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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种复合材料车门槛加强梁及车门槛
本实用新型公开了一种复合材料车门槛加强梁,复合材料车门槛加强梁包括骨架结构以及发泡胶粘接结构,骨架结构包括外骨架和内骨架,所述外骨架上具有空腔,所述内骨架设置在所述外骨架的空腔内,并在所述空腔内形成多个沿长度方向贯通和平行的腔室;发泡胶粘接...
一种基于TDS-OFDM的循环压缩感知多径信道估计方法
本发明实施例公开了一种基于TDS‑OFDM的循环压缩感知(LoopCompressed Sensing, LCS)多径信道估计方法,涉及卫星信道估计技术领域,能够提高对于TDS‑OFDM系统用于卫星通信时的信道估计精度,同时完成信号的可靠恢...
一种管材抓取机械手
本发明涉及机械抓手技术领域,尤其涉及一种管材抓取机械手,旨在解决相关技术中因无法自动适应管材的尺寸变化,导致接触点数量变化,进而引起抓取不稳定和管材损坏风险增加的技术问题。该管材抓取机械手包括:固定架、至少一个夹持臂和驱动组件,夹持臂为多个...
交互方法、机器人、电子设备及介质
本申请提供了一种交互方法、机器人、电子设备及介质,该交互方法包括:在机器人发起当前主动交互前,获取图像信息和历史对话信息,其中,图像信息用于表征机器人周围的环境信息,历史对话信息包括机器人与用户之间的历史对话信息;根据图像信息和历史对话信息...
一种机械手臂
本实用新型公开了一种机械手臂,涉及机械自动化技术领域。机械手臂包括移动机构,移动机构包括旋转轴和钻削件,旋转轴包括主轴和伸缩轴,伸缩轴的两端分别连接主轴和钻削件,割炬箱设置于主轴上,割炬箱具有电缆,电缆设置成自割炬箱的底部凸伸,且电缆的另一...
抓取装置
本实用新型涉及客货列车技术领域,尤其涉及抓取装置,设置在直线导轨上用于对列车制动阀依次抓取,所述抓取装置包括:安装板;两个夹持单元,对称设置在所述安装板上,用于对多规格的列车制动阀进行夹紧;第一气缸,设置在所述安装板上并用于驱动一侧所述夹持...
机械手臂及人形机器人
本实用新型的实施例提供了一种机械手臂及人形机器人,涉及机器人领域。机械手臂,机械手臂包括依次传动连接的肩部组件、大臂组件、小臂组件、腕部组件和供电线束。肩部组件、大臂组件和小臂组件均为中空结构。肩部组件、大臂组件、小臂组件以及腕部组件均设置...
一种便于取用的地质勘探样品存放箱
本实用新型涉及地质勘探物品存放取用技术领域,尤其涉及一种便于取用的地质勘探样品存放箱,解决现有技术中存在地质勘探物品存放取用的缺点,包括箱体,所述箱体一侧固定连接有底板,所述底板一侧固定连接有一对定板,所述定板与箱体固定连接,所述定板一侧设...
加工承载装置
本申请公开了一种加工承载装置,包括:底座、盖板载具与面板载具。盖板载具设置于底座,盖板载具具有固定区域。面板载具包括两个移动组件,两个移动组件分别位于固定区域的两侧,两个移动组件滑动设置于底座,两个移动组件相对于固定区域滑动以形成承载区域,...
偏置采样电路、图像传感器、开关控制方法和存储介质
本申请提供一种偏置采样电路、图像传感器、隔离开关控制方法和存储介质,图像传感器偏置采样电路包括偏置电路、电流舵电路、隔离开关,所述隔离开关连接在所述偏置电路和所述电流舵电路之间;所述隔离开关包括并联的第一隔离开关和第二隔离开关,所述第一隔离...
