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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种用于末端指节的可伸缩指甲
本实用新型公开了一种用于末端指节的可伸缩指甲,包括驱动结构、末端指节、指甲,所述驱动结构和所述指甲连接,所述驱动结构驱动所述指甲沿所述末端指节的指尖方向往复运动;其中,指甲为伸出状态时,所述指甲的外缘超出所述末端指节的指尖外缘。通过在末端指...
一种适用于前翻式发动机罩前端的轻量化减扭结构
本发明公开了一种适用于前翻式发动机罩前端的轻量化减扭结构,包括固定于车架前端的底座总成,中间端与底座总成转动连接的横梁总成;横梁总成两端顶部通过铰接件与发动机罩前端铰接,两端底部与缓冲机构抵触。当车架因路面颠簸发生扭转时,由于缓冲机构限制,...
工业机器人夹具快换结构
本发明提供一种工业机器人夹具快换结构,包括快换夹具、用于放置所述快换夹具的夹具底座以及处于所述夹具底座之下以使得所述夹具底座处于磁悬浮状态的磁力装置,所述快换夹具的顶面具有第一对中引导结构,所述第一对中引导结构与工业机器人的末端连接器上的第...
一种基于温度变化趋势的制冷装置运行控制方法
本发明涉及智能调节控制技术领域,具体为一种基于温度变化趋势的制冷装置运行控制方法,包括以下步骤:通过温度传感器获取制冷循环中蒸发换热部件与冷凝换热部件温度并计算温差,经滑动平均滤波生成制冷循环温差变化趋势曲线,提取上升与下降斜率并经模糊算法...
用于装配连杆小端活塞销衬套的方法及装置
提供一种用于装配连杆小端活塞销衬套的方法及装置。属于内燃机零部件装配生产技术领域。方法包括:先将活塞销衬套粗定位装入连杆小端孔;再利用双对心夹钳的两个短夹钳夹紧固定连杆小端;最后旋转该夹钳的长双头螺栓,驱动两个长夹钳同步反向移动,夹持并微调...
基于强化学习与模仿学习的机械臂自适应抓取方法及系统
本发明涉及机器人抓取技术领域,公开了一种基于强化学习与模仿学习的机械臂自适应抓取方法及系统,基于对目标物体的多维度属性的感知,构建目标物体的第一特征向量;基于预先训练好的模仿学习神经网络和第一特征向量,生成机械臂的第一抓取参数集合,第一抓取...
机器人质心调整方法、装置、计算机设备以及存储介质
本申请涉及一种机器人质心调整方法、装置、计算机设备以及存储介质,该方法包括:获取机器人的关节力矩、足端受力、位移信息、俯仰角以及翻滚角;根据关节力矩、足端受力以及第一质心偏移量模型,获得第一质心偏移量;根据所述足端受力、所述位移信息以及第二...
一种石墨烯膏体压滤装置
本实用新型涉及一种石墨烯膏体压滤装置,涉及石墨烯生产加工的领域,其包括筒体、盖体和多个滤板;滤板包括支撑部、隔板部、滤水部和隔膜部;滤水部罩设在支撑部上方开口处,滤水部上均布有多个滤孔,滤水部的高度低于支撑部顶部;隔膜部罩设在支撑部底端开口...
一种快速夹紧台钳
一种快速夹紧台钳,属于机械零件及公用台钳器械设备技术领域, 包括连接基座、活动夹板、活动把手、台钳底座、夹紧装置、托举装置、夹紧垫板,其特征在于:所述连接基座内部下表面中间处穿透插装有活动夹板,所述活动夹板侧表面下边缘穿透插装有活动把手,所...
一种X射线衍射仪样品检测专用夹具
本实用新型涉及X射线衍射领域,具体是一种X射线衍射仪样品检测专用夹具,用来配合X射线衍射仪进行物相分析及测试残余应力,适合方形与圆柱状结构工件的残余应力检测。目的是提供一种X射线衍射仪样品检测专用夹具,该夹具应具有操作简单、定位精度高的特点...
