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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
  • 本申请提供了一种取放装置及机器人,取放装置包括吸气泵、吸嘴及泄压阀。吸嘴通过第一管路与吸气泵的吸气口连接,且吸嘴能够通过吸气泵产生的负压吸附待取放物;泄压阀设置于第一管路中或与第一管路导通,且泄压阀包括与大气环境导通的泄压口,以及控制泄压口...
  • 本实用新型涉及机器人技术领域,具体涉及一种肩部结构及机器人。其中,肩部结构包括支撑本体、差动驱动组件、差动传动组件、绳索驱动组件和肩关节,差动驱动组件和绳索驱动组件安装于支撑本体;肩关节包括旋转座和转接座,旋转座固设于差动传动组件的动力输出...
  • 热泵组件具有压缩机(21)、结构设备(22、23、25、26、27、28)及流路形成部件(10)。压缩机压缩并排出制冷剂。结构设备供从压缩机排出的制冷剂流通,并且构成热泵循环(20)。流路形成部件形成有制冷剂流路(11、12)和热介质流路(...
  • 本发明公开了一种边面复合变刚度多体重构软体机器人及其控制方法,包括:多个复合变刚度软体机器人或多个海绵驱动模组;复合变刚度软体机器人包括:多个海绵驱动模组、多个边变刚度模组和多个面变刚度模组;各个复合变刚度软体机器人按照预设重构模式对应的排...
  • 本发明属于夹具技术领域,且公开了一种高自由度芯片夹具。包括支架和活动机构,所述活动机构设置在支架的上方;防滑垫的顶部与支架的底部固定连接;调节机构包括方壳,方壳的后端与支架的前端固定连接,方壳的内部活动套接有固定柱,固定柱的前端与支架的后端...
  • 本发明提供一种新型间隔棒安装机器人,涉及间隔棒安装技术领域。一种新型间隔棒安装机器人,包括吊装机构、支撑结构与执行机械手臂机构,所述吊装机构底部设置有支撑结构,所述吊装机构底部设置有执行机械手臂机构,所述支撑结构设置在执行机械手臂机构中下部...
  • 本公开涉及一种基于凸轮驱动的压缩式固态弹卡制冷样机及其制冷方法,该制冷样机包括:凸轮子系统,其中旋转马达通过旋转轴带动凸轮做旋转运动,然后驱动线性导轨进行直线运动;固态弹卡制冷剂结构,其构造为带有翅片的形状记忆合金管件,用于在卸载时进行反向...
  • 本申请的实施例涉及机器人控制技术领域,具体涉及一种基于多腔体协同的机器人发声方法及装置、声学装置以及机器人。该方法包括以下步骤:S1:获取输入信息;S2:根据输入信息,确定特征信息;S3:根据输入信息的特征信息,确定用于控制一个或多个声学单...
  • 本发明属于机器人控制领域,公开了一种基于扰动观测器的机器人组合体分布式控制方法及系统,获取机器人组合体的运动状态,基于运动状态得到初始机器人动力学模型;建立离散扰动观测器获取各个机器人之间的内部扰动力,建立局部扩张观测器获取机器人内外部扰动...
  • 本申请提供了一种适用于稳态平板法导热系数测试装置的导热系数测量方法,基于冷却曲线估算稳态传热功率,从而计算样品导热系数,包括以下步骤:在样品经过加热并达到稳态温度梯度时,记录下加热盘温度和散热盘温度,移除样品,由加热盘直接加热散热盘至预定温...
  • 本发明涉及家电技术领域,具体涉及一种空调器,包括冷媒循环回路、排气温度传感器和控制器,控制器先获取排气温度传感器监测的压缩机的排气温度,并基于排气温度确定排气温度的温度变化率;当根据排气温度和温度变化率确定满足降频条件时,控制器确定降频幅度...
  • 本发明公开了用于建筑节能的太阳能热泵调控方法及系统,涉及太阳能热泵节能调控技术领域,该方法包括:获取目标建筑的用能类型,并获取目标建筑的环境信息;获取预测调控目标;获取目标可信度及环境可信度,并基于目标可信度、环境可信度、预设优化次数,获取...
  • 本发明公开了一种空气源热泵系统及其控制方法、装置、存储介质和计算机程序产品,该方法包括:在空气源热泵系统开机后压缩机运行的情况下,根据电抗器的散热电器盒的温度、压缩机的补气增焓管路温度和补气制冷剂饱和温度,控制压缩机的频率和第三节流装置的开...
  • 本实用新型提供隐藏式衣帽钩,涉及衣帽钩领域,包括设置有装配内槽的安装区,所述装配内槽内设置有隐藏套筒、隐藏套筒内设置有可伸缩的内伸缩挂钩,所述隐藏套筒与内伸缩挂钩之间通过复位弹簧进行复位。本申请通过将隐藏套筒作为衣帽钩的主体部分,安装于装配...
  • 半导体装置具备:第一基板(100),其安装有第一半导体元件(10),具有配置于正面的周围的多个第一正面侧焊盘;第二基板(200),其安装有第一半导体元件(20),具有配置于正面的周围的多个第二正面侧焊盘;第三基板(300),其与第一基板(1...
  • 本实用新型涉及变压器组装设备技术领域,具体公开了一种变压器组装用工作台,包括承载板,所述承载板的内部贯穿设置有支撑机构,所述承载板的两端分别设置有扶手结构和延长板,所述支撑机构包括转盘、第一支架和伸缩杆,所述扶手结构包括支撑轴和支撑杆,该工...
  • 本实用新型涉及机器人技术领域,尤其涉及一种机器人关节走线结构及机器人。所述机器人关节走线结构包括旋转平台、转动悬臂以及电气线缆,其中:旋转平台包括平台外壳、旋转组件、转接安装板以及隔板;旋转组件设置于平台外壳内,旋转组件的固定部连接于平台外...
  • 本申请公开了一种全局曝光图像传感器及其读取控制方法和电子设备,涉及图像传感器技术领域。全局曝光图像传感器包括:至少一个全局控制开关;读出模块,包括多个第一电流源晶体管,第一电流源晶体管与全局控制开关相连接;像素阵列,包括呈m行n列排布的多个...
  • 本发明涉及一种基于改进型滑模算法的微型DES磁致位控单元自适应控制方法,其解决了如何提高电磁驱动柔性关节位移的响应速度、精度的技术问题,其包括数据反馈与处理部分、以及改进型滑模控制部分,在数据处理与反馈中,对电容式介电弹性体传感器进行检测并...
  • 本发明公开了一种紧凑型触觉手指、机器手及机器人,紧凑型触觉手指包括:指尖,形成有缺口;楔形架,设置于所述缺口内,所述楔形架背离所述指尖的表面与所述指尖所指方向形成钝角;触觉传感器,设置于所述表面。本申请采用楔形架安装触觉传感器,使得触觉传感...
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