种机器人控制方法、系统以及机器人,方法应用于机器人控制系统中的中继模块,方法包括:接收检测模块发送的检测数据,并将检测数据发送给主控模块,以使得主控模块基于预设控制算法,根据检测数据确定当前力矩,并将当前力矩发送给驱动模块,根...
一种改善二冲程汽油机扫气效率的结构及其工作方法
本发明公开了一种改善二冲程汽油机扫气效率的结构及其工作方法,属于内燃机技术领域,包括连成一体的气缸和曲轴箱,其内部设有可往复运动地活塞;气缸的气缸壁上设有排气孔和换气孔,其气缸盖上设有火花塞;曲轴箱内部被划分为相对独立的上区和下区,上区分别...
一种宫腔灌注与持续安全封堵器械
一种有效灌注与安全封堵的宫腔灌注封堵器械,其包括灌注管,宫腔内的封堵球囊,充起管一,阴道内调节封堵结构;灌注管尺寸与宫颈管解剖结构相匹配;宫腔内的封堵球囊紧贴设置于灌注管第一端;阴道内调节封堵结构套接在灌注管外侧,阴道内调节封堵结构能够沿灌...
一种防结冰的冰箱翅片蒸发器
本实用新型公开了一种防结冰的冰箱翅片蒸发器,属于翅片蒸发器技术领域,包括翅片蒸发器主体,所述翅片蒸发器主体的翅片蒸发器主体的内部固定安装有盘管,所述盘管的进液口固定连接有进液管,所述进液管的一端设置有过滤机构,所述过滤机构的一端设置有连通管...
一种新型钢结构工程支架
本实用新型公开了一种新型钢结构工程支架,具体涉及工程支架技术领域,主要包括倾斜套架和倾斜架,倾斜架固定在倾斜套架的内部,倾斜套架与倾斜架之间交叉位置设有交叉加固组件;交叉加固组件包括固定设置在倾斜套架与倾斜架之间的交叉块,且交叉块的下交叉位...
用于机器人角部模块的转向齿轮箱
一种用于机器人角部模块的转向齿轮箱,该转向齿轮箱包括下壳体组件、中央壳体组件、电动马达、输出轴组件、齿轮系和第一紧固件。下壳体组件包括下壳体和轴部分。中央壳体组件包括中央壳体。电动马达包括固定在下壳体中的定子组件和具有转子轴的转子组件。输出...
一种多层压榨式压滤装置
本实用新型公开了一种多层压榨式压滤装置,属于固液分离设备技术领域,包括机架、用于对液体收集的收集组件和用于对液体压滤的压滤组件,所述机架上设置有推压组件,所述机架远离推压组件的一侧固定连接有钢板,所述钢板的中心处固定连通有进液管,所述进液管...
一种合拢框架定位锁紧机构
本实用新型涉及定位锁紧机构技术领域,具体的是一种合拢框架定位锁紧机构,包括定位锁紧机构主体,定位锁紧机构主体内部的底端固定连接有对称分布的两个横板,两个横板之间固定连接有两个滑杆,两个滑杆的外表面滑动连接有对称分布的两个锁紧夹板,锁紧夹板用...
压缩机气阀拆装辅助夹持装置
本实用新型型属于压缩机辅助拆装工具领域,公开了一种压缩机气阀拆装辅助夹持装置,包括底座和支撑座,所述底座上具有滑槽,滑槽内具有两块与其滑动配合的滑块,所述滑块均配置有搭板,滑块的内端具有以可拆卸方式设置的销钉,外端具有以可拆卸方式竖向设置的...
一种机器人用可伸缩机械爪结构
本实用新型公开了一种机器人用可伸缩机械爪结构,涉及机械爪技术领域。本实用新型包括定位座和穿设在定位座内部一侧的移动座,还包括:隔离罩壳,设置在定位座顶部一侧的中间位置处,所述隔离罩壳的前端设置有伺服电机,所述隔离罩壳内部两端之间的中间位置处...
