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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
冰箱
本发明提出一种冰箱,其包括具有相对设置的第一体侧壁和第二体侧壁的箱体、设于箱体上并靠近第一体侧壁的铰链、具有门前壁和门侧壁的门体;铰链上设有导向圆块、与导向圆块相固定的铰链轴,且铰链远离第一体侧壁的一端设有第一配合部;门体靠近铰链的端部固定...
冰箱组件
本申请公开一种冰箱组件,包括冰箱和供水设备。其中,供水设备设置于冰箱内部,且包括支架、供水组件、盛水容器以及控制组件,其中支架包括底座,底座上设置有用于承托盛水容器的承托面,供水设备具有手动触发模式和自动触发模式,其中手动触发模式和自动触发...
手机构
本发明的目的在于提供能够恰当兼顾对象物的把持与对象物的吸附的技术。本发明的手机构(2)具备多个指部(21),该指部(21)包括:第一指连杆部(211),其包括指尖;第一关节部(22),其设置于第一指连杆部(211)的指根侧的端部;第二指连杆...
一种螺旋丝杠加紧装置
本实用新型涉及物流装置技术领域,具体为一种螺旋丝杠加紧装置,包括驱动电机、从动齿轮、连接件、连接盘体、丝杆驱动组件和驱动辅助组件,本实用新型一方面通过设置的在使用螺旋丝杠驱动限位挡板的基础上,驱动电机、从动齿轮、连接件、连接盘体与丝杆驱动组...
一种重型机械手
本实用新型公开了一种重型机械手,包括底座、旋转机构、升降机构、升降组件、抓手机构以及电控箱,所述底座上安装有旋转机构,旋转机构的旋转部竖直安装有升降机构,升降机构驱动升降组件上下移动,升降组件伸出端安装有位置可调的且用于抓取盘元放线架的抓手...
一种锚索托盘生产用机械臂下料装置
本实用新型公开了一种锚索托盘生产用机械臂下料装置,包括底座、防护组件和抓手组件。本锚索托盘生产用机械臂下料装置,通过机械臂本体初步调节夹取高度,同时利用液压缸带动连接柱移动,连接柱移动带动弓形架和环形板移动,在环形板的作用下,环形板移动带动...
一种烷基嵌段聚醚及其阴离子改性物、其制备方法和应用
本发明一种烷基嵌段聚醚及其阴离子改性物、其制备方法和应用,属于除草剂增效剂技术领域。烷基嵌段聚醚为通式I所示;烷基嵌段聚醚阴离子改性物为通式Ⅱ所示。烷基嵌段聚醚或烷基嵌段聚醚阴离子改性物在作为除草剂原药增效剂中的应用。本发明具有以下优点:本...
调速洒水喷淋装置
一种调速洒水喷淋装置,应用于冷却塔,包括:喷头支架,其顶部具有入水部件,底部具有连接件,所述入水部件与连接件通过连接框架连接;螺旋导叶轮,设置在所述连接件上,配置为受入水部件引入的水的冲击而旋转;甩水盘组件,设置在所述连接件下方,与螺旋导叶...
一种双位夹子机械手治具
本实用新型属于机械手夹头治具技术领域,具体涉及一种双位夹子机械手治具,包括用于与机械手相连接的安装板,所述安装板的表面安装有平行手指气缸一,所述平行手指气缸一的活动端分别连接有相对设置的夹头一;所述夹头一包括:用于与所述平行手指气缸一活动端...
一种关节模组、遥操作臂及遥操作设备
本实用新型公开了一种关节模组、遥操作臂及遥操作设备,包括:转子组件和定子组件,所述转子组件与所述定子组件转动连接,所述转子组件设有第一限位部;限位件,所述限位件设于所述定子组件,所述限位件设有第二限位部,所述转子组件相对于所述定子组件绕自身...
一种上装融合多传感器的巡逻机器人
本实用新型公开了一种上装融合多传感器的巡逻机器人,包括主体、若干个超声波传感器、全景相机、热像相机、若干个气体传感器、和UWB定位跟随模块,主体包括上装构件、和用于带动上装构件沿介质表面行走的移动构件,上装构件包括安装平台、电控箱、和上装外...
一种模块化的干冷器
本实用新型提供的一种模块化的干冷器,涉及干冷器领域,包括壳体、散热组件和若干风机;壳体设有第一内腔;壳体在左右方向上贯穿开设有贯穿口,形成左端开口和右端开口;壳体顶部开设有若干通风口;风机设置于通风口上方;散热组件包括若干第一间壁式散热器和...
一种微波烘干机用下料机构
本实用新型公开了在下料机构技术领域的一种微波烘干机用下料机构,包括下料斗,所述下料斗上端设为进料口,还包括缓冲组件,若干所述缓冲组件连接于下料斗内,所述缓冲组件包括支撑壳和缓冲板,所述支撑壳固接下料斗内壁,所述支撑壳上端设有缓冲槽,所述缓冲...
