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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
六轴机器人
本申请提供了一种六轴机器人,涉及工业设备技术领域。该六轴机器人的第二运动模块固定在第一运动模块的一侧且第二运动模块的底部与第三运动模块连接,第三运动模块远离第二运动模块的一端用于安装执行端;第一运动模块固定在支架的顶端;第二运动模块用于利用...
一种水平加压脱水机构
本发明涉及一种水平加压脱水机构,包括有挤压辊体,及设置于挤压辊体下方的承压座,及设置于挤压辊体与承压座之间的脱水网面,所述挤压辊体的两侧安装有辊轴,并通过辊轴带动挤压辊体进行转动作业,所述承压座包括有承压网面,及设置于承压网面两端的从动轴体...
一体式蒸发螺杆降膜冷水机组
本实用新型公开了一体式蒸发螺杆降膜冷水机组,涉及冷水机组技术领域,包括安装在固定架内部的螺杆压缩机构,所述螺杆压缩机构包括安装外壳,所述安装外壳的一侧固定连接有电机,所述电机转轴的一端固定连接有第一齿轮。本实用新型通过冷凝机构的设置,在对制...
抽拉式储物装置及车载冰箱
本申请提供了一种抽拉式储物装置及车载冰箱,涉及抽屉技术领域。该抽拉式储物装置包括安装主体、抽屉和驱动件,安装主体上设置有触发装置,触发装置与驱动件电性连接,抽屉上设置有开关配合部,驱动件设置于安装主体上,且与抽屉相连接,驱动件用于驱动抽屉相...
一种铸造型壳用自动化夹持机械手
本发明涉及自动化夹持机械手的技术领域,特别是涉及一种铸造型壳用自动化夹持机械手,包括安装板、安装盘、一号轴承和筒状壳体,所述安装板后端设置有安装盘,筒状壳体通过一号轴承转动安装在安装板前端,还包括夹持组件、传动组件和驱动组件,所述筒状壳体内...
一种大推力比的紧凑型行星滚柱丝杠螺母副
本发明属于机械传动技术领域,涉及一种大推力比的紧凑型行星滚柱丝杠螺母副,包括螺母、内齿圈、行星架和行星滚柱,行星滚柱从一端至另一端依次设置有第一直齿轮、第一圆柱段、中间螺纹段、第二圆柱段和第二直齿轮;螺母的内部设有贯穿的内孔,螺母的内壁设有...
光电转换设备和包括光电转换设备的光电转换系统
本发明具有曝光控制单元,所述曝光控制单元生成定义多个第二曝光时段的信号,所述多个第二曝光时段被包括在与一个帧对应的第一曝光时段中并且各自比所述第一曝光时段短。本发明具有定时生成单元,所述定时生成单元生成定义所述第二曝光时段中的每一个内的时间...
一种用于旱地优质稻的步进式定量节水灌溉装置
本发明提供一种用于旱地优质稻的步进式定量节水灌溉装置,属于农业灌溉技术领域,包括桁架构件、转接架构件、支撑脚轮组件、主导杆构件、转接导杆构件、滑架组件、插杆组件及灌溉组件。其核心在于设于桁架构件两端的转接架构件,桁架构件基于转接架构件的旋转...
一种用于三坐标检测的定心虎钳快速定位工装底座
本发明涉及精密检测辅助设备技术领域,具体涉及一种用于三坐标检测的定心虎钳快速定位工装底座,包括定心虎钳、基础座、一对铝钳口、衬套和定位销,定心虎钳放于底座上方,使用定位销定位,螺钉把紧固定;铝钳口与定心虎钳根据定位键及定位销定位,螺钉把紧固...
自动助力控制方法、手自一体助力控制方法及外骨骼
本发明公开了一种自动助力控制方法,该方法包括:采集外骨骼穿戴者的足底压力及膝关节弯曲角度;根据足底压力及膝关节弯曲角度判断外骨骼穿戴者的步态;根据外骨骼穿戴者的步态进行助力。本发明部分地解决或缓解现有技术中的上述不足,能够分别在上台阶、上陡...