一种高帧率CMOS图像传感器及其控制方法
本申请公开了一种高帧率CMOS图像传感器及其控制方法,属于CMOS图像传感技术领域,该图像传感器包括:行选择器,用于将接收的行地址信号进行译码后,向像素阵列输送行选择信号;像素阵列,用于负责以单个像素为单位按行将光信号转换为电压信号;列选择...
一种电液集成驱动的仿生人形机器人上肢结构及上肢部件
本说明书实施例提供一种电液集成驱动的仿生人形机器人上肢结构及上肢部件,其特征在于,包括仿人骨骼结构,其构型参照人体上肢解剖结构构建;韧带系统,设置于各骨骼连接处以模拟生物韧带功能;电液集成驱动系统,包含多个液压人工肌肉单元和压力源装置,压力...
一种独立模块驱动滤布行走的板框过滤机
本实用新型公开了一种独立模块驱动滤布行走的板框过滤机,包括机架、安装板、直线电机、推拉块以及滤布行走系统,所述机架的表面从左至右依次固定连接有若干安装板,所述安装板的上端固定连接有相对分布的支架,所述滤布行走系统包括独立驱动模块、滤布、主动...
一种端盖加工用辅助工装
本实用新型公开了一种端盖加工用辅助工装,涉及电机端盖加工技术领域,包括底板,所述底板的上端活动连接有圆形板,所述圆形板的上端安装有两个前后对称分布的U形板,两个所述U形板左端和右端均螺纹连接有螺杆,两个所述U形板的下内壁均滑动连接有两个用于...
一种电能表检定用机器人搬运系统
本实用新型公开了一种电能表检定用机器人搬运系统,包括底座,底座上方中间位置处设置有控制组件,控制组件上方位置处设置有检定机器人,检定机器人内部阵列设置有控制臂,底座底部位置处设置有限位件,限位件前后两侧分别设置有润滑组件,限位件内部中间位置...
一种分隔收纳盒
本实用新型公开了一种分隔收纳盒,属于物品收纳技术领域,包括用于收纳物品的盒体,还包括底座、多个折叠盖以及多个再分板,所述盒体转动连接于底座的上方,所述盒体的内部设有多个隔板,相邻的两个隔板之间形成用于收纳不同物品的收纳区,本实用新型设置多个...
一种便捷式英语学习单词卡片存储盒
本实用新型公开了一种便捷式英语学习单词卡片存储盒,包括:盒体、盒盖、横向隔板和纵向隔板,盒体和盒盖连接,盒体的内壁上设置有若干用于插接横向隔板或纵向隔板的卡槽,横向隔板和纵向隔板上设置有若干用于交叉连接横向隔板和纵向隔板的隔板槽;盒体的一侧...
轮毂定位结构及隔板
本实用新型的实施例涉及轮毂包装领域,特别涉及一种轮毂定位结构及隔板,轮毂定位结构设置于轮毂包材的隔板的顶侧,轮毂定位结构包括:上定位槽和凸台;上定位槽设置于隔板的顶侧,上定位槽用于被轮毂的一侧端面嵌入上定位槽的槽壁为可与轮毂的轮辋外圈贴合的...
一种用于冰箱的智能盒子装置
本实用新型涉及冰箱配件技术领域,具体为一种用于冰箱的智能盒子装置,包括括盒体,盒体的一侧安装有天线,盒体的内部固定有安装板,安装板上安装有电路板,盒体的内部底面安装有若干支柱,安装板通过螺栓固定在支柱上,盒体的顶部安装有盖板,盒体的底部安装...
一种具有光热双重响应性的液晶类分子马达及其制备方法和应用
本发明提供一种具有光热双重响应性的液晶类分子马达及其制备方法和应用,所述分子马达具有式(I)所示结构。本发明通过引入含有反式环己基等基团的如式(II)~式(XIII)所示的结构,即将具有光、热响应性能的液晶片段和手性可翻转的过盈螺烯类化合物...
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