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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
  • 本发明涉及仿生机器人技术领域,尤其是涉及一种仿生机器人的面部皮肤及其制作方法。本发明提供的仿生机器人的面部皮肤包括面皮和固定嵌件、活动嵌件和眉皮;固定嵌件上和活动嵌件上均连接有布块,面皮内嵌设有固定嵌件和活动嵌件,且面皮内的固定嵌件、活动嵌...
  • 本实用新型公开了一种轴承拆卸工具,涉及轴承拆卸技术领域,包括固定板,连接管同轴螺纹连接有螺纹杆,固定板下方设有滑动筒,连接筒套设在滑动筒与顶块之间,连接筒内壁上固定连接有凸块,凸块滑动连接在凹槽内,连接筒远离滑动筒的一侧固定连接有两个连接块...
  • 本实用新型涉及一种用于棘轮扳手的套筒接合器,包括第一端和与第一端相对的第二端,第一端被构造为中空套筒,中空套筒包括本体,本体的外壁上设置有孔,在孔内容纳有球形体,在中空套筒内布置有锁定销,锁定销具有凸缘、设置在凸缘的朝向第一端的一侧的第一区...
  • 本实用新型属于仿生机器人领域,涉及一种仿生肌肉的柔性驱动器及具有其的仿生臂。柔性驱动器包括电机以及连接在电机的输出轴上的加捻盘;纤维束一端连接于加捻盘,另一端连接于纤维束锚固滑块;纤维束锚固滑块用于连接被驱动对象,其被构造为在纤维束的拉动下...
  • 本实用新型公开了一种裸电芯抓取夹爪,包括外部连接板、固定板、滑块、夹爪支架连接板、夹爪支架、行程气缸、限位传感器、橡胶垫固定槽、橡胶垫和热缩管,外部连接板与固定板的端面相连,固定板两侧分别设置有行程气缸和滑块,滑块与夹爪支架连接块相连,夹爪...
  • 本实用新型属于样品储存技术领域,具体涉及一种水体中多种药物残留成分检测用样品存储装置,包括箱体和盖板,所述盖板设置在箱体的顶部,所述箱体的正侧面设置有按钮,所述箱体的内部设置有转向装置;所述转向装置包括固定板,所述固定板固定连接在箱体的内部...
  • 本实用新型公开了一种用于压滤机的滤板清洗装置,涉及到压滤机领域,包括移动安装架,移动安装架的顶部连接有液压缸,液压缸的顶部连接有连接杆,移动安装架的侧壁开设有与连接杆相对应的条形口,连接杆的侧壁连接有U型架,U型架的顶部连接有电机,电机的输...
  • 本发明提供一种用于旱地优质稻的步进式定量节水灌溉装置,属于农业灌溉技术领域,包括桁架构件、转接架构件、支撑脚轮组件、主导杆构件、转接导杆构件、滑架组件、插杆组件及灌溉组件。其核心在于设于桁架构件两端的转接架构件,桁架构件基于转接架构件的旋转...
  • 本发明涉及精密检测辅助设备技术领域,具体涉及一种用于三坐标检测的定心虎钳快速定位工装底座,包括定心虎钳、基础座、一对铝钳口、衬套和定位销,定心虎钳放于底座上方,使用定位销定位,螺钉把紧固定;铝钳口与定心虎钳根据定位键及定位销定位,螺钉把紧固...
  • 本发明公开了一种自动助力控制方法,该方法包括:采集外骨骼穿戴者的足底压力及膝关节弯曲角度;根据足底压力及膝关节弯曲角度判断外骨骼穿戴者的步态;根据外骨骼穿戴者的步态进行助力。本发明部分地解决或缓解现有技术中的上述不足,能够分别在上台阶、上陡...
  • 本申请涉及自动化控制技术领域,公开了一种基于吸盘底座的吸取力自适应调节方法,包括以下步骤:采集待吸附物体当前姿态扰动信息,所述待吸附物体包括灯具、玻璃、钢板、塑料箱体和木质材料板,所述姿态扰动信息包括俯仰角、滚转角、角速度和垂直加速度;基于...
  • 本发明及一种基于伺服定位和球体连杆的找正机构及其应用方法,找正机构与机械手取放料夹具配合使用,具体包括架台单元、伺服定位单元、夹持单元、检测单元、球体连杆找正单元,所述伺服定位单元、检测单元均安装在架台单元上,伺服定位单元的输出端连接夹持单...
  • 本实用新型涉及一种水源热泵机壳,包括下壳体和上翻盖,所述下壳体包括框架、前板体、后板体、左板体、右板体和接线盒,所述左板体固定在框架的左侧,所述右板体固定在框架的右侧,所述后板体固定在框架的后侧;所述上翻盖包括顶盖板和前盖板,所述顶盖板和前...
  • 本实用新型公开了一种瓜子加工用快速冷凉装置,冷凉框,放置于基座上并通过振动电机带动进行振动;挡料板,活动设置于冷凉框的进料端上以使瓜子均匀的在冷凉框内移动;制冷介质盘管,固定于冷凉框的内底部并与内底部之间保持间隙,通过冷凉框的振动使瓜子向上...
  • 本实用新型公开了一种便携式抢救药箱,包括外壳机构、置物机构、活动盖板、转接条以及支撑杆,外壳主体的侧端面上固定连接有安装块,安装块上转动连接有支撑杆,当活动盖板盖上时,支撑杆卡接于连接块上的卡接槽内,当活动盖板打开时,支撑杆可转动90度,用...
  • 本实用新型实施例提供的临床注射剂效期管理药盒,涉及药品收纳技术领域,包括储药盒,储药盒的侧面均匀开设有置药槽,储药盒的上端固定安装有螺纹桩,螺纹桩贯穿防护罩上端开设的贯穿孔进行安装,提拉部通过两侧贯穿孔内部的螺纹桩进行安装,在需要放置药瓶时...
  • 本发明属于音频识别技术领域,具体是一种弦乐音乐颤音自动检测方法,包括以下步骤:S1,对输入音频进行预处理与分帧,提取时序特征;S2,由情感强度评估函数得到情感强度评分;S3,将情感强度评分映射为期望颤速并以指数平滑与限幅获得稳定颤速;S4,...
  • 本实用新型涉及移载治具技术领域,公开了一种金属卡扣组装移载治具,包括操作台,所述操作台的顶面设置有卡扣,还包括:限位组件,限位组件设置在所述操作台的一侧,用于对不同大小的卡扣进行限位,所述限位孔的内部活动套接有两个移动板,所述移动板的顶面固...
  • 本实用新型公开了一种用于逆变器壳体加工的转运机械手,涉及机械手技术领域,旨在解决逆变器壳体的上下料需要和转运通常需要人工进行搬运的技术问题。其技术方案要点是:包括多轴机械臂,所述多轴机械臂的末端设置有一个法兰连接板,所述法兰连接板上设置有一...
  • 本实用新型公开了一种用于机器人的轨迹实时跟踪装置,属于机器人的轨迹实时跟踪装置技术领域。一种用于机器人的轨迹实时跟踪装置,其包括装置主体,装置主体包括安装架;安装架具有在水平方向上镜像布置的且均用于安装工件的2个安装部,所述2个安装部的其一...
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