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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种调压机构及调压方法
本申请公开一种调压机构及调压方法。调压机构包括第一旋拧件和第二旋拧件,第一旋拧件外套于第二旋拧件,第一旋拧件具有第一轴向通孔,第二旋拧件穿插于第一轴向通孔且能够相对第一轴向通孔轴向移动和周向旋转,调压前,第一旋拧件和第二旋拧件一起向靠近待调...
具身机器人遥操作方法、具身机器人和系统
本申请涉及一种具身机器人遥操作方法、具身机器人和系统。所述方法包括:显示具身机器人的虚拟场景,所述虚拟场景是对所述具身机器人所处真实场景进行构建而生成的;对所述虚拟场景中目标虚拟对象进行标记,所述目标虚拟对象所代表的目标真实对象在所述真实场...
一种具有防碰撞机构的机器人移动底座
本发明公开了一种具有防碰撞机构的机器人移动底座,本发明涉及机器人移动底座技术领域。包括弧板,弧板的内壁固定连接有复位弹簧,复位弹簧远离弧板的一端与壳体固定连接,复位弹簧的数量有两个,两个的复位弹簧垂直对称设置在弧板的两端,复位弹簧靠近壳体的...
一种柔性螺纹杆躯干连续体机器人运动精度补偿方法
本发明涉及连续体机器人领域,具体涉及一种柔性螺纹杆躯干连续体机器人运动精度补偿方法,步骤1:建立连续体机器人运动学模型;步骤2:建立柔性螺纹杆驱动的连续体机器人的扭动补偿模型;步骤3:建立柔性螺纹杆驱动的连续体机器人摩擦补偿模型;步骤4:求...
夹持装置及使用方法
本申请公开了一种夹持装置及使用方法,所述夹持装置用于夹持物体,所述夹持装置包括基座与两夹臂,各所述夹臂分别与所述基座转动连接,所述夹持装置还包括支撑架以及柔性件,所述支撑架安装于两所述夹臂的至少一者;所述柔性件安装于所述支撑架,所述柔性件能...
车辆及其前盖组件
本实用新型属于车辆技术领域,本实用新型实施例提供了一种车辆及其前盖组件,所述车辆包括前舱,所述前盖组件包括:前盖,其以可打开的方式设置于所述前舱,所述前盖与所述前舱之间具有缝隙区;以及防夹部,其包括多个防夹机构;多个所述防夹机构配置于所述缝...
一种潜水泵生产用内撑式夹具
本实用新型公开了一种潜水泵生产用内撑式夹具,涉及潜水泵加工设备技术领域,包括底座,底座上方一侧固定设置有侧边座,侧壁座上开设有安装槽,安装槽内铰接有翻转块,翻转块上转动连接有转杆,转杆外侧安装有沿其周向均匀分布的多个内撑杆,底座上方另一侧固...
一种复合保温管加工用夹持设备
本实用新型涉及保温管加工技术领域,尤其涉及一种复合保温管加工用夹持设备包括装置底板,装置底板的上端中部固定安装装置底座,装置底座内中部设置有限位机构,限位机构通过螺栓固定在装置底板上,装置底座上端固定安装夹持机构。本实用新型使用时,通过啮合...
环保气体柜动密封塞专用工具
本实用新型公开了一种环保气体柜动密封塞专用工具,属于密封塞拆装装置技术领域,其特征在于:包括扳手杆和扳手头,所述的扳手杆与扳手头连接;所述的扳手头包括连接柱、连接盘、连接环和扳手齿,连接柱的下端与连接盘的中心位置连接,连接盘的下端通过多个连...
一种具有清理功能的网带烧结炉
本发明涉及网带烧结炉领域,更具体地说,本发明涉及一种具有清理功能的网带烧结炉,包括网带烧结炉以及安装在网带烧结炉上的金属网带;所述网带烧结炉上安装有能够对金属网带进行清理的清理件;所述清理件上设有能够导流气体的导流件;所述网带烧结炉上设有处...
