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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
基于物联网传感的园林精准灌溉控制方法及系统
本发明涉及园林灌溉控制技术领域,具体为基于物联网传感的园林精准灌溉控制方法及系统,其包括部署光照与湿度传感器提取峰值时间与响应过程,分析趋势一致性识别联动区块,调整灌溉顺序并筛选目标区块,输出控制指令驱动灌溉装置依次动作。本发明通过提取光照...
一种机器人位置误差及其区间预测方法、装置及介质
本发明涉及一种机器人位置误差及其区间预测方法,步骤包括:获取工业机器人工作的关节角度矢量,并计算理论位置与实际位置的差值,构建包含关节角度矢量和位置误差的数据集;将包含关节角度矢量和位置误差的数据集输入基于神经网络的预测模型;通过计算预测区...
一种基于统一框架的自适应容错视觉伺服控制方法
本发明公开了一种基于统一框架的自适应容错视觉伺服控制方法,用于未标定的“眼在手”和“眼到手”摄像头结构的机械臂。该方法通过分解机械臂运动学中的齐次变换矩阵,建立适用于两种相机配置的统一运动学模型。在此基础上,设计了一种基于解耦方法的自适应控...
基于FPGA的图书馆藏书智能送书系统
本发明提供一种基于FPGA的图书馆藏书智能送书系统以FPGA为主控核心,在集成智能循迹、智能识别的移动小车的基础上集成机械臂执行机构,结合图像识别智能识别出图书,通过移动小车全向移动与车臂协同控制,实现图书抓取与取送,适用于图书馆、档案馆等...
一种螺母植入用工业机器人
本发明公开了一种螺母植入用工业机器人,本发明涉及工业机器人领域。本发明所述的一种螺母植入用工业机器人,包括底板、开设在底板上表面的凹槽、固定连接在底板侧壁的安装板、配合安装在安装板表面的工业机器人机械臂、转动连接在工业机器人机械臂远离安装板...
外科护理用可调节式引流管固定器
本发明公开了外科护理用可调节式引流管固定器,涉及医疗器械技术领域,具体为外科护理用可调节式引流管固定器,包括基板,所述基板的端面设有横向滑槽,该滑槽内设置有可滑动的滑动底座,滑动底座的上端设有管槽底座。管槽底座的上端通过铰链轴连接有上盖夹,...
冰箱及其保鲜控制方法
本公开属于冰箱技术领域,提供了一种冰箱及其保鲜控制方法,所述冰箱设置有用于储藏果蔬的间室,该冰箱的保鲜控制方法通过获取间室内所储藏的果蔬的生长特性信息,生长特性信息用于表征果蔬的适宜生长地区与自然成熟时节;结合当前日历时间、冰箱所处地区、果...
一种干燥设备的取料装置及方法
本发明提供了一种干燥设备的取料装置及方法,取料装置包括输送机构,沿干燥滚筒的轴线设置,其两侧分别设置有位于滚筒内侧中心处的接料位和位于滚筒外侧的下料位;导料管,其内部形成一连通滚筒内壁附近区域和接料位的导料通道;取样盒,被配置为可沿输送机构...
一种事件响应方法、装置、存储介质及电子设备
本说明书公开了一种事件响应方法、装置、存储介质及电子设备,其中方法应用于应急系统,该方法包括:基于调度智能体根据触发的告警事件的告警等级,确定响应所述告警事件的响应部门,基于所述调度智能体根据所述告警事件的事件数据,确定所述响应部门对应的部...
烟田中后期灌溉用喷淋设备
烟田中后期灌溉用喷淋设备,包括车体和设置于车体上的水箱、水泵和龙门架,龙门架上设有淋水组件和喷水组件;淋水组件包括在水平方向转动设置的喷淋管,喷淋管上连接有朝下设置的喷水头;喷淋管上通过旋转接头连接有水管道,水管道通过水泵连接水箱;喷水组件...
