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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种空分设备冷箱内免扒砂维修装置及方法
本发明公开了一种空分设备冷箱内免扒砂维修装置及方法,所述免扒砂维修装置包括固定式定位导向套筒、旋转式切割堵砂装置以及推进式导向套筒,固定式定位导向套筒焊接于冷箱板外侧;旋转式切割堵砂装置包括固定支架、刀盘和驱动机构,刀盘的前端设有至少一对菱...
一种磁控模块化变刚度软体抓手
本发明提供了一种磁控模块化变刚度软体抓手,其特征在于,抓手由支架组件与若干根手指组件组成,支架组件包括安装卡盘、手指支架,其中手指支架可固定安装在安装卡盘上。一根手指组件由若干个指节串联组成,其中一个指节包括:电永磁体、多孔介质弹性体、磁流...
一种快速联动操作的双臂魔方机器人及还原魔方快速调节方法
本发明公开了一种快速联动操作的双臂魔方机器人及还原魔方快速调节方法,属于双臂魔方机器人技术领域,将双臂魔方机器人的机械臂组状态分为正常状态、一侧机械臂组旋转90°、另一侧机械臂组旋转90°三种,并对气爪打开、闭合、拧转、带转、空转机械步骤进...
一种用于挂轨机器人轨道行走单元的夹持装置
本发明涉及一种用于挂轨机器人轨道行走单元的夹持装置,包括分设在工字梁腹板两侧的第一夹持部和第二夹持部;腹板上开有长条形通道;锁拉部包括支架A和支架B,支架A和支架B分别与第一夹持部和第二夹持部固定连接;支架A上设有直线推拉机构A,直线推拉机...
一种输煤廊道轨道巡检机器人
本实用新型公开了一种输煤廊道轨道巡检机器人,所述巡检机器人包括设置在上部的轨道;所述轨道下部通过橡胶轮悬挂有机器人主机;所述机器人主机上设置有无线充电器;所述机器人主机上设置有距离传感器;所述机器人主机上设置有行程传感器。达到吊轨巡检安全性...
一种浮动夹爪
本方案公开了一种浮动夹爪。本方案包括电连接PLC模块和PPU模块的夹爪组件;所述夹爪组件在安装板上具有Y轴移动的能力,夹爪中间设置压块并与气缸气路连接,所述压块触碰到物料后夹爪闭合。本方案提供的安装板和夹爪组件的结合,通过产线上PLC模块和...
柔性夹爪及机器人
本申请实施例提供一种柔性夹爪及机器人,柔性夹爪包括基体、至少一对夹取结构以及第一轮组。基体上设置有驱动件,驱动件具有转动设置的驱动轴。成对的夹取结构分别转动设置于基体相对的两端。第一轮组转动连接于基体。驱动轴上对应每个夹取结构均设置有传动绳...
一种用于林木的自动灌水装置
本实用新型公开了一种用于林木的自动灌水装置,涉及林木浇灌技术领域。本实用新型一种用于林木的自动灌水装置,包括基座,所述基座的上端面设置有储存浇灌用水的储水装置,所述基座的上端面设置有输送浇灌水的控制装置,所述基座的上端面设置有对控制装置输送...
一种提高灌溉均匀度的平移式喷灌机行走控制方法
本发明公开了一种提高灌溉均匀度的平移式喷灌机行走控制方法,属于喷灌机技术领域,包括主塔架车,所述主塔架车的数量为多个,多个主塔架车之间通过供水管连接固定,供水管的下方设置有多个灌溉管,灌溉管的一端设置有阀门,阀门上固定安装有变量灌溉控制器,...
一种铁路通用货车底架组对工装
本发明公开了一种铁路通用货车底架组对工装。由底座、滑台和专用夹具构成;底座为承重支撑平台,表面纵向设置多组平行的倒T形槽,两侧设置纵向布置的滑台直线导轨,底座两侧竖直边设置预固定布置的滑台锁紧定位块;滑台滑台沿底座横向布置多套可移动滑台座;...