一种极端环境下船舶复杂曲面光学测量方法
本发明公开了一种极端环境下船舶复杂曲面光学测量方法,属于光学三维测量技术领域。该方法基于变视场结构光立体视觉测量系统,首先根据测量任务协同配置视场放大率,并依据视场-偏振联动模型调整偏振组件至最佳消光角;随后投射窄带线偏振结构光,利用窄带滤...
宽带多通道幅相误差实时补偿与合成方法及系统
本发明公开了宽带多通道幅相误差实时补偿与合成方法及系统,涉及宽带通信技术领域,通过注入与工作信号带宽完全匹配的宽频带标准导频信号,确保能检测全频段的幅相误差;标准导频信号与工作信号同路径传输,其幅相变化可真实反映工作信号的误差状态,解决了窄...
一种医疗影像用介入设备
本发明公开了一种医疗影像用介入设备,具体涉及医疗装置技术领域,包括留置血管鞘、导丝和辅助控制器,辅助控制器包括固定筒和活动套筒,活动套筒活动套装在固定筒的外部,活动套筒的一端固定连接有扩径操控轮,扩径操控轮的内部设置有内导筒,内导筒通过传动...
一种用于超大阵列像素传感器的前端驱动补偿电路及方法
本申请提供了一种用于超大阵列像素传感器的前端驱动补偿电路及方法,解决了现有超大阵列像素传感器非理想效应,导致像素传感器芯片性能差,限制帧率提升技术问题。其包括缓冲链、延迟检测模块和延迟补偿模块;延迟检测模块用于存储校准状态下待校准信号在缓冲...
目标抓取方法、装置及机器人
本申请涉及机器人领域,公开了一种目标抓取方法、装置及机器人,包括获取目标所对应的图像对,图像对包括彩色图像与深度图像;利用目标检测模型对彩色图像中目标进行识别,并提取目标在预抓取处的抓点位置,目标检测模型通过姿态识别模型训练所得;根据抓点位...
一种适于存放的包装盒提手
本实用新型公开了一种适于存放的包装盒提手,涉及塑料提手技术领域,包括固定条和提手部,所述提手部的两端均固定有贯穿至固定条底部的承重部;每组让位槽的内壁固定有延伸至提手部内的两组梯形块,所述提手部的与梯形块接触位置开设有扣槽,每组所述承重部的...
一种有机绿茶种植用辅助生长装置
本实用新型公开了一种有机绿茶种植用辅助生长装置,涉及绿茶种植技术领域,包括装置主体,装置主体的下端固定连接有底座,底座的下端设置有推动机构,包括两个固定板一和四个防护板,固定板一位于底座的左右两端,工作人员在使用装置主体之前需要将其移动到合...
一种走心机快换刀架模块化接口装置
本实用新型涉及一种走心机快换刀架模块化接口装置,属于走心机配件技术领域,包括刀架组件,刀架组件上呈阵列卡接有刀具固定组件,刀架组件包括固定板,固定板上呈阵列开设有盲孔,盲孔的内部中间位置开设有方形孔,且方形孔的内侧固定安装有磁铁板,刀具固定...
一种阀体夹紧工装
本实用新型属于夹紧工装技术领域,尤其涉及一种阀体夹紧工装,包括:外壳体,内部设置有驱动机构,外壳体的顶面上设置有至少三个夹紧件,多个夹紧件周向等间隔设置,多个夹紧件均穿入外壳体内且与驱动机构传动连接,外壳体的顶面上固接有多个压紧结构,压紧结...
机场嵌入式深桶灯填充槽预埋圈提取工具
本实用新型机场嵌入式深桶灯填充槽预埋圈提取工具,属于机场灯具领域,目的是用于取出预埋圈,提升环形槽质量。包括螺杆,螺杆上螺纹连接有固定座,固定座外周均匀分布有数根链条,各根链条一端连接于固定座,另一端连接有螺栓;所述螺栓与预埋圈上的螺纹孔螺...
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