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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种多工位同步校正的钢结构加工定位装置
本申请属于机械加工技术领域,公开了一种多工位同步校正的钢结构加工定位装置,包括工作台,工作台的顶端一侧设置有固定座和螺纹杆,固定座的内部开设有与螺纹杆相适配的连接孔,螺纹杆转动连接在连接孔的内部,螺纹杆的一端设置有移动板,固定板的内部开设有...
一种工业机器人的支臂组件
本实用新型涉及工业机器人技术领域,具体是一种工业机器人的支臂组件,包括安装基座、支臂结构、独立供电结构和转接结构,安装基座包括基座主体;支臂结构旋转安装于基座主体上表面,支臂结构包括撑柱,撑柱上端与横梁旋转连接,撑柱两侧均铰接有液压推杆,液...
一种夹槽宽度可调的踏板锁
本实用新型公开一种夹槽宽度可调的踏板锁,包括有锁体,该锁体具有一夹持部,所述夹持部包括相对设置的两个夹臂,于两个所述夹臂之间形成第一夹槽,其中至少一个夹臂上设有可拆卸的拼接件,所述拼接件与另一夹臂之间或拼接件与拼接件之间形成第二夹槽,所述第...
障碍物识别方法及障碍物识别系统
本申请公开了一种障碍物识别方法及障碍物识别系统,障碍物识别方法,包括:当检测到机器人行驶方向上存在障碍物时,获取障碍物的连续帧障碍物图像;根据连续帧障碍物图像计算对应的光流向量;计算光流向量与机器人的姿态参数的相关系数,相关系数用于表征机器...
一种基于对比学习与三维运动信息的四轮机器人双臂控制方法、系统及装置
本发明公开了一种基于对比学习与三维运动信息的四轮机器人双臂控制方法、系统及装置,控制方法依据演示场景,通过微波与光学探测及成像,依据对比学习方法,建立双臂三维运动轨迹库以及抓取目标及环境模型库;双机械臂实操时,由微波与光学探测得到抓取目标及...
基于机械臂视觉的边端多场景感知控制系统及方法
本发明公开了基于机械臂视觉的边端多场景感知控制系统及方法,涉及具身智能技术领域。本发明通过统一的软件开发工具包和具身智能感知控制软件,能够使用智能终端与多类型机械臂、多类型深度相机、多种类型传感器的协同工作,实现了多类型机械臂和深度相机的无...
一种中柱带防凝露管的冷柜
本实用新型公开了一种中柱带防凝露管的冷柜,包括柜体、柜门组件、中柱组件以及安装部,中柱组件包括从内到外依次设置的中柱内板、至少一根防凝露管以及外护板,外护板与中柱内板之间设有腔体,安装部包括分别在中柱内板上下两端设置的第一连接件以及设置于中...
一种基于置信度传播机制的自适应多级伪造语音检测方法
本发明公开了一种基于置信度传播机制的自适应多级伪造语音检测方法,包括:对待测语音进行特征提取以获得初始特征向量;利用轻量级模型对初始特征向量进行推理,得到表征语音伪造可能性的初始置信度;基于经性能优化确定的低置信度阈值和高置信度阈值,对输入...
可快速拨转的棘轮扳手
本发明提供一种可快速拨转的棘轮扳手,包括有一个本体、一个棘轮头及一个拨转盘,棘轮头可转动地设置于本体,棘轮头的一端设置有一个驱动部及一个卡掣件,棘轮头设置有一个容置槽及一个控制槽,容置槽设置于驱动部,卡掣件设置于容置槽内,控制槽与容置槽相连...
一种葫芦充气膜生产线用储料装置
本实用新型提供一种葫芦充气膜生产线用储料装置,包括葫芦充气膜存储架,葫芦充气膜存储架的左右两端均转动连接有两个转动轴,两个转动轴的圆周表面均固定连接有多个葫芦充气膜储料盒,多个葫芦充气膜储料盒内均固定连接有转动底座,多个转动底座内均转动连接...
