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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种气动软体机械臂以及机械臂控制系统
本发明提供了一种气动软体机械臂以及机械臂控制系统,属于机械臂技术领域,包括:臂体,其设置有两个驱动腔以及两个驱动口,两个所述驱动腔分别通过两个所述驱动口与外界连通,两个所述驱动腔从所述臂体的一端朝另一端延伸;当两个所述驱动腔均处于未充气状态...
车辆安全控制方法、系统、电子设备和车辆
本发明提供了一种车辆安全控制方法、系统、电子设备和车辆,属于车辆控制技术领域,该车辆安全控制方法包括:在满足进入离车落锁流程的条件的情况下,确定车辆当前离车落锁功能所处的模式;若当前离车落锁功能所处的模式为第一模式,则依次检测所有已开启离车...
一种正反转自动复位机构
本实用新型公开了一种正反转自动复位机构,包括齿轮箱、齿轮B、齿轮C和齿轮E;齿轮箱的底部设置有齿轮箱盖,齿轮箱盖的表面设置有齿轮A;齿轮B啮合在齿轮A的表面;本实用新型通过拉板、定位柱、弹簧和分度销组成的限位机构,实现了对加长扳手正反转的便...
一种便携式扭矩扳手
本实用新型提供一种便携式扭矩扳手,包括:扳手握把,所述扳手握把的背部固定连接有防摔组件,所述扳手握把的表面固定连接有连接柱,所述连接柱的表面固定连接有数据处理块,所述数据处理块的顶部以及底部均固定连接有缓震组件,所述数据处理块的一侧固定连接...
一种轮对零部件组装工作台
本实用新型公开了一种轮对零部件组装工作台,涉及轨道装备制造技术领域,包括工作台主体,所述工作台主体设有轮对支撑位、电机支撑位和吊杆连接支撑位,所述吊杆连接支撑位安装有升降支撑组件;所述升降支撑组件用于支撑齿轮箱吊杆连接部,并能够调整齿轮箱安...
一种市政污水管道拼装用临时定位装置
本实用新型涉及市政工程技术领域,且公开了一种市政污水管道拼装用临时定位装置,包括底板和顶板,所述顶板上设置有拼装机构;所述拼装机构包括定位组件和移动板,所述移动板上固定设置有第三滑块,所述顶板上开设有第四滑槽,所述第三滑块与第四滑槽滑动连接...
一种去毛刺加工的六轴机器人
本实用新型涉及六轴机器人技术领域,且公开了一种去毛刺加工的六轴机器人,包括安装板,所述安装板顶端设置有调平机构和支撑机构;所述调平机构包括固定连接在所述安装板顶端四侧的液压杆,四个所述液压杆伸缩端均固定连接有固定球,所述调平机构还包括调节板...
一种直角坐标机械手上下料装置
本实用新型公开了一种直角坐标机械手上下料装置,涉及直角坐标机械手技术领域。该直角坐标机械手上下料装置,包括底座、第一引导架和第二引导架;调节组件包括第一连接架,第一连接架的表面固定连接有第三驱动电机,第三驱动电机的输出端固定连接有齿轮,第二...
一种机器人电动抓手
本实用新型涉及机器人夹具技术领域,公开了一种机器人电动抓手,包括本体主板,所述本体主板两侧转动有连接轴,所述连接轴固定有连接杆,所述连接杆沿轴向固定有多个抓杆,所述本体主板安装有驱动所述连接轴转动的驱动机构。本实用新型具有以下优点和效果:能...
一种矿用巷道穹顶钢拱架安装的机械手装置
一种矿用巷道穹顶钢拱架安装的机械手装置,包括抓手臂,所述抓手臂前端的上部转动有俯仰座,所述抓手臂和俯仰座之间铰接有前后俯仰油缸,所述俯仰座的前端固定连接有回转摆动缸,所述回转摆动缸前侧活动端的上下侧面固定连接有回转座,所述回转座的顶部转动连...