特种移动工业机器人
本发明涉及移动机器人技术领域,具体涉及特种移动工业机器人,包括加工室,还包括移动作业机构,包括安装在加工室中的多个地轨,所述地轨上滑动安装有机械臂,所述机械臂和地轨之间设置有移动组件,所述机械臂通过移动组件沿着地轨滑动;旋转机构,位于两个地...
一种可调弯鞘管系统
本申请涉及医疗器械技术领域,具体公开了一种可调弯鞘管系统。为了解决术者被迫中途更换不同规格的鞘管的问题,包括手柄、鞘管以及止血阀组件,鞘管具有固定段和可调弯段,可调弯段内间隔设置有第一调弯环和第二调弯环,鞘管内穿设有第一调弯丝和第二调弯丝,...
一种全自动足式调试工装架
本发明涉及机电一体化与自动控制技术领域,公开了一种全自动足式调试工装架,包括矩形框体结构的上框管,所述上框管四角位置分别固定有腿管,上框管的边框下方位置固定有四个伺服电机,四个伺服电机分别带动四个机械绞盘转动,四个机械绞盘分别通过柔性连接件...
机器人的工具坐标系参数标定方法、装置、设备及介质
本发明公开了一种机器人的工具坐标系参数标定方法、装置、设备及介质。该方法包括:获取目标机器人的目标工具和目标标定物,采集并生成标定位置姿态数据集;设定目标初始数据,对标定位置姿态数据集进行处理,得到目标位置姿态参数,基于目标同伦函数和标定位...
一种基于误差补偿的集群机器人高精度重定位方法与系统
一种基于误差补偿的集群机器人高精度重定位方法与系统,定位方法包括:求解得到扫描仪到机械臂末端的齐次变换矩阵;将扫描仪所需移动到的点作为目标点,依据静止状态下跟踪仪到全局空间的齐次变换矩阵,得到目标点到对应跟踪仪空间的变换矩阵;对跟踪仪空间进...
一种弹射座椅中惯性导航部件的导航控制方法
本发明公开一种弹射座椅中惯性导航部件的导航控制方法,包括:步骤1,确定惯性导航部件在座椅上的初始安装角;步骤2,若能收到有效座椅安装角但连续三拍角度误差超过误差阈值,执行步骤3;连续三拍角度误差不超过误差阈值,则执行步骤4;否则,将惯性导航...
光检测装置和成像设备
本发明使得可以采样和保持与像素一起构成源极跟随器的负载晶体管的栅极偏压,其同时抑制建立时间的增加。根据本发明的光检测装置设置有:信号线,通过该信号线传输从像素读取的像素信号;负载晶体管,连接到该信号线;采样保持电路,对该负载晶体管的栅极偏压...
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农业,林业,园林,畜牧业,肥料饲料的机械,工具制造及其应用技术
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医药医疗技术的改进;医疗器械制造及应用技术
家居日用产品装置的制造及产品制作技术
休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
纺织,织造,皮革制品制作工具,设备的制造及其制品技术处理方法
建筑材料工具的制造及其制品处理技术
家具;门窗制品及其配附件制造技术
水利;给水;排水工程装置的制造及其处理技术
道路,铁路或桥梁建设机械的制造及建造技术
五金工具产品及配附件制造技术
安全;消防;救生装置及其产品制造技术
造纸;纤维素;纸品设备的制造及其加工制造技术
印刷排版;打字模印装置的制造及其产品制作工艺
办公文教;装订;广告设备的制造及其产品制作工艺
工艺制品设备的制造及其制作,处理技术
摄影电影;光学设备的制造及其处理,应用技术
乐器;声学设备的制造及制作,分析技术
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机械加工,机床金属加工设备的制造及其加工,应用技术
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有机化合物处理,合成应用技术
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物理化学装置的制造及其应用技术
分离筛选设备的制造及其应用技术
石油,煤气及炼焦工业设备的制造及其应用技术
发动机及配件附件的制造及其应用技术
微观装置的制造及其处理技术
电解或电泳工艺的制造及其应用技术
土层或岩石的钻进;采矿的设备制造及其应用技术
非变容式泵设备的制造及其应用技术
流体压力执行机构;一般液压技术和气动零部件的制造及其应用技术
工程元件,部件;绝热;紧固件装置的制造及其应用技术
气体或液体的贮存或分配装置的制造及其应用技术
测量装置的制造及其应用技术
测时;钟表制品的制造及其维修技术
控制;调节装置的制造及其应用技术
计算;推算;计数设备的制造及其应用技术
核算装置的制造及其应用技术
信号装置的制造及其应用技术
信息存储应用技术
电气元件制品的制造及其应用技术
发电;变电;配电装置的制造技术
电子电路装置的制造及其应用技术
电子通信装置的制造及其应用技术
其他产品的制造及其应用技术