一种应用于薄壁件的柔性夹具
本实用新型属于夹具领域,提供了一种应用于薄壁件的柔性夹具,包括:基板、置放台以及均对称分布于置放台两侧的滑台机构、调位机构、伸缩机构和锁紧机构;置放台设置在基板上,待加工的工件以竖直姿态固定于置放台;调位机构活动设置在滑台机构上,调位机构上...
铝合金容器加工用旋转装置
本实用新型涉及铝合金容器加工技术领域,公开了铝合金容器加工用旋转装置,包括基台和转盘,转盘上开设有定位槽,同步板末端安装有顶杆,顶杆末端滑动设置有环形导轨,同步板上安装有滑板,滑板上开设有组合槽,定位槽侧壁活动插接有定位杆,定位杆一端安装有...
一种用于直流分流器采样孔和螺母压接的治具
本实用新型提供一种用于直流分流器采样孔和螺母压接的治具,涉及直流分流器加工治具技术领域,以解决现有技术中的直流分流器压接治具更换较为频繁导致工时成本增加的技术问题;一种用于直流分流器采样孔和螺母压接的治具,包括定位柱,定位柱上下两端面分别设...
一种智能机器人稳定性平衡支撑结构
本实用新型公开了一种智能机器人稳定性平衡支撑结构,包括前轴和后轴,前轴两端设有安装板,安装板上设有成对的履带轮,前轴中心位置设有安装块,安装块上设有电动伸缩杆,电动伸缩杆顶端设有套筒,套筒内设有环形电机,后轴两端设有后轮,后轮内侧的后轴两端...
节能型旋转洒水喷淋装置
一种节能型旋转洒水喷淋装置,包括:喷头支架,其顶部具有入水部件,底部具有连接件;螺旋导叶轮,设置在所述连接件上,配置为受入水部件引入的水的冲击而旋转;以及流道甩水盘,设置在所述连接件下方,与螺旋导叶轮穿过所述连接件连接,使得所述螺旋导叶轮与...
一种基于机械臂运动轨迹的具身智能决策控制方法
本发明提供了一种基于机械臂运动轨迹的具身智能决策控制方法,属于具身智能技术领域。包括构建双机械臂协同控制框架,使主机械臂与从机械臂接收同一任务指令集;通过遥控操作主机械臂执行任务并采集其运动轨迹数据,经滤波与拟合处理得到标准动作基准曲线;从...
一种汽车塑料翼子板安装固定结构
本实用新型公开了一种汽车塑料翼子板安装固定结构,属于汽车翼子板安装领域,包括翼子板主体,所述翼子板主体的一侧连接有第一安装板,所述第一安装板的底部设置有用于连接汽车的第二安装板,所述第二安装板的内部固定连接有两个阻尼套筒,所述阻尼套筒内部填...
一种三通管加工用多角度调节夹具
本实用新型涉及三通管加工技术领域,且公开了一种三通管加工用多角度调节夹具,包括底板,底板的上表面活动安装有转轴,转轴的上表面固定安装有工作台,工作台的上表面设置有固定夹具结构,工作台的上表面固定安装有安装框,安装框的前表面设置有凹槽,凹槽的...
一种光学镜头生产用定位装置
本实用新型公开了一种光学镜头生产用定位装置, 属于镜头生产技术领域。一种光学镜头生产用定位装置,包括夹紧头、定位台,夹紧头设置有两个,其中两个夹紧头分别位于镜头的上下两侧;还包括方管,方管一端设置有活动部,方管通过活动部与夹紧头活动连接;所...
一种机动车维修用拆卸装置
本实用新型属于拆卸装置领域,具体的说是一种机动车维修用拆卸装置,包括车轮和轴承座,所述车轮的内腔安装于轴承座的表面,所述轴承座的内腔开设有连接孔;本实用新型通过设置调节机构,通过握住定位环进行转动,取消对移动板的位置固定,之后即可通过推动移...
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