一种吸尘器喷嘴测试用定位装置
本实用新型公开了一种吸尘器喷嘴测试用定位装置,属于定位装置技术领域,包括工作台,其上设置有连接板,定位座通过若干个可调件固定在所述连接板上;和定位机构,其连接在固定板上,所述定位机构位于所述定位座的正上方。本实用新型通过在工作台上设置连接板...
一种风力发电机组偏航齿轮箱固定螺栓力矩维护工具
本实用新型提供了一种风力发电机组偏航齿轮箱固定螺栓力矩维护工具,所述风力发电机组偏航齿轮箱固定螺栓力矩维护工具包括连接杆、旋紧套和加长杆。本实用新型提供的风力发电机组偏航齿轮箱固定螺栓力矩维护工具,通过设置有连接杆,在连接杆的一端可拆卸安装...
一种内折收纳式机械臂
本实用新型涉及机械臂领域的一种内折收纳式机械臂,包括底座,底座上设置有支撑立柱,所述支撑立柱上连接有旋转座,旋转座上铰接有可转动的第一摆臂,且旋转座上设置有第一舵机,第一摆臂的一端铰接有可转动的第二摆臂,第一摆臂上通过折弯形成有第一容纳槽,...
用于TACS的非极性列车方向计算方法、设备及介质
本发明涉及一种用于TACS的非极性列车方向计算方法、设备及介质,该方法包括:步骤S1,配置线路信息,其中线路信息包括列车运行线路的运营方向、轨道、道岔、信标和极点信息;步骤S2,采用列车天线检测信标,获取信标的信息并根据信标信息计算列车运行...
一种基于土壤水-盐-无机碳耦合的试验田灌溉设备
本发明公开了一种基于土壤水‑盐‑无机碳耦合的试验田灌溉设备,包括弯曲水带和弯曲引导结构,弯曲水带的顶部嵌合设置有灌溉水带,弯曲水带和灌溉水带的一侧设置有滑动支板,弯曲水带、灌溉水带和滑动支板对试验区围挡,滑动支板滑动设置在弯曲水带和灌溉水带...
一种用于灯具生产的路灯底座固定工装
本实用新型公开一种用于灯具生产的路灯底座固定工装,包括底座、安装板,安装板安装在底座的上表面,底座的内部安装有传动装置,安装板的表面开设有通槽,传动装置的上端安装有连接组件,连接组件的一端穿过通槽连接有调节装置,调节装置设置在安装板的上端,...
一种建筑工程用管材夹持装置
本实用新型公开了一种建筑工程用管材夹持装置,涉及管材组装用夹持领域,包括一号卡箍以及与所述一号卡箍转动连接的二号卡箍,所述一号卡箍的对接端顶部一体成型有一号对接块,所述二号卡箍的对接端顶部一体成型有二号对接块,所述一号对接块的外侧安装有对所...
一种装配治具
本实用新型属于治具的技术领域,具体涉及一种装配治具,包括底座以及设置在底座表面的伸缩组件和凹槽,伸缩组件的伸缩端设置有压块,压块和凹槽对应设置,凹槽的侧部设置有台阶,台阶和压块相对设置,凹槽的侧部向外凹陷分别形成放置槽和槽体,底座的表面设置...
双模式机械臂夹具
本实用新型公开了双模式机械臂夹具,包括夹具安装座,所述夹具安装座的顶部固定安装有用于与机械臂连接的法兰,所述夹具安装座的底部设置有四通道,所述夹具安装座底部每个通道均安装有压板,所述压板的一端固定连接有固定抓手,所述压板上固定安装有第一气缸...
语音数据处理方法和双耳助听器
本申请涉及一种语音数据处理方法和双耳助听器。所述方法应用于双耳助听器,所述双耳助听器包括第一助听器和第二助听器,包括:分别获取第一助听器和第二助听器采集的语音数据,在判定语音数据中存在潜在自讲语音的情况下,提取出语音数据中的声纹特征,将声纹...
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