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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种用于弧形电池加工的定位治具
本实用新型公开了一种用于弧形电池加工的定位治具,包括有底座,底座上架设有第一滑动座,第一滑动座上架设有第二滑动座,第二滑动座上设有旋转座,第一滑动座、第二滑动座和旋转座分别连接有驱动装置,以驱动第一滑动座和第二滑动座水平滑动及驱动旋转座水平...
圆柱工件夹持装置
本发明公开了一种圆柱工件夹持装置,包括基座、安装于基座上的底板、安装于基座上的夹持气缸组件以及配合底板安装的夹持滑块组件;所述夹持气缸组件驱动夹持滑块组件沿底板长度方向往复滑动对圆柱工件实现夹紧或释放;本技术方案的圆柱工件夹持装置,通过基座...
电动工具
本实用新型的实施例提供了一种电动工具,该工具包括一个可电连接到电源的电力输入接口、马达、与马达电连接的直流‑直流电力转换器、与直流‑直流电力转换器电连接的二次能量存储装置,以及与直流‑直流电力转换器电连接的控制器。控制器配置用于在再生制动操...
一种可调恒力磁弹簧精密定位平台
本实用新型提供了一种可调恒力磁弹簧精密定位平台,包括第一平台体、第二平台体、磁弹簧组件,磁力弹簧组件包括固定座,固定座固定设置在第二平台体上,固定座上设置有外磁铁,套管中设置有与外磁铁相对应的内磁铁;第一平台上设置有调节体,第二平台上设置有...
一种景观喷灌控制装置
本实用新型提供一种景观喷灌控制装置,包括防护管和输送水管,所述防护管的内顶壁开设有通道,所述输送水管的外壁固定连接有软管,所述软管的顶部固定连接有防护喷头,所述防护喷头与通道滑动套接,所述防护喷头的外部设置有复位部件。通过当防护喷头被踩到时...
一种鞋底上胶装置
本实用新型公开了一种鞋底上胶装置,包括两侧的侧板,所述侧板与侧板之间设有运输结构,所述运输结构包括运输带,所述运输带上等距设有若干内嵌槽,所述内嵌槽内四边均通过弹力部移动设有夹板,所述侧板中心上端均固定设有端板,所述端板与所述端板上端之间均...
一种导尿管并发症预防装置及其使用方法
本发明涉及医疗领域技术领域,旨在解决现有技术中留置导尿管时易出现漏尿,且更换不同规格导尿管、调整水囊注水量或注水方式等方案均无法有效解决该问题,还可能造成尿路损伤的问题,提供一种导尿管并发症预防装置及其使用方法,包括缓冲弹力结构和抵触结构;...
一种可伸缩的夹具及其装夹方法
本发明提供了一种可伸缩的夹具及其装夹方法。其中,所述夹具用于装夹零件,包括:固定座;伸缩压板,其绕第一轴线可转动地连接于所述固定座,所述伸缩压板包括第一轨道;盖板,使所述伸缩压板轴向地限位,其绕第二轴线可转动地并且还可紧固地连接于所述固定座...
基于动态任务分配的多机器人协作方法、装置及电子设备
本发明公开了基于动态任务分配的多机器人协作方法、装置及电子设备,包括:通过任务接收层获取目标协作任务,并将目标协作任务发送至决策层;通过感知层获取各个机器人的环境信息和自身状态信息,并将环境信息和自身状态信息发送至决策层;通过决策层将目标协...
基于无模型视触觉感知的精密零部件装配方法及系统
本发明提供了一种基于无模型视触觉感知的精密零部件装配方法及系统,该方法首先利用视觉进行粗定位,引导机械臂接近目标;根据机器人关节状态计算出触觉传感器的空间位姿并进行编码,再将该空间编码信息与触觉图像特征融合,生成与机器人运动学坐标系明确关联...
一种增强型纤维板钉
本实用新型公开了一种增强型纤维板钉,包括外壁面布有螺牙的螺柱部,螺柱部的一端设有自攻头、另一端设有旋动部,所述旋动部与螺柱部之间串接有挡片,挡片面向所述螺柱部的一端设有一绕轴线作周向延伸的增强刃,增强刃自起始端向终止端的高度逐渐减小,所述增...
一种空气分离精馏塔
本实用新型公开了一种空气分离精馏塔,涉及精馏塔技术领域,包括基座板,所述基座板的上方设置有同步精馏机构用于实现两种气体分离精馏,同步精馏机构中包括:精馏单元和分散单元,精馏单元设置于基座板的上方,包括固定安装在基座板顶部的第一精馏塔与第二精...
一种便于移动的钢结构支撑装置
本实用新型公开了一种便于移动的钢结构支撑装置,包括筒体,所述筒体的底部安装有底座,所述筒体的内部滑动安装有支撑杆,所述支撑杆的顶部固定连接有U形钢,所述支撑杆的外壁固定连接有隔板,所述支撑杆的外部套设有弹簧,所述弹簧的底部一端位于所述隔板的...
一种基于并联机械手的教学用3D打印试验装置及试验方法
本发明涉及装置性能测试技术领域,尤其涉及一种基于并联机械手的教学用3D打印试验装置及试验方法,其包括:支撑机构、干个并联的机械手运动机构、送丝机构、打印头和性能测试模块,可满足不同形状打印试验件对打印测试的需求。通过性能测试模块的设置,可获...
自干扰判定装置
一种自干扰判定装置,具备:连杆形状修正部,其基于视为具备多个连杆的机器人的连杆彼此发生了自干扰的连杆形状间的指定距离来修正连杆形状;以及形状干扰判定部,其基于连杆形状来判定有无自干扰。
基于频率选择信道下空间调制系统的最优信道估计方法
本发明公开了一种基于频率选择信道下空间调制系统的最优信道估计方法,属于无线通信中信道估计技术领域,所述的方法步骤如下:首先构造了新的最优互相关Z‑互补序列集(对),然后得到新的训练矩阵。在频率选择信道上进行传输,依据接收端得到的接收信号,利...
一种直升机桨叶连接螺栓的拔取器
本发明属于关重部件拆卸工装设计技术领域,涉及一种直升机桨叶连接螺栓的拔取器。包括提手、销、底座,所述整体为棒状,底座顶部为叉耳,提手通过销与底座连接,所述提手为长圆环结构,可通过销实现转动;所述底座底部设有一圈环形的托盘,使用时,旋转提手为...
一种过盈装配衬套的分解装置
本发明公开了一种用于过盈装配衬套分解装置。该装置包括螺杆、加力杆、安装盘、拔杆和沉头螺钉等核心部件。其工作过程为:先将两根拔杆对称安装于安装盘上,并通过沉头螺钉进行可靠紧固。组装完成后,将该装置定位在待分解的过盈装配衬套上,随后安装螺杆和加...
一种煅烧炉罐口结焦的自动清除装置
本发明公开了一种煅烧炉罐口结焦的自动清除装置,属于煅烧炉清理技术领域,包括限位安装板,所述限位安装板的两端开设有若干个用于起到泄压作用的提拉通孔,限位安装板的一侧设置有清理机构,限位安装板朝向清理机构的一侧设置有用于驱动清理机构进行旋转以及...
一种基于冲击响应的应变式力传感器频响估计方法
本发明为一种基于冲击响应的应变式力传感器频响估计方法,通过频响预估计、动态激励响应重构与频响再估计获取力传感器频响函数。首先,基于力传感器冲击响应数据采用谱估计法预估计力传感器各通道的频响函数;其次,构造低频分量较大的宽频带动态激励信号作为...
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