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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
基于精密传感的AI模块化感知机器人服务系统
本发明涉及机器人系统技术领域,具体为基于精密传感的AI模块化感知机器人服务系统,系统包括环境感知模块、感应灵敏度调整模块、传感器性能优化模块、环境数据修复模块和任务重排模块。本发明,通过利用实时数据采集与环境波动监控,有效管理了光照和障碍物...
基于遥操作与平滑约束扩散策略的机械臂模仿学习方法
本发明涉及机器人控制技术领域,尤其是一种基于遥操作与平滑约束扩散策略的机械臂模仿学习方法、设备及介质。基于遥操作与平滑约束扩散策略的机械臂模仿学习方法,包括:通过遥操作示教同步采集机械臂状态、多视角视觉及点云数据,构建真实世界演示数据集并进...
洒水面积可调插针式水鸟
洒水面积可调插针式水鸟,其设有可插入土地的多针插地插针,且每个插针的截面是多棱星形的,以有益于克服原单插针易滑转的问题;设有内插针是悬臂梁式的可调;截面呈D形,有渗水回阀间隙;设有喷射阀芯使有强弱脉动;水通道的拐弯处设为有倒角是对数螺线的一...
频率控制方法、装置、设备及存储介质
本发明涉及热泵技术领域,公开了一种频率控制方法、装置、设备及存储介质,用于提高热泵系统的工作能效。频率控制方法包括:获取环境温度、出水温度以及设定的目标出水温度;根据出水温度与目标出水温度计算二者之间的温差;基于温差与预设温差阈值的比较结果...
一种基于深度神经网络的无人机噪声识别方法及系统
公开了一种基于深度神经网络的无人机噪声识别方法,包括以下步骤:S1,获取声音信号数据,所述声音信号数据包括无人机信号数据;S2,对所述声音信号数据进行可视化预处理,并基于预训练的神经网络模型进行无人机信号识别,获得无人机识别神经网络模型;S...
一种用于建筑工程中的装配式建筑支撑座
本实用新型公开了一种用于建筑工程中的装配式建筑支撑座,包括底座,所述底座上连接有套体,所述套体一端设有柱体,所述套体一端连接有圆环一,所述圆环一上开设有多组孔体一,本实用新型转动板体一,使板体一整体倾斜,拧出螺栓一,取消对板体二的限制,抽动...
一种防高温撬装模块
本实用新型公开了一种防高温撬装模块,属于撬装模块技术领域,其技术方案要点包括底板和撬装模块本体,所述撬装模块本体的顶部设置有固定框,所述固定框的顶部设置有散热机构,所述散热机构的数量为两个,所述散热机构的顶部设置有限位机构;所述散热机构包括...
一种便于存储和递进式取药的出药器
本实用新型提供一种便于存储和递进式取药的出药器,涉及出药器领域,包括:储药盒,所述储药盒的顶部与盒盖的底部活动连接,所述盒盖的两侧均与凸块的一侧固定连接,所述储药盒的一侧与标识卡放置架的一侧固定连接,所述标识卡放置架的顶部开设有凹槽,所述储...
一种增加气体在液体中溶解度的结构和方法
本发明涉及环保技术领域,具体为一种增加气体在液体中溶解度的结构和方法,包括爆气头本体,爆气头本体的一端设置有出口接头部,爆气头本体内部沿轴向插接有爆气管道,出口接头部与爆气管道的一端相抵且形成封闭,爆气头本体内设置有进口接头部,进口接头部与...
一种六面顶压机装顶锤用拆装装置及其使用方法
本发明公开了一种六面顶压机装顶锤用拆装装置及其使用方法,通过设置防护外罩和支撑框架,进行二次定位,通过支撑板和第二定位螺栓进行三次定位,实现了内部的防护处理,降低了整体未使用时的防尘处理,降低了人工频繁进行维护的劳动强度与次数;设置有调节安...
