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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种用于风扳机刀头位置的保护装置及方法
本申请属于风扳机辅助机械技术领域,公开一种用于风扳机刀头位置的保护装置及方法,所述保护装置包括第一保护套外壳、第二保护套外壳、连接调节机构及防护部件。所述第一保护套外壳的第一端设有用于接触产品表面的工作面;所述第二保护套外壳用于与风扳机前端...
一种基于雷达定位的车辆电池抓取方法及系统
本发明涉及一种基于雷达定位的车辆电池抓取方法及系统,属于电池定位技术领域。包括:利用雷达对车辆电池的侧面进行扫描,得到位置点集;计算位置点集的重心坐标,并将位置点集中每个点的坐标分别与重心坐标进行间距计算;判断每个间距是否超过预设范围,若当...
拇指机构及仿人机械手
本公开提供一种拇指机构及仿人机械手。拇指机构包括依次连接的腕掌驱动模组、掌指驱动模组、近端指节模组和远端指节模组;拇指机构具有至少五个转动自由度;腕掌驱动模组设置于手掌组件,用于驱动掌指驱动模组相对手掌组件绕第一轴线转动,模拟腕掌外展和内收...
一种餐饮用盒饭配送保温箱装置
本实用新型涉及保温箱装置技术领域,且公开了一种餐饮用盒饭配送保温箱装置,包括保温箱本体,还包括有第二电机与封闭组件,保温箱本体的底部设置有万向轮,保温箱本体的内部设置有储水盒,保温箱本体的背部设置有调节安装盒,封闭组件设置在调节安装盒的内部...
一种加速远端的行驱动信号稳定的方法、图像传感器
本发明公开了一种加速远端的行驱动信号稳定的方法以及图像传感器,通过直接探测行驱动信号的远端电平,并与预设的第一预设阈值做比较,当行驱动信号变化超过第一预设阈值时反馈控制连接到远端的上拉电压或下拉电压的辅助驱动电路开启,使远端的行驱动信号加速...
基于人机动力学模型的外骨骼控制方法及下肢外骨骼装置
本发明涉及一种基于人机动力学模型的外骨骼控制方法及下肢外骨骼装置,方法包括:选取外骨骼的程序模式;在跟随模式下,采集穿戴者关节运动数据及主动力矩构建数据库;在助力模式下,基于数据库建立人腿‑裤体‑外骨骼动力学模型并进行在线参数辨识;通过正向...
一种智慧工厂巡检机器人系统及巡检方法
本发明公开了一种智慧工厂巡检机器人系统及巡检方法,智慧工厂巡检机器人系统包括移动底盘平台、底盘驱动系统、数据采集系统以及控制与显示系统;底盘驱动系统设于移动底盘平台,用于驱动移动底盘平台移动并进行自主导航;数据采集系统设于移动底盘平台,其包...
一种可调节薄膜式液舱减晃装置
本发明提供了一种可调节薄膜式液舱减晃装置,包括柔性薄膜、固定组件和增浮组件。固定组件设于液舱的内腔侧壁,增浮组件包括浮杆,柔性薄膜的至少部分边缘连接于浮杆,浮杆可拆卸地连接于固定组件且能够沿固定组件在浮力作用下滑动,以使得柔性薄膜的一侧表面...
一种制冷设备组件
本申请实施例提供的制冷设备组件包括制冷设备、柜板、安装组件和调节件。制冷设备包括箱体和安装于箱体的门体,柜板位于门体远离箱体的一侧;安装组件包括安装件和装配件,安装件安装于柜板,装配件安装于门体,装配件与安装件活动连接,装配件具有调节孔;调...
一种内置分隔空间结构的冰箱
本实用新型公开了一种内置分隔空间结构的冰箱,涉及冰箱技术领域。本实用新型包括冰箱主体、冰箱主体前端转动连接的冰箱门板、冰箱主体腔内设置的分隔栏板以及冰箱主体内壁固设的内壁槽,其特征在于,还包括:调节支杆固设在分隔栏板的末端顶部,调节支杆的表...
