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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
热泵系统的冷媒泄漏控制方法、装置及热泵系统
本申请公开了一种热泵系统的冷媒泄漏控制方法、装置及热泵系统。该方法包括:当热泵系统的冷媒泄漏浓度大于或等于第一预设浓度时,控制热泵系统进入冷媒泄漏保护模式;在冷媒泄漏保护模式的运行期间,监测冷媒泄漏浓度是否小于第二预设浓度,第一预设浓度大于...
用于船用冷风机融霜的恒温恒阻控制系统及其控制方法
本发明适用于船用冷风机技术领域,提供了用于船用冷风机融霜的恒温恒阻控制系统及其控制方法,包括冷风机主体、电加热模块、传感模块以及智能控制器,冷风机主体的内部设有蒸发器翅片区,电加热模块包括多个独立的PTC加热模组,各PTC加热模组横向穿插于...
一种新型工作台装置及系统
本实用新型涉及一种新型工作台装置及系统,新型工作台装置包括支架单元、若干平台单元、若干气动单元、若干位置检测单元、若干压力检测单元和控制单元。其优点在于,利用支架单元、平台单元和气动单元之间的配合使用可对各个平台单元进行升降作用,从而满足对...
用于机器人轨迹跟踪用视觉标定工装
本实用新型公开了一种用于机器人轨迹跟踪用视觉标定工装,属于标定工装技术领域。一种用于机器人轨迹跟踪用视觉标定工装,其包括工装主体,工装主体具有安装面,安装面处设有第一标定体及第二标定体,第一标定体至少具有不共线的个第一标记物,第二标定体至少...
一种装配式建筑模块预制安装的辅助运输装置
本实用新型涉及装配式建筑技术领域,公开了一种装配式建筑模块预制安装的辅助运输装置,包括框架,所述框架的中部等距设置有多个承载板,所述承载板的右侧设置有旋钮,所述旋钮的外侧固定连接有连接柱,所述连接柱的外侧固定连接有齿轮,所述承载板的内部的内...
图像传感器及其读出电路和电子设备
本申请公开了一种图像传感器及其读出电路和电子设备,其中,图像传感器的读出电路包括:转换电路将接收的复位信号和图像信号转换为对应的电流信号,并将复位信号和图像信号对应的电流信号的差值作为输出端的放电电流,转换电路还根据偏置参考电压信号产生偏置...
基于弯曲梁结构的柔性机构
本发明提供了一种基于弯曲梁结构的柔性机构,包括外壁板、内壁板、内部结构以及位移驱动器;外壁板的一端与内壁板的一端连接,外壁板的另一端用于连接外界设备;外界设备、外壁板与内壁板构成三角形区域;内部结构的一端与外壁板连接,另一端与外壁板连接;内...
减振结构及冰箱
本发明公开了一种减振结构及冰箱,包括:底盘,底盘上设有限位套;脚垫,连接压缩机基脚,安装在底盘的限位套内,且四周与所述限位套之间留有间隙;热熔材料,填充在脚垫与限位套之间的间隙处,加热后融化使脚垫的可位移量改变;紧固件,安装在底盘上,用于防...
一种机器人零点校准装置及校准方法
本发明涉及一种机器人零点校准装置及校准方法,属于机器人领域。本发明包括校准座,其结构特点在于:还包括X轴定位板、Y轴定位板、Z轴定位板、校准块和测试块,所述Y轴定位板设置在校准座上,所述X轴定位板和Z轴定位板均设置在Y轴定位板上,所述X轴定...
一种上装式球阀安装工艺和安装工装
本申请公开了一种上装式球阀安装工艺和安装工装,属于球阀装配的技术领域,其包括推开工装、工装定位架和两个三开环工装,所述推开工装用于将支撑圈和阀座组件向阀体两侧推开,所述工装定位架用于固定所述推开工装,使所述推开工装只保留转动自由度,所述三开...
