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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
  • 本发明的控制装置控制使对物体进行处理的处理装置和拍摄系统移动的机器人。在基于物体和拍摄系统的位置关系为第1位置关系时由拍摄系统拍摄对象物体而生成的第1图像数据判定为不存在能由所述处理装置进行处理的所述对象物体的情况下,控制装置基于由拍摄系统...
  • 一种通过从事件相机接收的事件包产生图像帧的方法,包括:形成区块缓冲区,该区块缓冲区的尺寸被设置为累积针对图像区块的子集的事件信息,该区块缓冲区具有相关联的区块表,该相关联的区块表确定图像帧的每个区块与图像帧之间的映射,其中在区块缓冲区中针对...
  • 本发明公开了一种基于虚拟手驱动的人‑机映射与灵巧操作方法和系统,形成从手部感知到灵巧手控制的完整闭环。包括:用单目RGB相机采集图像,经归一化等处理后,通过多任务深度神经网络预测人手21个关节点三维坐标,再经动态滤波平滑数据;用粒子群优化算...
  • 本发明涉及医疗领域技术领域,旨在解决现有技术中留置导尿管时易出现漏尿,且更换不同规格导尿管、调整水囊注水量或注水方式等方案均无法有效解决该问题,还可能造成尿路损伤的问题,提供一种导尿管并发症预防装置及其使用方法,包括缓冲弹力结构和抵触结构;...
  • 一种行星滚柱螺杆,用以解决现有行星滚柱螺杆构造强度不足的问题。包括:主螺杆具有第一外螺纹,螺母具有一内螺纹,及行星组具有数个滚柱,且各滚柱具有第二外螺纹;第一外螺纹与内螺纹的螺旋方向相反,内螺纹与第二外螺纹的螺旋方向相同;基于被动件之间的节...
  • 本发明提供了一种可伸缩的夹具及其装夹方法。其中,所述夹具用于装夹零件,包括:固定座;伸缩压板,其绕第一轴线可转动地连接于所述固定座,所述伸缩压板包括第一轨道;盖板,使所述伸缩压板轴向地限位,其绕第二轴线可转动地并且还可紧固地连接于所述固定座...
  • 本发明公开了基于动态任务分配的多机器人协作方法、装置及电子设备,包括:通过任务接收层获取目标协作任务,并将目标协作任务发送至决策层;通过感知层获取各个机器人的环境信息和自身状态信息,并将环境信息和自身状态信息发送至决策层;通过决策层将目标协...
  • 本发明提供了一种基于无模型视触觉感知的精密零部件装配方法及系统,该方法首先利用视觉进行粗定位,引导机械臂接近目标;根据机器人关节状态计算出触觉传感器的空间位姿并进行编码,再将该空间编码信息与触觉图像特征融合,生成与机器人运动学坐标系明确关联...
  • 本发明涉及装置性能测试技术领域,尤其涉及一种基于并联机械手的教学用3D打印试验装置及试验方法,其包括:支撑机构、干个并联的机械手运动机构、送丝机构、打印头和性能测试模块,可满足不同形状打印试验件对打印测试的需求。通过性能测试模块的设置,可获...
  • 一种自干扰判定装置,具备:连杆形状修正部,其基于视为具备多个连杆的机器人的连杆彼此发生了自干扰的连杆形状间的指定距离来修正连杆形状;以及形状干扰判定部,其基于连杆形状来判定有无自干扰。
  • 本发明公开了一种基于频率选择信道下空间调制系统的最优信道估计方法,属于无线通信中信道估计技术领域,所述的方法步骤如下:首先构造了新的最优互相关Z‑互补序列集(对),然后得到新的训练矩阵。在频率选择信道上进行传输,依据接收端得到的接收信号,利...
  • 本发明属于关重部件拆卸工装设计技术领域,涉及一种直升机桨叶连接螺栓的拔取器。包括提手、销、底座,所述整体为棒状,底座顶部为叉耳,提手通过销与底座连接,所述提手为长圆环结构,可通过销实现转动;所述底座底部设有一圈环形的托盘,使用时,旋转提手为...
  • 本实用新型提供了汽车铝合金压铸件定位夹紧装置,涉及定位夹紧装置技术领域,包括工作台、支撑座、铰接座、旋转轴和夹爪,所述工作台的两侧对称设有驱动机构,所述支撑座的两侧对称设有定位机构;本实用新型沿着汽车铝合金压铸件底座的安装孔内壁将卡套插入其...
  • 本实用新型公开了一种用于弧形电池加工的定位治具,包括有底座,底座上架设有第一滑动座,第一滑动座上架设有第二滑动座,第二滑动座上设有旋转座,第一滑动座、第二滑动座和旋转座分别连接有驱动装置,以驱动第一滑动座和第二滑动座水平滑动及驱动旋转座水平...
  • 本发明公开了一种圆柱工件夹持装置,包括基座、安装于基座上的底板、安装于基座上的夹持气缸组件以及配合底板安装的夹持滑块组件;所述夹持气缸组件驱动夹持滑块组件沿底板长度方向往复滑动对圆柱工件实现夹紧或释放;本技术方案的圆柱工件夹持装置,通过基座...
  • 本实用新型的实施例提供了一种电动工具,该工具包括一个可电连接到电源的电力输入接口、马达、与马达电连接的直流‑直流电力转换器、与直流‑直流电力转换器电连接的二次能量存储装置,以及与直流‑直流电力转换器电连接的控制器。控制器配置用于在再生制动操...
  • 本实用新型提供了一种可调恒力磁弹簧精密定位平台,包括第一平台体、第二平台体、磁弹簧组件,磁力弹簧组件包括固定座,固定座固定设置在第二平台体上,固定座上设置有外磁铁,套管中设置有与外磁铁相对应的内磁铁;第一平台上设置有调节体,第二平台上设置有...
  • 本实用新型公开了一种增强型纤维板钉,包括外壁面布有螺牙的螺柱部,螺柱部的一端设有自攻头、另一端设有旋动部,所述旋动部与螺柱部之间串接有挡片,挡片面向所述螺柱部的一端设有一绕轴线作周向延伸的增强刃,增强刃自起始端向终止端的高度逐渐减小,所述增...
  • 本实用新型公开了一种空气分离精馏塔,涉及精馏塔技术领域,包括基座板,所述基座板的上方设置有同步精馏机构用于实现两种气体分离精馏,同步精馏机构中包括:精馏单元和分散单元,精馏单元设置于基座板的上方,包括固定安装在基座板顶部的第一精馏塔与第二精...
  • 本实用新型公开了一种便于移动的钢结构支撑装置,包括筒体,所述筒体的底部安装有底座,所述筒体的内部滑动安装有支撑杆,所述支撑杆的顶部固定连接有U形钢,所述支撑杆的外壁固定连接有隔板,所述支撑杆的外部套设有弹簧,所述弹簧的底部一端位于所述隔板的...
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