一种用于钢笔加工的注墨装置
本实用新型公开了一种用于钢笔加工的注墨装置,包括墨水连通器,所述墨水连通器的内部开设有墨水腔,所述墨水连通器顶部的一侧设置有墨水盒,所述墨水腔顶部的两侧分别贯穿至墨水连通器顶部的两侧,所述墨水连通器顶部的另一侧对应墨水腔顶部另一侧的上方固定...
一种多功能扳手
本实用新型给出了一种多功能扳手,包括L形扳手本体,L形扳手本体呈板状结构,在L形扳手本体上设置一第一多功能卡口槽,第一多功能卡口槽的一端与外界相贯通。该扳手的长度和厚度均较小,继而便于携带、收纳及在有限的操作空间内使用,且其具备不同规格的拆...
一种可调节翻转角度的磁环加工用翻转结构
本实用新型涉及磁环生产技术领域,提供一种可调节翻转角度的磁环加工用翻转结构,包括底座,所述底座顶端的一侧固定有支撑板,所述支撑板的一侧固定有转动结构,所述转动结构的一侧设置有调节结构,所述调节结构包括第一伺服电机、调节座、调节槽和调剂块。本...
样本处理设备、机械手及其驱动组件
本实用新型公开了一种机械手及其驱动组件,包括安装架、直线驱动机构和旋转驱动机构;直线驱动机构包括直线驱动电机和直线传动机构,直线驱动电机通过直线传动机构与机械手的夹爪机构传动连接驱动夹爪机构开合;旋转驱动机构包括旋转驱动电机和旋转传动机构,...
一种多功能模块化工业机器人
本发明提出的多功能模块化工业机器人由机械臂底座、机械臂组装、模块化机械夹具通过插接公头和插接母头配合拼接而成,插接公头内部设有谐波电机和电气滑环,信号线路和流体线路贯通工业机器人内部,实现工业机器人机电气一体化的同时能避免线路交叉缠绕;工业...
用于控制制冷系统的方法、装置、制冷系统及计算机可读存储介质
本申请涉及制冷系统控制技术领域,公开一种用于控制制冷系统的方法,包括:确定制冷系统的运行阶段;根据制冷系统的运行阶段,控制制冷系统进行运行模式切换;其中,运行模式包括快速制冷模式及精准调湿模式,快速制冷模式被配置为控制制冷剂流经箱内蒸发器而...
一种中间除湿式的中压饱和蒸汽汽轮机
本发明涉及一种中间除湿式的中压饱和蒸汽汽轮机,其包括:前汽缸,连接有高压缸进汽管和高压缸排汽管;后汽缸,连接有低压缸进汽管和低压缸排汽管;汽水分离器,进口端与所述高压缸排汽管连通,出口端与所述低压缸进汽管连通,所述低压缸进汽管通过非调整抽汽...
加工组件载体、具有加工组件载体的布置结构以及方法
本发明涉及一种加工组件载体2,其中,加工组件载体2具有用于支承至少一个加工组件5的支承面4,该加工组件载体具有位置分辨的压力传感器6,其中,位置分辨的压力传感器6构造用于确定加工组件5在支承面4上的压力分布8。
灵巧手手指、灵巧手和机器人
本申请涉及灵巧手手指技术领域,具体涉及一种灵巧手手指、灵巧手和机器人,解决了相关技术的灵巧手手指的结构复杂,拆装困难的问题。该灵巧手手指包括至少两个指节驱动组件和至少一个第一连接组件。指节驱动组件包括传动连接的驱动结构和输出结构,驱动结构被...
高效散热的机器人关节模组及低温启动加热的控制方法
本申请公开了一种高效散热的机器人关节模组及低温启动加热的控制方法,该关节模组的转子轮毂上设置扇叶,定子铁芯上设置散热翅片,并在机壳和后端盖相应位置设计通风孔,形成风冷的完整空气循环路径;此外,定子上设置散热孔,散热孔中埋入热管,将安装热管的...
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