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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
铰链轴心压合装置
本发明公开了一种铰链轴心压合装置,该装置包括机架,及安装于机架的定位组件、压合组件和对中组件;定位组件含铰链定位机构与对中定位机构,铰链定位机构通过第一/第二/第三定位部分别预定位铰链各部件,对中定位机构配合对中组件实现铰链轴精准对中;压合...
一种圆柱型高压气瓶旋转支撑辅助工装
本发明公开了一种圆柱型高压气瓶旋转支撑辅助工装,该工装包括调平装置、滚轮、销钉、基座以及平台;调平装置安装于平台的底端,用于对平台进行调平;四个基座呈矩阵分布地安装于平台上,并具有滑动状态和锁定状态;当基座处于滑动状态时,基座能够沿平台的长...
一种外骨骼机器人控制方法及系统
本发明提供了一种外骨骼机器人控制方法及系统,方法包括获取目标的运动数据以及预训练的目标模型,通过目标模型并基于运动数据进行轨迹预测,以得到预测踝关节运动轨迹;对预测踝关节运动轨迹进行轨迹处理与滤波,以得到处理运动轨迹;基于处理运动轨迹进行外...
一种兼具动态实时辅助与静态姿态锁定的多功能支撑机械臂系统
本发明公开了一种兼具动态实时辅助与静态姿态锁定的多功能支撑机械臂系统,包括:支撑机械臂本体、获取模块、接收模块及控制模块;所述支撑机械臂本体的输出端与人体适配铠甲的后背部位通过可拆卸连接件固定连接;获取模块,用于实时获取当前支撑机械臂数据;...
一种智能交互机器人控制系统
本发明公开了一种智能交互机器人控制系统,包括感知输入模块、核心处理模块、输出执行模块和系统管理维护模块。所述感知输入模块通过视觉、听觉、环境及触觉单元采集多模态数据;所述核心处理模块通过多模态信息融合、情境认知与决策、情感计算及运动规划单元...
控制机械臂的方法、装置、设备和存储介质
根据本公开的实施例,提供了控制机械臂的方法、装置、设备和存储介质。该方法包括:接收针对机械臂的控制指令。通过解析控制指令,确定与机械臂待抓取的对象相关联的描述信息。基于描述信息对应的文本特征,确定图像内容中的多个候选区域的评价信息。基于评价...
一种仿生拇指结构及仿生机械手
本申请涉及机器人技术领域,尤其是一种仿生拇指结构,包括拇指基座关节,拇指基座关节包括壳体、双模式驱动电机组、联动构件;双模式驱动电机组包括主驱动机和副驱动机,主驱动机和副驱动机纵向设置于壳体内,主驱动机和副驱动机的输出轴平行;联动构件包括第...
一种带有预冷器的复合型溶液换热器及其制冷系统和工艺
本发明属于吸收式制冷技术领域,具体为一种带有预冷器的复合型溶液换热器及其制冷系统和工艺,复合型预冷换热器包括壳体、GAX换热器和预冷器,GAX换热器和预冷器均水平设置于壳体内部,壳体内部固定安装有隔板,用于分隔GAX换热器和预冷器,隔板顶部...
一种建筑工程螺栓拆除设备
本实用新型涉及建筑工程设备技术领域,尤其是一种建筑工程螺栓拆除设备,包括安装板,所述安装板的顶部贯穿设置有转动筒,所述安装板的顶部通过螺栓连接有安装框,所述转动筒表面的顶部固定套设有齿环,所述转动筒的底部连通有套壳。本实用新型将套壳套设在需...
一种风量控制器用安装平台
本实用新型公开了一种风量控制器用安装平台,属于风量控制器技术领域,其包括:支撑台,支撑台的顶部固定安装有多个二号导向柱,多个二号导向柱的顶部固定安装有同一个安装台,支撑台的底部固定安装有多个支撑腿,支撑台的顶部内侧开设有凹槽,凹槽的侧壁转动...