一种便于切换浇灌方式的绿化喷洒车
本实用新型公开了一种便于切换浇灌方式的绿化喷洒车,涉及绿化喷洒车技术领域,而本实用新型包括绿化喷洒车车体,所述绿化喷洒车车体的一侧设有浇灌机构,用于对喷洒装置的方位进行调整,浇灌机构包括:转换组件包括设置在绿化喷洒车车体一侧的外壳体,本申请...
反熔丝器件及其制造方法
本发明提供一种反熔丝器件及其制造方法。上述反熔丝器件包括基底、掺杂区、介电层、第一接触窗、反熔丝材料层与第二接触窗。掺杂区位于基底中。介电层位于基底上,且具有第一开口与第二开口。第一开口与第二开口分别暴露出掺杂区。第一接触窗位于第一开口中。...
具备具有显示部的机器人的机器人系统
机器人系统具备:显示控制部,其控制在显示部的显示区域中显示的图像;以及基准方向设定部,其设定用于决定图像的朝向的基准方向。显示控制部基于机器人的各个关节轴的轴位置以及基准方向,控制显示部的图像的朝向,以进行相对于基准方向形成预定的姿势关系的...
基于表面微小电信号的多自由度控制系统
本发明公开了一种基于表面微小电信号的多自由度控制系统,其包括:肌电信号采集模块:用于表面肌电信号的采集;信号预处理模块:对采集的肌电信号进行预处理;特征提取模块:对于预处理的信号,采用粒子群优化算法计算获得多尺度排列熵的最佳参数;基于最佳参...
酒坛内部三维测量设备和酒坛内部三维建模方法
本发明公开了一种酒坛内部三维测量设备和酒坛内部三维建模方法,涉及三维建模技术领域,其中,所述酒坛内部三维测量设备包括固定盖、运动机构及三维信息采集机构,所述固定盖用于固定在酒坛坛口处;所述运动机构活动连接于所述固定盖上;所述三维信息采集机构...
一种基于轨道车辆座椅组合的定位工装
本发明公开了一种基于轨道车辆座椅组合的定位工装,涉及轨道车辆组件生产技术领域,包括放置座,所述放置座上设置有挡条和对中架,所述放置座上固定夹持有带扶手底座的座椅底座,还包括:框架结构,包括固接于放置座顶面的支架,所述支架内顶面设有沿其长度方...
一种基于SAC机械臂视觉的堆叠工件抓取方法及系统
本发明涉及一种基于SAC机械臂视觉的堆叠工件抓取方法及系统,其中方法包括:S1,根据料箱内堆叠工件的深度图像获取每个工件抓取位姿候选集合;S2,基于当前工件堆叠拓扑,获取位姿候选集合中每个工件的抓取适宜度分数;抓取适宜度分数用于评价可抓性和...
机械臂路径规划方法、装置、设备及存储介质
本发明提供一种机械臂路径规划方法、装置、设备及存储介质,涉及机械臂控制技术领域。该方法包括:获取机械臂运行环境的点云建模信息,作为采样空间;以预设起点为根节点初始化搜索树,在采样空间进行采样,得到当前采样点;基于当前采样点进行最近邻搜索与节...
挡雨结构及汽车前舱
本发明公开了一种挡雨结构及汽车前舱,涉及汽车车身附件技术领域,其中,挡雨结构包括安装部和挡板;安装部用以设于盖板的内侧端面上;挡板一端活动安装于安装部上,另一端具有活动至远离盖板的内侧端面的遮蔽状态,以及活动至贴近盖板的内侧端面的收纳状态。...
基于机器人的铰接类物体控制方法、系统、设备及介质
本申请提供了一种基于机器人的铰接类物体控制方法、系统、设备及介质,其方法中,首先根据目标铰接类物体的铰接类型获取物体的初始铰接属性,以此来初步确定物体在触发铰接运动时的运动特性。随后基于初始铰接属性,控制机器人对目标铰接类物体进行运动轨迹控...
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家居日用产品装置的制造及产品制作技术
休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
纺织,织造,皮革制品制作工具,设备的制造及其制品技术处理方法
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