一种反屈膝关节组件及人形搬运机器人
本实用新型公开了一种反屈膝关节组件及人形搬运机器人,反屈膝关节组件包括固定座;转动设置在固定座上的第一伸缩臂机构;设置在第一伸缩臂机构上的关节驱动电机;传动设置在关节驱动电机上的第二伸缩臂机构;一端固定设置在第一伸缩臂机构上的弹性支撑机构,...
一种焦亚硫酸钠粉料烘干输送装置
本实用新型涉及焦亚硫酸钠生产制备技术领域,且公开了一种焦亚硫酸钠粉料烘干输送装置,包括烘干塔、安装在烘干塔一侧的集粉箱和安装在集粉箱内部的输送机构,烘干塔和集粉箱之间开设有连通的落料口,集粉箱靠近烘干塔一端的底面贯穿开设有排污口,排污口的内...
一种水冷套结构及应用装置
本发明公开了一种水冷套结构及应用装置,水冷套结构包括在所述水冷套的上下两端分别设置出水口和进水口;在所述水冷套内设置多个间隔设置的环形的隔板,用于将所述水冷套分割成多个环形区域;每个所述隔板一端与所述水冷套的外壁密封固连,其另一端倾斜向上、...
图像传感器
本公开提供一种图像传感器,包括:多个阵列排列的像素电路;像素电路包括:光电二极管、浮动扩散部、传送晶体管、双转换增益晶体管、复位晶体管、电源电压线和至少一个解耦电容,解耦电容包括:基底;N型区域,N型区域设置于基底的一侧,N型区域包括N型源...
一种隐藏式衣帽钩
本实用新型提供隐藏式衣帽钩,涉及衣帽钩领域,包括设置有装配内槽的安装区,所述装配内槽内设置有隐藏套筒、隐藏套筒内设置有可伸缩的内伸缩挂钩,所述隐藏套筒与内伸缩挂钩之间通过复位弹簧进行复位。本申请通过将隐藏套筒作为衣帽钩的主体部分,安装于装配...
一种变压器组装用工作台
本实用新型涉及变压器组装设备技术领域,具体公开了一种变压器组装用工作台,包括承载板,所述承载板的内部贯穿设置有支撑机构,所述承载板的两端分别设置有扶手结构和延长板,所述支撑机构包括转盘、第一支架和伸缩杆,所述扶手结构包括支撑轴和支撑杆,该工...
一种机器人关节走线结构及机器人
本实用新型涉及机器人技术领域,尤其涉及一种机器人关节走线结构及机器人。所述机器人关节走线结构包括旋转平台、转动悬臂以及电气线缆,其中:旋转平台包括平台外壳、旋转组件、转接安装板以及隔板;旋转组件设置于平台外壳内,旋转组件的固定部连接于平台外...
半导体装置及其制造方法
半导体装置具备:第一基板(100),其安装有第一半导体元件(10),具有配置于正面的周围的多个第一正面侧焊盘;第二基板(200),其安装有第一半导体元件(20),具有配置于正面的周围的多个第二正面侧焊盘;第三基板(300),其与第一基板(1...
一种紧凑型触觉手指、机器手及机器人
本发明公开了一种紧凑型触觉手指、机器手及机器人,紧凑型触觉手指包括:指尖,形成有缺口;楔形架,设置于所述缺口内,所述楔形架背离所述指尖的表面与所述指尖所指方向形成钝角;触觉传感器,设置于所述表面。本申请采用楔形架安装触觉传感器,使得触觉传感...
一种适用于稳态平板法导热系数测试装置的导热系数测量方法
本申请提供了一种适用于稳态平板法导热系数测试装置的导热系数测量方法,基于冷却曲线估算稳态传热功率,从而计算样品导热系数,包括以下步骤:在样品经过加热并达到稳态温度梯度时,记录下加热盘温度和散热盘温度,移除样品,由加热盘直接加热散热盘至预定温...
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