基于导航的人形机器人动作控制方法、系统及存储介质
本发明涉及一种基于导航的人形机器人动作控制方法、系统及存储介质,涉及人形机器人技术领域;动作控制方法,包括:获取并融合空间环境的点云数据和多视角图像,绘制初始空间地图;根据初始空间地图定位目标物品,得到物品初始位置,结合当前机器人位置与物品...
机器人力矩自适应保持控制方法、装置、介质和系统
本申请提供了一种机器人力矩自适应保持控制方法、装置、介质和系统,该方法包括:在确定机器人的刹车失效的情况下,控制机器人停止运动,并根据关节编码器确定故障关节;获取故障关节的编码器反馈位置,并确定故障关节的编码器反馈位置为目标保持位置;确定故...
一种自适应开合的水泥块抓取夹具
本发明涉及工业机器人抓取技术领域,具体为一种自适应开合的水泥块抓取夹具。其包括基础组件,基础组件含工业安装板,工业安装板用于与工业机器人连接,底部安装连接杆,连接杆底部设有拉伸组件;拉伸组件用于调节抓取长度,包括基础块,基础块内滑动连接上齿...
一种可调节的装配式楼承板支撑装置
本实用新型涉及支撑装置技术领域,且公开了一种可调节的装配式楼承板支撑装置,包括:工字钢梁,设置有两个,两个所述工字钢梁的顶部安装有楼承板;所述楼承板的底部设置有板体;所述板体的底部设置有支撑组件;所述支撑组件包括:一号伸缩杆,安装于两个所述...
一种应用于co2制冷系统的可避免压力降过大的分液头
本实用新型属于分液头技术领域,具体为一种应用于co2制冷系统的可避免压力降过大的分液头,包括管体和连接筒,所述管体的内部固定安装有分流锥体,所述管体的内部开设有分液毛细管插孔,所述管体的内部开设有减重槽,所述均流板的内部开设有均流孔。通过使...
风道结构及制冷设备
本申请涉及制冷设备技术领域,提供一种风道结构及制冷设备,风道结构包括风道板、挡风板、滑动件和驱动件,风道板形成有制冷风道,以及至少两个与制冷风道连通的第一出风口,至少两个第一出风口间隔设置;挡风板滑动设置于第一出风口;滑动件滑动设置于风道板...
一种风道组件以及冰箱
本申请提供一种风道组件以及冰箱,风道组件包括风机和出风风道,风机包括蜗壳以及设置于蜗壳内的风扇,蜗壳具有冷冻出风口和第一出风口,第一出风口位于冷冻出风口的上方,出风风道包括冷冻出风风道、冷藏出风风道以及变温出风风道,冷冻出风风道与冷冻出风口...
基于齿轮联动的四元数关节蛇形机械臂
本发明公开了一种基于齿轮联动的四元数关节蛇形机械臂,包括驱动部分和机械臂臂端部分;机械臂臂端是在四元数关节基础上,在两关节间加上齿轮联动,构成可等角度弯曲的齿轮联动关节;驱动部分是由电机带动丝杠旋转,使得丝杠螺母沿丝杠轴向运动,在丝杠螺母左...
一种便于防伪检查的卡片及其制作方法
一种便于防伪检查的卡片及其制作方法,第一穿孔隔层压合在卡片基材层的一侧,第一穿孔隔层形成有第一通槽,第一通槽内部填充有透明材料;第二穿孔隔层压合在卡片基材层的另外一侧,第二穿孔隔层形成有第二通槽,第二通槽内部填充有透明材料;第一防伪标记篆刻...
一种狭窄空间爆炸物品快速分析夹取空中排爆机器人
本发明公开了一种狭窄空间爆炸物品快速分析夹取空中排爆机器人,涉及排爆机器人技术领域;具体包括无人机主体,所述无人机主体的四角外壁分别设置有连接杆,连接杆的端部设置有双层螺旋桨,无人机主体的相对一侧外壁设置有支架一,无人机主体的相对另一侧外壁...
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