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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
空调器
本发明涉及家电技术领域,具体涉及一种空调器,包括冷媒循环回路、排气温度传感器和控制器,控制器先获取排气温度传感器监测的压缩机的排气温度,并基于排气温度确定排气温度的温度变化率;当根据排气温度和温度变化率确定满足降频条件时,控制器确定降频幅度...
用于建筑节能的太阳能热泵调控方法及系统
本发明公开了用于建筑节能的太阳能热泵调控方法及系统,涉及太阳能热泵节能调控技术领域,该方法包括:获取目标建筑的用能类型,并获取目标建筑的环境信息;获取预测调控目标;获取目标可信度及环境可信度,并基于目标可信度、环境可信度、预设优化次数,获取...
空气源热泵系统及其控制方法、装置、介质和程序产品
本发明公开了一种空气源热泵系统及其控制方法、装置、存储介质和计算机程序产品,该方法包括:在空气源热泵系统开机后压缩机运行的情况下,根据电抗器的散热电器盒的温度、压缩机的补气增焓管路温度和补气制冷剂饱和温度,控制压缩机的频率和第三节流装置的开...
全局曝光图像传感器及其读取控制方法和电子设备
本申请公开了一种全局曝光图像传感器及其读取控制方法和电子设备,涉及图像传感器技术领域。全局曝光图像传感器包括:至少一个全局控制开关;读出模块,包括多个第一电流源晶体管,第一电流源晶体管与全局控制开关相连接;像素阵列,包括呈m行n列排布的多个...
基于改进型滑模算法的微型DES磁致位控单元自适应控制方法
本发明涉及一种基于改进型滑模算法的微型DES磁致位控单元自适应控制方法,其解决了如何提高电磁驱动柔性关节位移的响应速度、精度的技术问题,其包括数据反馈与处理部分、以及改进型滑模控制部分,在数据处理与反馈中,对电容式介电弹性体传感器进行检测并...
一种便于角度调节的反光伞骨架
本发明提供一种便于角度调节的反光伞骨架,涉及摄影反光伞技术领域,包括固定部及与其滑动连接的滑动部,固定部外端面环形布设用于连接伞骨的转动连接件。滑动部与固定部之间设有力传递机构,该机构包括用于接收旋转操作输入的操作部件、用于放大输入扭矩的减...
机器人动作生成方法及其系统、介质、设备和程序产品
本申请实施例提供了机器人动作生成方法及其系统、介质、设备和程序产品。该方法包括:获取机器人的视觉输入数据及其对应的语言指令数据;利用预先构建的跨模态共享语义空间、共享语义表示与中间动作表示之间的对应关系、视觉输入数据和语言指令数据得到中间动...
一种边面复合变刚度多体重构软体机器人及其控制方法
本发明公开了一种边面复合变刚度多体重构软体机器人及其控制方法,包括:多个复合变刚度软体机器人或多个海绵驱动模组;复合变刚度软体机器人包括:多个海绵驱动模组、多个边变刚度模组和多个面变刚度模组;各个复合变刚度软体机器人按照预设重构模式对应的排...
一种高自由度芯片夹具
本发明属于夹具技术领域,且公开了一种高自由度芯片夹具。包括支架和活动机构,所述活动机构设置在支架的上方;防滑垫的顶部与支架的底部固定连接;调节机构包括方壳,方壳的后端与支架的前端固定连接,方壳的内部活动套接有固定柱,固定柱的前端与支架的后端...
一种新型间隔棒安装机器人
本发明提供一种新型间隔棒安装机器人,涉及间隔棒安装技术领域。一种新型间隔棒安装机器人,包括吊装机构、支撑结构与执行机械手臂机构,所述吊装机构底部设置有支撑结构,所述吊装机构底部设置有执行机械手臂机构,所述支撑结构设置在执行机械手臂机构中下部...