一种基于吸盘底座的吸取力自适应调节方法及系统
本申请涉及自动化控制技术领域,公开了一种基于吸盘底座的吸取力自适应调节方法,包括以下步骤:采集待吸附物体当前姿态扰动信息,所述待吸附物体包括灯具、玻璃、钢板、塑料箱体和木质材料板,所述姿态扰动信息包括俯仰角、滚转角、角速度和垂直加速度;基于...
一种基于伺服定位和球体连杆的找正机构及其应用方法
本发明及一种基于伺服定位和球体连杆的找正机构及其应用方法,找正机构与机械手取放料夹具配合使用,具体包括架台单元、伺服定位单元、夹持单元、检测单元、球体连杆找正单元,所述伺服定位单元、检测单元均安装在架台单元上,伺服定位单元的输出端连接夹持单...
水源热泵机壳
本实用新型涉及一种水源热泵机壳,包括下壳体和上翻盖,所述下壳体包括框架、前板体、后板体、左板体、右板体和接线盒,所述左板体固定在框架的左侧,所述右板体固定在框架的右侧,所述后板体固定在框架的后侧;所述上翻盖包括顶盖板和前盖板,所述顶盖板和前...
一种瓜子加工用快速冷凉装置
本实用新型公开了一种瓜子加工用快速冷凉装置,冷凉框,放置于基座上并通过振动电机带动进行振动;挡料板,活动设置于冷凉框的进料端上以使瓜子均匀的在冷凉框内移动;制冷介质盘管,固定于冷凉框的内底部并与内底部之间保持间隙,通过冷凉框的振动使瓜子向上...
一种便携式抢救药箱
本实用新型公开了一种便携式抢救药箱,包括外壳机构、置物机构、活动盖板、转接条以及支撑杆,外壳主体的侧端面上固定连接有安装块,安装块上转动连接有支撑杆,当活动盖板盖上时,支撑杆卡接于连接块上的卡接槽内,当活动盖板打开时,支撑杆可转动90度,用...
临床注射剂效期管理药盒
本实用新型实施例提供的临床注射剂效期管理药盒,涉及药品收纳技术领域,包括储药盒,储药盒的侧面均匀开设有置药槽,储药盒的上端固定安装有螺纹桩,螺纹桩贯穿防护罩上端开设的贯穿孔进行安装,提拉部通过两侧贯穿孔内部的螺纹桩进行安装,在需要放置药瓶时...
弦乐音乐颤音自动检测方法
本发明属于音频识别技术领域,具体是一种弦乐音乐颤音自动检测方法,包括以下步骤:S1,对输入音频进行预处理与分帧,提取时序特征;S2,由情感强度评估函数得到情感强度评分;S3,将情感强度评分映射为期望颤速并以指数平滑与限幅获得稳定颤速;S4,...
一种金属卡扣组装移载治具
本实用新型涉及移载治具技术领域,公开了一种金属卡扣组装移载治具,包括操作台,所述操作台的顶面设置有卡扣,还包括:限位组件,限位组件设置在所述操作台的一侧,用于对不同大小的卡扣进行限位,所述限位孔的内部活动套接有两个移动板,所述移动板的顶面固...
一种用于逆变器壳体加工的转运机械手
本实用新型公开了一种用于逆变器壳体加工的转运机械手,涉及机械手技术领域,旨在解决逆变器壳体的上下料需要和转运通常需要人工进行搬运的技术问题。其技术方案要点是:包括多轴机械臂,所述多轴机械臂的末端设置有一个法兰连接板,所述法兰连接板上设置有一...
用于机器人的轨迹实时跟踪装置
本实用新型公开了一种用于机器人的轨迹实时跟踪装置,属于机器人的轨迹实时跟踪装置技术领域。一种用于机器人的轨迹实时跟踪装置,其包括装置主体,装置主体包括安装架;安装架具有在水平方向上镜像布置的且均用于安装工件的2个安装部,所述2个安装部的其一...
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