一种基于光通讯驱动模组实现基站回充的机器人
本发明涉及机器人回充领域,公开了一种基于光通讯驱动模组实现基站回充的机器人,包括底座以及转动连接于其顶部的上盖,上盖的表面转动连接有罩壳,且罩壳内部活动连接有激光雷达,底座的内部设有光通讯驱动模块;底座与上盖之间设有调整激光雷达位置的调整组...
基于模仿学习的人形机器人运动控制模型训练方法及装置
本公开提供了一种基于模仿学习的人形机器人运动控制模型训练方法及装置,涉及传感器及机器人技术领域。该方法包括:获取包含多个参考人类动作序列的动作数据集,并基于动作数据集对策略网络进行预训练;在预训练策略网络的基础上,为策略网络中的各线性变换模...
灵巧手控制装置、灵巧手控制方法和机器人
本发明公开一种灵巧手控制装置、灵巧手控制方法和机器人,灵巧手控制装置包括:通信接口,通信接口用于与上位机连接,并接收上位机发送的控制指令;整手管理器,整手管理器与通信接口连接;多个手指控制器,多个手指控制器与整手管理器之间构建有独立的通信信...
自动接线高空机器人及作业方法
本发明涉及电气工程机器人技术领域,是一种自动接线高空机器人及作业方法,该自动接线高空机器人,包括机器人本体和控制柜,控制柜内设置有控制模块和电源模块,机器人本体的两侧分别设置有左机械臂和右机械臂,右机械臂末端设有电磁铁,电磁铁底部通过电磁作...
具备高自由度表情控制的人形机器人面部仿生驱动结构
本发明涉及机器人技术领域,尤其是涉及一种具备高自由度表情控制的人形机器人面部仿生驱动结构,其眉毛模块与眼部模块均设置于固定架上,嘴部模块设置于固定架的下方,组装更方便快捷,空间利用率更高、维护成本也更低。眼部模块中的第一运动装置、第二运动装...
一种钢渣污水处理压滤机
本实用新型属于钢渣污水处理技术领域,尤其涉及一种钢渣污水处理压滤机,包括压滤机和多个滤板,多个滤板设置在压滤机上,还包括:支撑板,支撑板固定连接在压滤机上,支撑板内开设有与外界相连通的第一滑槽,第一滑槽内滑动连接有两个滑板,两个滑板的顶面分...
门体结构和冰箱
本实用新型公开了一种门体结构和冰箱,涉及冰箱技术领域,其中,门体结构包括主门体、装饰门体以及挂接结构,主门体用以铰接于冰箱的箱体,装饰门体设于主门体的外侧,挂接结构包括挂置部与配合部,挂置部与配合部中,其中之一设于主门体,另一设于装饰门体上...
一种智能力位协同控制与精度保障方法及系统
本发明涉及工业机器人精密装配技术领域,尤其涉及一种智能力位协同控制与精度保障方法及系统,适用于半导体封装、医疗器械精密组装、航空航天部件对接等微米级精度场景,可实现装配力位状态实时感知、参数自适应调整、路径动态优化及质量在线验证,解决传统装...
针对光伏背板的巡检机器人、巡检方法及相关系统
本申请提供了一种针对光伏背板的巡检机器人、巡检方法及相关系统,该巡检机器人的主处理器,用于接收并响应第一行走指令,向旋转升降机构发送第一姿态调整指令,向检测模组发送第一数据采集指令;行走机构,用于接收并响应第一行走指令以在导向件上进行前进、...
一种人形结构的作业机器人的作业方法及作业机器人
本发明公开了一种人形结构的作业机器人及其动态作业方法。所述机器人包括中央控制器、可360度旋转的转动部及由转动部驱动的至少两个轮臂,轮臂搭载有多个作业模块。方法核心在于:由中央控制器实时获取各作业模块的空间位姿参数与类型标识符,并结合预定义...
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
纺织,织造,皮革制品制作工具,设备的制造及其制品技术处理方法
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