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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种用于汽车轮毂加工的双向机械手
本实用新型公开了一种用于汽车轮毂加工的双向机械手,涉及机械手技术领域,旨在解决传统由夹爪气缸驱动的两个手抓的行程较为有限的技术问题。其技术方案要点是:包括五轴机械臂,所述五轴机械臂的末端设置有一块机器人连接板,其特征在于:所述机器人连接板的...
一种新型机械臂结构
本实用新型公开了一种新型机械臂结构,包括装置本体,装置本体包括安装底座、升降转动装置和延长机械臂装置,升降转动装置安装在安装底座顶部,延长机械臂装置安装在升降转动装置顶部;升降转动装置包括转动台、升降柱和顶板,升降柱安装在转动台顶部,顶板安...
一种平叉生产固定装置
本实用新型属于平叉生产技术领域,具体的说是一种平叉生产固定装置,包括基座, 所述基座的顶端中部设置有第一电机,且所述第一电机的输出端连接有旋转座,所述基座的顶端开设有环形槽,所述旋转座的底部一侧安装有连接杆,且所述连接杆的底部连接有辅助轮,...
一种汽轮机出线孔防漏油密封装置
本实用新型公开了一种汽轮机出线孔防漏油密封装置,涉及汽轮机密封技术领域,包括汽轮机体、引出线、上连接套、下连接套和下螺纹套,所述上连接套和下连接套的内部均开设有套线孔,所述套线孔与引出线配合,所述上连接套两侧的底部均固定安装有两个连接杆,所...
冰箱的冷藏风道组件及冰箱
本申请提供一种冰箱的冷藏风道组件及冰箱,冰箱包括冷藏室,冷藏风道组件包括冷藏风道板及若干个挡板,冷藏风道板包括与外界相连通的进风口和用于与冷藏室相连通的多个侧出风口,多个侧出风口用于沿冰箱的高度方向依次间隔设置,每一侧出风口与进风口之间设置...
一种可旋转的文创展示礼盒
本实用新型公开了一种可旋转的文创展示礼盒,包括礼盒本体、置物盒、第一连接带、第二连接带,所述置物盒旋转连接于礼盒本体的内部,所述第一连接带固定连接于置物盒的一端,所述第二连接带固定连接于置物盒的一端,所述第一连接带的一端固定连接有连接块,所...
一种低温热水型高性能溴化锂热水机组循环系统
本发明公开了一种低温热水型高性能溴化锂热水机组循环系统,包括初级高温桶、次级高温桶、低温桶和热交换器,初级高温桶上设置有冷却水入口和热源水进口,次级高温桶上设置有热源水出口和冷却水出口,低温桶上设置有冷水进口和冷水出口,冷却水管路依次连通初...
考虑迭代初值选取的机械臂重复运动逆解求取方法及系统
本发明公开了一种考虑迭代初值选取的机械臂重复运动逆解求取方法及系统,解决了基于雅可比矩阵的数值迭代方法求解机械臂逆解时对迭代初值选取依赖性高与不可重复运动的问题。包括:获取机械臂精确的可达工作空间,并在其中额外存储一定数量经可操作度指标优选...
一种新型摇头螺丝刀
本实用新型公开一种新型摇头螺丝刀,包括手柄主体、转接头、刀套和刀头主体,转接头通过第一转轴活动安装在手柄主体的一端,刀套通过第二转轴活动安装在转接头远离手柄主体的一端,第一转轴与第二转轴呈交叉垂直布置,刀头主体可拆卸安装在刀套上。本实用新型...
一种夹持机构
本申请提供了一种夹持机构,涉及工装夹具技术领域,包括夹头组件和开合驱动机构,夹头组件包括固定夹头、活动夹头、移动套筒以及弹簧套。固定夹头的一端为半圆柱状的第一夹持端,第一夹持端的水平侧面为夹持面,夹持面上开设有第一安装槽;活动夹头的一端通过...
一种制冷剂回收装置
本实用新型提供了一种制冷剂回收装置,涉及制冷剂回收技术领域。该回收装置,包括:回收罐、消毒装置、压力罐和制冷器。回收罐的一端与外部冷冻设备连通。消毒装置的一端与回收罐连通,另一端与压力罐连通。制冷器的进口端与压力罐连通,出口端与液氮储存设备...
冰箱
本申请提供一种冰箱,涉及家用电器技术领域。冰箱包括:间室,包括在竖直方向上间隔设置的第一间室和第二间室,第一间室位于第二间室的上方;底板,底板位于第二间室远离第一间室的一侧;以及排水结构,排水结构包括连通的进水部和出水接头,进水部连通第一间...
一种发动机汽缸体加工夹具
本实用新型公开了一种发动机汽缸体加工夹具,涉及发动机汽缸体加工技术领域,包括 : 安装座,所述安装座的顶部对称安装有安装板,所述安装板的一侧安装有第二气压缸,且第二气压缸的输出端贯穿安装板的内侧,所述第二气压缸的输出端安装有转动调节组件,所...
自动校准电气安装定位器
本实用新型涉及电气设备安装技术领域,公开了自动校准电气安装定位器,包括U形架,所述U形架的内部固定连接有液压缸,所述液压缸的输出端固定连接有连接板,所述连接板的上表面固定连接有第一限位杆,所述第一限位杆的外壁滑动连接有第一弹簧,所述第一弹簧...
一种建筑节能保温隔热材料保温性能检测装置
本发明属于建筑节能材料检测技术领域,且公开了一种建筑节能保温隔热材料保温性能检测装置,包括低温源箱和高温源箱,低温源箱和高温源箱均包括保温外罩和固定嵌套在保温外罩内部的内框,所述高温源箱的内部设有加热管。本发明通过实现内框中远离保温材料块处...
一种工业机器人夹具
本发明涉及机器人技术领域,具体涉及一种工业机器人夹具,包括盒体夹持结构、产品夹持结构、三轴位移结构和视觉采集模块;三轴位移结构和视觉采集模块设置于工作台上;产品夹持结构与三轴位移结构相连接;盒体夹持结构设置于产品夹持结构上;视觉采集模块用于...
颈部关节结构及人形机器人
本公开提供了一种颈部关节结构及人形机器人,颈部关节结构包括:基座;第一轴,可转动地设置于基座,且限定第一轴线;十字轴,限定与第一轴线垂直的第二轴线,以及与第一轴线平行的第三轴线,十字轴被配置为绕第二轴线可转动地连接于基座;运动平台,连接于十...
一种气动扳手
本实用新型公开了一种气动扳手,包括外壳、气缸、阀套和节流芯,外壳设有进气通道,气缸设于外壳内,阀套设有与气缸相贯通的正转进气孔和反转进气孔,阀套设有和进气通道相贯通的主进气孔,节流芯设于阀套内,节流芯沿着阀套的轴线方向移动,阀套可拆卸连接在...
压力表接口的套管安装装置
本申请涉及压力表技术领域,公开了压力表接口的套管安装装置,包括:固定底座、第一定位块、第二定位块、限位推动机构、定位机构和夹持旋转机构。本实用新型通过设置有第一定位块、第二定位块和限位推动机构,能够通过水平推动的方式,从而起到在夹持旋转机构...
一种关节组件及多轴机械臂
本实用新型涉及机器人领域,并具体公开了一种关节组件及多轴机械臂,其中,关节组件在通电后,驱动机构带动连接轴转动,连接轴带动减速机构转动,减速机构则带动主输出轴转动,由于关节组件用于连接相邻的机械臂段,在连接相邻的机械臂段时,有部分连接在其中...
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