基于凸轮驱动的压缩式弹卡制冷样机及其制冷方法
本公开涉及一种基于凸轮驱动的压缩式固态弹卡制冷样机及其制冷方法,该制冷样机包括:凸轮子系统,其中旋转马达通过旋转轴带动凸轮做旋转运动,然后驱动线性导轨进行直线运动;固态弹卡制冷剂结构,其构造为带有翅片的形状记忆合金管件,用于在卸载时进行反向...
基于多腔体协同的机器人发声方法及装置
本申请的实施例涉及机器人控制技术领域,具体涉及一种基于多腔体协同的机器人发声方法及装置、声学装置以及机器人。该方法包括以下步骤:S1:获取输入信息;S2:根据输入信息,确定特征信息;S3:根据输入信息的特征信息,确定用于控制一个或多个声学单...
基于扰动观测器的机器人组合体分布式控制方法及系统
本发明属于机器人控制领域,公开了一种基于扰动观测器的机器人组合体分布式控制方法及系统,获取机器人组合体的运动状态,基于运动状态得到初始机器人动力学模型;建立离散扰动观测器获取各个机器人之间的内部扰动力,建立局部扩张观测器获取机器人内外部扰动...
一种摩托车离合器及发动机
本实用新型属于离合器技术领域,具体公开了一种摩托车离合器及发动机。其中,摩托车离合器包括端盖,端盖的内端面设有限位块,端盖上设有输油通道;活动部,活动部沿其自身轴向可移动地设置在限位块内,活动部与限位块之间形成有液压腔,输油通道的输出端与液...
一种机器人旋转底盘装置
本实用新型公开了一种机器人旋转底盘装置,涉及机器人技术领域,包括主框架、保险杠组件、旋转机构及移动机构;主框架具有安装通道;保险杠组件围合成一个环形并固设在主框架四周;旋转机构包括旋转电机、旋转轴承、套筒、第一锥型齿及第二锥型齿;套筒穿设在...
一种取放装置及机器人
本申请提供了一种取放装置及机器人,取放装置包括吸气泵、吸嘴及泄压阀。吸嘴通过第一管路与吸气泵的吸气口连接,且吸嘴能够通过吸气泵产生的负压吸附待取放物;泄压阀设置于第一管路中或与第一管路导通,且泄压阀包括与大气环境导通的泄压口,以及控制泄压口...
一种肩部结构及机器人
本实用新型涉及机器人技术领域,具体涉及一种肩部结构及机器人。其中,肩部结构包括支撑本体、差动驱动组件、差动传动组件、绳索驱动组件和肩关节,差动驱动组件和绳索驱动组件安装于支撑本体;肩关节包括旋转座和转接座,旋转座固设于差动传动组件的动力输出...
一种分散型冷库顶风道
本实用新型公开了一种分散型冷库顶风道,包括冷库本体、制冷设备和衔接环,衔接环上套接有固定环,固定环与衔接环通过螺栓固定连接,衔接环一侧固定连接有布袋风管,布袋风管上均匀开设有通风孔,冷库本体顶部固定连接有第一限位框,第一限位框内滑动连接有移...
一种万向头离合分度结构
本申请涉及一种万向头离合分度结构,涉及机械加工技术领域,旨在解决芯轴转动偏移导致万向头定位不精准的问题。该结构包括芯轴、滑动活塞、动力组件、第一传动组件、第二传动组件和矫正组件。动力组件中的传动主轴通过芯轴轴承安装于轴承座,芯轴与轴承座相对...
热泵组件
热泵组件具有压缩机(21)、结构设备(22、23、25、26、27、28)及流路形成部件(10)。压缩机压缩并排出制冷剂。结构设备供从压缩机排出的制冷剂流通,并且构成热泵循环(20)。流路形成部件形成有制冷剂流路(11、12)和热介质流路(...
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农业,林业,园林,畜牧业,肥料饲料的机械,工具制造及其应用技术
食品,饮料机械,设备的制造及其制品加工制作,储藏技术
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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测量装置的制造及其应用技术
测时;钟表制品的制造及其维修技术
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电子通信装置的制造及其应用技术
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