一种五金铰链加工用五金件紧固装置
本实用新型涉及五金铰链加工技术领域,具体为一种五金铰链加工用五金件紧固装置,包括夹具体和翻转装置,夹具体的一侧螺纹连接有螺纹杆,翻转装置设置在夹具体的下表面,翻转装置包括卡座,卡座设置在夹具体的下表面,卡座的表面固定连接有旋转杆,夹具体的下...
一种后置横床房车吸塑盲窗结构
本实用新型公开了一种后置横床房车吸塑盲窗结构,包括后尾框,所述后尾框两侧均固定有金属板,且两个金属板为对称设置,所述金属板上设置有盲窗,且盲窗向外凸出,所述盲窗凸出部与金属板之间为弧形结构。本后置横床房车吸塑盲窗结构,盲窗与房车尾部的钣金结...
一种制冷设备
本实用新型公开了一种制冷设备,涉及家用电器技术领域,其包括柜体、压缩机、控制组件和连接线束,柜体内至少设有第一容纳腔;压缩机设于第一容纳腔内,且压缩机设置有第一控制盒,以控制压缩机的运行;控制组件设于第一容纳腔内,并用于对压缩机进行变频控制...
一种电动工具
本申请涉及一种电动工具,包括:机壳;电机;电池包容纳部,用于容纳电池包,包括供电池包插入安装的开口、与电池包电极端子电性连接的工具电极座;手柄部,设有用于操作控制电动工具的开关组件;线缆组件,包括电池包线缆和开关线缆;第一过线空间和第二过线...
执行器
本申请提供一种执行器,包括转轴组件、电控组件和壳体,执行器具有安装腔,安装腔位于壳体内,转轴组件具有散热流道,散热流道贯穿转轴组件的至少部分结构,散热流道连通安装腔和执行器的外部。本申请中,转轴组件具有散热流道,散热流道连通安装腔和执行器的...
亿像素多场景动态图像采集方法、装置、设备和存储介质
本申请一种亿像素多场景动态图像采集方法、装置、设备和存储介质, 该方法包括:动态偏振调制模块依据调制电场强度生成相位延迟量,调节入射光路偏振态以抑制多路径干扰;脉冲同步控制器根据场景光强的时间变化与空间梯度生成触发周期,控制曝光同步;结合两...
随机动态探测器数据读出电路及其实现方法、相关设备
本申请涉及图像数据采集传输处理技术领域,具体提供一种随机动态探测器数据读出电路及其实现方法、相关设备,包括探测器、FPGA、接口控制模块;FPGA内设有多个FIFO缓存器按照空间顺序构成循环队列;该循环队列至少包括一个队头缓存器、多个中间缓...
通过单向冷冻法改变琼脂水凝胶微结构的装置及方法
本发明提供了一种通过单向冷冻法改变琼脂水凝胶微结构的装置及方法,装置包括具有径向隔热层的玻璃管,玻璃管中央设置有有水凝胶;所述玻璃管上下端分别连接有铜板,上下的铜板之间通过恒温循环装置连接,恒温循环装置使上下铜板之间形成温度差。本发明在具有...
一种滤清器积水杯安装装置
本实用新型涉及滤清器生产技术领域,并公开了一种滤清器积水杯安装装置,包括安装台,所述安装台的上表面开设有两个第一矩形槽,两个第一矩形槽的内部均滑动安装有第一T形板,两个第一T形板的上端均安装有安装架,前侧第一T形板的上表面开设有T形槽,T形...
盾尾刷自动组装设备
本实用新型涉及盾尾刷组装技术领域,尤其涉及一种盾尾刷自动组装设备。其包括设备平台、设置在所述设备平台上的压合模组、配合组装压合模组使用的粗钢条供料模组、置于所述设别平台内的组装模组,所述组装模组包括安装座、设置在所述安装座上的压合固定块、通...
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家居日用产品装置的制造及产品制作技术
休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
纺织,织造,皮革制品制作工具,设备的制造及其制品技术处理方法
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