量热法确定固体推进剂实际定压燃烧温度的方法
本发明公开了量热法确定固体推进剂实际定压燃烧温度的方法,包括计算得到推进剂的燃烧效率和实际定压燃烧温度的迭代初值;计算实际定压燃烧温度的迭代初值与理论定压燃烧温度的均值,计算推进剂的第一次迭代燃烧效率;计算实际定压燃烧温度的第一次迭代值与理...
一种用于板材工件抓取和放置的端拾器配置方法
本发明涉及一种用于板材工件抓取和放置的端拾器配置方法,包括下列步骤:步骤一,定义端拾器坐标系;步骤二,端拾器建模;步骤三,定义板材工件尺寸类型与端拾器对应关系;步骤四,解析板材工件图纸:解析板材工件套料图纸;生成板材工件套料填充图、板材工件...
一种阀门安装用夹持工具
本发明涉及一种阀门安装用夹持工具,包括承载结构、快速装配机构、视觉系统和气动锁定机构,承载结构包括六轴法兰座和快速锁定台,六轴法兰座的上侧和下侧分别固定连接有一个快速锁定台,快速锁定台上设置有气动锁定机构,快速锁定台的一端设置有视觉系统,快...
一种移动机器人主动服务方法及移动机器人
本申请涉及机器人技术领域,尤其涉及一种移动机器人主动服务方法及移动机器人。该方法包括:基于配置的服务时间轴确定机器人当前待执行的目标主动服务;控制机器人到达目标主动服务的目标服务地点;根据目标主动服务的服务类型执行对应的预响应动作;根据预设...
多环混联四自由度主动全驱的高灵巧高负重机械手指
本发明涉及机器人技术领域,公开了一种多环混联四自由度主动全驱的高灵巧高负重机械手指,包括腕掌骨基座、中心虎克铰、手指铰链、第一伸缩机构、第一多连杆结构、第二伸缩机构、第二多连杆结构和第三伸缩机构,中心虎克铰设于腕掌骨基座;手指铰链与中心虎克...
一种水下异物夹取机械手
本发明涉及机械手技术领域,尤其涉及一种水下异物夹取机械手。机械手包括夹持基座、平行设置的第一导轨和第二导轨、可滑动安装在其上的第一夹持组件与第二夹持组件,以及直线驱动装置和反向传动组件。通过直线驱动装置带动第一夹持组件运动,并经由柔性闭环传...
一种面向仿生机器人轴类支撑固定的轻量化组件
本发明属于仿生机器人技术领域,公开了一种面向仿生机器人轴类支撑固定的轻量化组件,包括简支支撑功能块、悬臂支撑功能块、可定义基础支撑板、芯轴支撑固定功能块和多点芯轴支撑固定功能块。本发明的面向仿生机器人轴类支撑固定的轻量化组件具有以下优势:本...
一种基于物联网控制的枣树弥雾灌溉系统
本实用新型公开了一种基于物联网控制的枣树弥雾灌溉系统,涉及枣树灌溉技术领域。该基于物联网控制的枣树弥雾灌溉系统,包括一体式气象站,所述一体式气象站上设置有风速风向传感器、温度湿度传感器、PM2.5、PM10传感器;还包括RS485转TTL模...
一种具有翻转功能的机械手
本实用新型公开了一种具有翻转功能的机械手,包括安装座,其特征在于:所述安装座内部的中间位置设置有移动机构,所述移动机构底端的两侧设置有侧板,左侧所述侧板的内部设置有旋转机构,所述侧板的一侧设置有夹持板,所述侧板的一侧设置有吸附机构,右侧所述...
经济器、压缩机组件及空调系统
本实用新型提供一种经济器、压缩机组件及空调系统。经济器包括壳体;隔板;第一换热器;第二换热器。本实用新型提供的经济器、压缩机组件及空调系统,通过设置第一补气腔和第二补气腔而能够形成两种补气区域,经过节流后的气液混合物会先进入到第一补气腔内被...
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休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
纺织,织造,皮革制品制作工具,设备的制造及其制品技术处理方法
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家具;门窗制品及其配附件制造技术
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