用于冰箱气体检测的方法及装置、冰箱、存储介质
本申请涉及智能家电技术领域,公开一种用于冰箱气体检测的方法,包括响应于气体检测指令,确定需要进行气体检测的目标储物间室;启动与目标储物间室对应的抽气管路中的目标电加热装置,并抽取目标储物间室内的待测气体至气体检测腔内进行气体检测。通过将气体...
一种多功能维修装置
本实用新型公开一种多功能维修装置,包括壳体、连接套及第一维修台或第二维修台,壳体内形成有热风腔;固定在壳体的侧面并与热风腔连通;其中,第一维修台包括安装板、第一夹紧件和第二夹紧件,安装板固定在壳体的顶面,第一夹紧件和第二夹紧件可相向或相背运...
用于固定修饰工具的装置
本实用新型涉及手工工具技术领域,提供一种用于固定修饰工具的装置,包括手柄,所述手柄的第一端为握持部,所述手柄的第二端为固定部,所述固定部的端面设有安装孔和多个安装槽,所述安装孔位于所述固定部的中心,多个所述安装槽设置于所述安装孔的两侧,且每...
一种三自由度接驳装置及转运AGV
本实用新型提供了一种三自由度接驳装置及转运AGV,涉及转运设备技术领域,为解决现有AGV的导航定位精度无法满足航空发动机接驳要求的问题而设计。包括位移调整平台、角度调整平台、接驳工装和工装环,工装环用于套装在航空发动机的尾喷口;角度调整平台...
一种冰箱门体加固竖梁结构
本实用新型涉及冰箱门体竖梁技术领域,解决了作为冰箱门体加固密封的竖梁结构,在维护拆修的时候其拆装工序复杂,同时竖梁与门体的连接处牢固性不高,随着使用时间的增加,发生松动,影响门体闭合的密封性的问题。具体为一种冰箱门体加固竖梁结构,包括立梁主...
用于嵌入式制冷设备的位置调整组件及嵌入式制冷设备
本实用新型提供了一种用于嵌入式制冷设备的位置调整组件及嵌入式制冷设备。其中,所述位置调整组件包括第一凸轮、与所述第一凸轮对称设置的第二凸轮、与所述第一凸轮和所述第二凸轮传动连接的驱动组件,所述驱动组件用于驱动所述第一凸轮和所述第二凸轮同时向...
音频鉴别模型的训练方法、音频鉴别方法、设备、存储介质、程序产品
本申请公开了一种音频鉴别模型的训练方法、音频鉴别方法、设备、存储介质、程序产品;所述方法包括:获取音频样本和第一音频标记向量;对所述音频样本和所述第一音频标记向量进行标记融合处理,生成第一音频数据,所述第一音频数据携带第一音频标记;基于所述...
基于图神经网络的拥挤料箱磁控抓手误吸抑制方法及系统
本申请提供了一种基于图神经网络的拥挤料箱磁控抓手误吸抑制方法及系统,根据本申请的方法包括:获取磁控抓手位姿、励磁方式以及目标件与旁件的空间关系,在统一场景坐标系下生成场景输入集,基于所述场景输入集构建场景磁耦合图;将所述场景磁耦合图输入至预...
一种复合式自对中夹爪吸附机构
本发明涉及一种复合式自对中夹爪吸附机构,包括伯努利吸盘和夹爪组件;夹爪组件设置在伯努利吸盘的上方,夹爪组件包括连接盘、夹爪、连接臂、滑块、压块和气缸,连接盘固定连接在伯努利吸盘的上表面上,在连接盘内部设有至少两道滑槽,滑槽沿着连接盘的径向设...
一种食品深冷速冻机液氮喷射量控制方法及控制装置
本发明公开了一种食品深冷速冻机液氮喷射量控制方法及控制装置,涉及食品冷冻加工装备控制技术领域,包括以下步骤:基于多温区液氮喷射量控制过程的时间序列建立喷射响应时间带,将各温区液氮喷射阀的启闭节奏统一映射至统一时间轴,形成冷量释放连续基线。本...
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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