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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
  • 本发明涉及水下机器人控制技术领域,公开了一种水下破岩潜行机器人控制系统及控制方法。该方法包括传感数据采集单元、破岩特征识别单元、控制策略生成单元、趋势预报单元、策略优化单元和动作执行单元。系统通过传感数据采集单元获取本体状态及外部环境数据;...
  • 本发明公开了一种夹持机构、柔性夹持模组及曲面机箱壳体仿形夹持方法,在本发明的技术方案中,所述夹持机构包括多段卷曲夹持上臂和多段卷曲夹持下臂,所述多段卷曲夹持上臂和多段卷曲夹持下臂均由多个可转动段转动组成,多个可转动段之间通过电机驱动转动,并...
  • 本发明实施例提供了一种用于提高控制精度的机械手指关节微型编码器安装结构,属于医疗器械机器人灵巧手及高精度传感技术领域。该结构包括中空环形磁编码器、定制化安装基座及误差补偿机构。所述MPT‑8‑20系列编码器通过所述定制化安装基座直接集成于手...
  • 本发明公开了一种蜗杆部件的装配装置及装配方法,属于蜗杆装配技术领域,包括:前基板、后基板和底板;所述前基板和所述后基板的底部均与所述底板的顶部垂直连接,且所述前基板和所述后基板相互平行;所述前基板的侧面上设置有贯穿的U型槽;所述后基板的底部...
  • 本发明涉及一种动力电池包维修用的翻转设备,包括:底座组件,其包括左右两个焊接底座;翻转机,其包括安装于焊接底座上的蜗轮蜗杆减速机、带座轴承和第一手轮;变位框组件,通过摇动第一手轮驱动蜗轮蜗杆减速机并带动变位框组件翻转;安装于横梁上的前后驱动...
  • 本发明涉及机器人技术领域,公开了一种五自由度主动全驱的类人机械拇指、灵巧手和类人机器人,其中,类人机械拇指包括大多角骨基座、掌骨单元、指骨单元、四组第一伸缩单元和一组第二伸缩单元,掌骨单元与大多角骨基座铰接;指骨单元包括第一杆件、第二杆件、...
  • 本申请公开了一种菠萝蜜用种子存储装置,涉及种子存储技术领域,包括存储箱,所述存储箱的顶端安装有箱盖,所述箱盖的内侧安装有透气板,所述存储箱的底端设置有排气箱,所述排气箱的两侧设置有密封板,将种子放入存储箱内部,通过透气板内的活性炭对进入存储...
  • 本实用新型公开了一种带有防水外套的雨伞新型涉及雨伞领域,包括握把,所述握把的内部设有固定结构;空腔,所述空腔开设于握把的内部;卡扣结构,所述卡扣结构设置于空腔内部;连接槽,所述连接槽开设于握把的内部;小孔,所述小孔分别开设于连接槽的上下两端...
  • 本实用新型公开了一种适用新能源汽车壳体工件的夹紧升降旋转机构,包括:升降机构部件:所述升降机构部件包括伺服电机、减速机、直线驱动机构,所述伺服电机通过减速机与直线驱动机构配合,所述直线驱动机构包括直线丝杆,所述直线丝杆上螺接有升降座,所述升...
  • 本实用新型公开了一种矿山设备检修平台,属于矿山设备技术领域,旨在解决现有技术检修平台仅仅可以对矿山设备进行承载,设备的上下搬运则需要使用吊装设备或多名工人搬抬,使用不够方便的问题。包括加工台、承载台以及助力台,承载台转动设置在加工台的上表面...
  • 本实用新型属于铸件加工技术领域,尤其是一种可调角度的铸件加工用定位台,现提出如下方案,包括支座、安装于支座上的调节机构及安装于调节机构上的定位机构,所述支座的中部设有上端为六棱槽结构,下端部为圆柱结构的限位槽,所述调节机构包括调节台、放置台...
  • 本实用新型公开了一种弹簧床垫翻转加工架,涉及床垫加工技术领域,包括基座,基座上侧转动连接有转座,转座前侧中心固定安装有固定夹座,固定夹座前侧设置有对应活动夹座,转座下侧固定安装有撑架,活动夹座左右下侧均固定有滑块,撑架左右均设置有对应滑块的...
  • 本实用新型公开了一种通用型微波产品测试工装包括:支撑平台,用于放置产品工装,所述产品工装具有多个型号,多个型号的产品工装长度不一,宽度一致;所述产品工装两侧开有锁紧条形孔;设开有锁紧条形孔方向为长度方向,与长度方向垂直方向为宽度方向;所述支...
  • 本实用新型公开一种用于传动轮装配的旋转调整组件,涉及传动轮装配领域。该安装底板;安装板,安装板固定连接于支撑板的边侧,安装底板的上方设置有抓取机构,安装板的边侧设置有移动机构,移动机构上设置有旋转机构,旋转机构包括承载座,承载座位于抓取机构...
  • 本实用新型涉及机械臂相关技术领域,尤其涉及一种机械臂的末端柔性执行器,包括底板,所述底板与顶板之间设置有驱动装置。该一种机械臂的末端柔性执行器,通过驱动装置的设置,驱动电机带动旋转轴及与之相连的螺纹杆转动,螺纹杆与滑块螺纹传动,滑块依电机转...
  • 本发明涉及浅圆仓技术领域,具体是一种气囊型装配式浅圆仓顶升装置及其顶升方法,包括气囊及覆盖于所述气囊上的受力布;其中,所述气囊连接有充气机构,且充气后呈圆柱形状,所述受力布上设有环形钢丝与受力钢丝,所述受力钢丝的端部设有螺栓套,所述螺栓套与...
  • 本发明实施例提供一种气液分离器及压缩机,该气液分离器通过在回油孔上设置回液量调节装置来调节回油孔的张开程度(开度)以适应气液分离器在不同运行状态下的冷媒需求。回液量调节装置包括温感调节件和活动件,温感调节件根据温度的变化带动活动件在回油孔上...
  • 一种基于小偏置碰撞安全的乘员舱加强结构和汽车,汽车包括两个前车轮总成,加强结构设置有两处且对应于两个前车轮总成设置;加强结构包括铰链柱内板、前地板、地板前纵梁和前地板短横梁,铰链柱内板位于对应前车轮总成的内侧,前地板水平设置且与铰链柱内板内...
  • 本实用新型公开了一种活动弯头装配工装,主要由支撑座、夹持组件和拨管组件构成。支撑座为各组件提供稳定平台,夹持组件与拨管组件的中心同轴设置。夹持组件含固定板、滑轨、夹持块及螺杆,通过手轮转动螺杆可使夹持块沿滑轨移动,利用V型槽夹紧活动弯头。拨...
  • 本实用新型公开了一种复合材料车门槛加强梁,复合材料车门槛加强梁包括骨架结构以及发泡胶粘接结构,骨架结构包括外骨架和内骨架,所述外骨架上具有空腔,所述内骨架设置在所述外骨架的空腔内,并在所述空腔内形成多个沿长度方向贯通和平行的腔室;发泡胶粘接...
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