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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种有机绿茶种植用辅助生长装置
本实用新型公开了一种有机绿茶种植用辅助生长装置,涉及绿茶种植技术领域,包括装置主体,装置主体的下端固定连接有底座,底座的下端设置有推动机构,包括两个固定板一和四个防护板,固定板一位于底座的左右两端,工作人员在使用装置主体之前需要将其移动到合...
一种走心机快换刀架模块化接口装置
本实用新型涉及一种走心机快换刀架模块化接口装置,属于走心机配件技术领域,包括刀架组件,刀架组件上呈阵列卡接有刀具固定组件,刀架组件包括固定板,固定板上呈阵列开设有盲孔,盲孔的内部中间位置开设有方形孔,且方形孔的内侧固定安装有磁铁板,刀具固定...
一种阀体夹紧工装
本实用新型属于夹紧工装技术领域,尤其涉及一种阀体夹紧工装,包括:外壳体,内部设置有驱动机构,外壳体的顶面上设置有至少三个夹紧件,多个夹紧件周向等间隔设置,多个夹紧件均穿入外壳体内且与驱动机构传动连接,外壳体的顶面上固接有多个压紧结构,压紧结...
机场嵌入式深桶灯填充槽预埋圈提取工具
本实用新型机场嵌入式深桶灯填充槽预埋圈提取工具,属于机场灯具领域,目的是用于取出预埋圈,提升环形槽质量。包括螺杆,螺杆上螺纹连接有固定座,固定座外周均匀分布有数根链条,各根链条一端连接于固定座,另一端连接有螺栓;所述螺栓与预埋圈上的螺纹孔螺...
工具保持器及工具连接系统
本申请公开了一种工具保持器,其特征在于,包括:接收部,配置为沿第一方向导向工具的挂装接口运动并设置有容纳挂装接口的容纳部,止挡部,可操作的在锁定位置和解锁位置间运动,止挡部位于锁定位置时,限制挂装接口沿第一方向离开容纳部;推动部,当止挡部位...
直驱式手指及全直驱式灵巧手
本实用新型公开了一种直驱式手指及全直驱式灵巧手,涉及灵巧手技术领域,其中,手指包括:连接手掌部的第一安装座,自手掌部依次向外连接的第一关节、第一指骨、第二关节、第二指骨;第一关节包括第一驱动单元,第一驱动单元包括第一壳体、第一电机、安装于第...
一种机械臂结构
本实用新型公开了一种机械臂结构,包括:导向座;第一移动座,与所述导向座活动连接并沿第一方向可移动设置在所述导向座上;安装部,用于安装机械臂,所述安装部沿第二方向可移动设置在所述第二移动座上;第一驱动组件,用于驱使所述第一移动座沿第一方向进行...
一种用于超大阵列像素传感器的前端驱动补偿电路及方法
本申请提供了一种用于超大阵列像素传感器的前端驱动补偿电路及方法,解决了现有超大阵列像素传感器非理想效应,导致像素传感器芯片性能差,限制帧率提升技术问题。其包括缓冲链、延迟检测模块和延迟补偿模块;延迟检测模块用于存储校准状态下待校准信号在缓冲...
载具及电子产品组装装置
本发明属于电子产品组装技术领域,公开了一种载具及电子产品组装装置,载具包括第一载台及翻转机构,第一载台被配置为承载壳体,第一载台沿第一水平方向的两侧分别设置有第一载块和第二载块,第一载台沿第二水平方向的一侧设置有第三载块,翻转机构能够使第一...
一种汽车发动机传动轴用卡箍的装配装置
本发明涉及卡箍装配技术领域,具体公开了一种汽车发动机传动轴用卡箍的装配装置,包括安装载体和汽车发动机传动轴用卡箍,汽车发动机传动轴用卡箍包括卡箍本体、两个环形板和若干个拼接件,拼接件位于两个环形板之间,拼接件包括支撑杆和弧形板,弧形板的一端...
一种滑动自锁式紧固件安装工具及安装方法
本发明涉及安装工具技术领域,具体公开了一种滑动自锁式紧固件安装工具及安装方法;包括安装套管以及设置于安装套管内并可基于安装套管进行滑动位移的操作手柄;安装套管包括滑动管以及设置于滑动管一端的第一夹头;滑动管设有呈贯通设置并用于操作手柄进行滑...
一种压路机摇摆架夹持工装
本申请涉及一种压路机摇摆架夹持工装。包括底板,地板上设有两个支架,和一个定位块,两个支架的中心点以及定位块的中心点位于同一条直线。两个支架均设有用于实现夹持功能的移动杆。通过设置定位块阻挡压路机摇摆架三条支梁中的其中一条支梁来限制摇摆架的晃...
一种检具生产加工用定位底座
本实用新型公开了一种检具生产加工用定位底座,属于检具生产技术领域,包括基板,还包括:定位组件,设置在基板内,用于检具的固定和定位,包括等角度滑动设置在基板内的多个固定杆,固定杆内滑动设置有一个L形滑动架;调节组件,设置在基板内,用于滑动架位...
一种能拆卸安装板上零件的工具
本申请涉及试验工装技术领域,具体公开了一种能拆卸安装板上零件的工具,包括底座、固定架、顶针和压板,所述底座上设有若干通孔,通孔位置与安装板上的抽芯铆钉位置对应,抽芯铆钉的铆体可自由穿过通孔,固定架上设有若干与通孔位置对应的导向孔,导向孔内设...
一种带有EVA行迹板的抗震工具箱
一种带有EVA行迹板的抗震工具箱,包括工具箱本体,工具箱本体包括下箱体,下箱体底部设有电动推杆,电动推杆上端连接置物部,置物部包括多层托板,相邻的两层托板通过两组滑道相连,托板内胶粘有EVA行迹板,EVA行迹板上凹陷有工具腔,工具腔内设有夹...
一种拼接式工业机器人地轨
本实用新型涉及工业机器人技术领域,公开了一种拼接式工业机器人地轨,包括基座,所述基座的一端固定设有楔形座一,所述基座的另一端固定设有与楔形座一配合的楔形座二,所述基座端部的侧面均固定设有连接座,相邻的两个所述连接座之间通过连接螺栓进行连接,...
一种具有防碰撞功能的机器人地轨安全防护装置
本实用新型公开了一种具有防碰撞功能的机器人地轨安全防护装置,涉及机器人地轨技术领域,包括导轨,所述导轨的内部转动设有丝杆,所述丝杆的表面通过丝杆螺母螺纹连接有滑块,所述滑块的顶端固定设有底座,所述底座内壁的底端转动设有齿轮,所述齿轮的两侧均...
灵巧手的控制方法、控制装置、机器人及存储介质
本申请适用于机器人技术领域,提供了一种灵巧手的控制方法、控制装置、机器人及存储介质,灵巧手的控制方法包括:获取灵巧手的三轴加速度、灵巧手的负载状态以及灵巧手与地面之间的距离信息;根据灵巧手的三轴加速度、灵巧手的负载状态以及灵巧手与地面之间的...
一种基于距离多普勒图的仿射频分复用全双工通感一体化系统干扰消除方法
本发明公开了一种基于距离多普勒图的仿射频分复用全双工通感一体化系统干扰消除方法。该方法包括以下步骤:获取基站端或用户端的发送符号;对所述基站端或用户端的发送符号进行仿射频分复用调制,得到经调制的发送信号;将所述经调制的发送信号通过信道发送,...
控制装置、控制系统、机器人系统、控制方法及计算机程序
控制装置基于由拍摄系统从第1拍摄高度对容器中收纳的第1物体组进行拍摄而得到的拍摄结果,生成第1控制信号,该第1控制信号用于控制机器人,使得保持装置接近第1物体组中的一个物体即第1物体,以对该第1物体进行保持,基于第1控制信号使得保持装置接近...
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