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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种仿生拇指结构及仿生机械手
本申请涉及机器人技术领域,尤其是一种仿生拇指结构,包括拇指基座关节,拇指基座关节包括壳体、双模式驱动电机组、联动构件;双模式驱动电机组包括主驱动机和副驱动机,主驱动机和副驱动机纵向设置于壳体内,主驱动机和副驱动机的输出轴平行;联动构件包括第...
一种带有预冷器的复合型溶液换热器及其制冷系统和工艺
本发明属于吸收式制冷技术领域,具体为一种带有预冷器的复合型溶液换热器及其制冷系统和工艺,复合型预冷换热器包括壳体、GAX换热器和预冷器,GAX换热器和预冷器均水平设置于壳体内部,壳体内部固定安装有隔板,用于分隔GAX换热器和预冷器,隔板顶部...
一种制冷设备
本实用新型公开了一种制冷设备,涉及家用电器技术领域,其包括柜体、压缩机、控制组件和连接线束,柜体内至少设有第一容纳腔;压缩机设于第一容纳腔内,且压缩机设置有第一控制盒,以控制压缩机的运行;控制组件设于第一容纳腔内,并用于对压缩机进行变频控制...
一种建筑工程螺栓拆除设备
本实用新型涉及建筑工程设备技术领域,尤其是一种建筑工程螺栓拆除设备,包括安装板,所述安装板的顶部贯穿设置有转动筒,所述安装板的顶部通过螺栓连接有安装框,所述转动筒表面的顶部固定套设有齿环,所述转动筒的底部连通有套壳。本实用新型将套壳套设在需...
一种风量控制器用安装平台
本实用新型公开了一种风量控制器用安装平台,属于风量控制器技术领域,其包括:支撑台,支撑台的顶部固定安装有多个二号导向柱,多个二号导向柱的顶部固定安装有同一个安装台,支撑台的底部固定安装有多个支撑腿,支撑台的顶部内侧开设有凹槽,凹槽的侧壁转动...
一种五金铰链加工用五金件紧固装置
本实用新型涉及五金铰链加工技术领域,具体为一种五金铰链加工用五金件紧固装置,包括夹具体和翻转装置,夹具体的一侧螺纹连接有螺纹杆,翻转装置设置在夹具体的下表面,翻转装置包括卡座,卡座设置在夹具体的下表面,卡座的表面固定连接有旋转杆,夹具体的下...
一种后置横床房车吸塑盲窗结构
本实用新型公开了一种后置横床房车吸塑盲窗结构,包括后尾框,所述后尾框两侧均固定有金属板,且两个金属板为对称设置,所述金属板上设置有盲窗,且盲窗向外凸出,所述盲窗凸出部与金属板之间为弧形结构。本后置横床房车吸塑盲窗结构,盲窗与房车尾部的钣金结...
一种机器人视听融合的问答式交互方法及系统
本发明公开了一种机器人视听融合的问答式交互方法及系统,属于人工智能和人机交互技术领域。其方法包括:获取语音指令并生成任务假设;动态调整AI视觉感知资源;结合语音与视觉信息进行跨模态校验;判断歧义或视角不佳,并发起主动澄清问答或指令运动视角变...
一种防烫型奶茶杯
本实用新型公开了一种防烫型奶茶杯,涉及纸杯技术领域,包括单层杯体,杯体表面粘附有手持环,手持环表面对称开设有两个容纳槽,两个容纳槽内部均设置有手持拉手,容纳槽与手持拉手之间设置有预打孔易撕线,本实用新型通过在杯体外侧设置手持环的方式提供一个...
一种防倾倒的龙门架轮式机器人
本实用新型涉及轮式机器人技术领域,具体公开了一种防倾倒的龙门架轮式机器人,所述轮式机器人包括龙门式的车架,所述车架的两底脚上分别连接有一个主行走底盘,所述主行走底盘的底部安装有多个主电动万向轮,所述车架的纵臂上铰接有多根摆臂,所述摆臂垂直于...
机器人防护罩
本实用新型公开了机器人防护罩,涉及到防护罩领域,机器人防护罩,包括上安装架,所述上安装架内壁的一侧转动连接有背部安装架,所述背部安装架的底部转动连接有底座固定架,所述上安装架内壁的另一侧转动连接有伸缩架机构,所述伸缩架机构的一侧固定设置有滑...
一种冰箱
本申请适用于制冷设备技术领域,提供了一种冰箱,包括箱体、门体、导轨和门搁架组件。箱体形成有冷藏空间。门体转动安装于箱体,门体用于打开或关闭冷藏空间。导轨的数量为两个,两个导轨沿门体的宽度方向安装于门体,导轨沿门体的高度方向间隔设置有多个限位...
冰箱
本申请提供一种冰箱,属于制冷设备技术领域,旨在解决冰箱的门体处于较大开门角度或最大开门角度时遮挡取放口,导致取放物品不方便的技术问题。该冰箱包括箱体、门体及铰链;铰链中,第一连杆的第一端与安装座通过第一枢转轴(轴心点定义为点A)可枢转连接,...
机器人碰撞检测方法、电子设备及存储介质
本发明实施例涉及机器人领域,公开了一种机器人碰撞检测方法、电子设备及存储介质,其中方法包括:检测用于控制机器人动作的三相电机的正向导通相的端电压,得到端电压实测值;由所述机器人未发生碰撞时所述三相电机的正向导通相的端电压给定值减去所述端电压...
一种便于膏状物装卸的转运装置
本实用新型涉及膏状物转运技术领域,提出了一种便于膏状物装卸的转运装置,包括操作筒,所述操作筒的内部与外表面上设置有装卸转运组件。通过转动把手使其沿着第二环槽进行转动,随着把手的转动会带动扇形挡环沿着圆型块进行转动,在将扇形挡环转动至第一环槽...
用于半导体晶圆盒搬运及空中存储设备的机械手
本实用新型涉及半导体技术领域,具体说是用于半导体晶圆盒搬运及空中存储设备的机械手。它包括支撑框架、夹爪,支撑框架含有固定板,固定板四周设置有边框,支撑框架与夹爪间设置有用于驱动夹爪沿竖直方向移动的驱动机构,固定板上设置有不少于两个第一带轮,...
一种变速箱装配用翻转机构
本发明公开了一种变速箱装配用翻转机构,具体涉及光变速箱装配领域,包括支撑调节结构,支撑调节结构的前侧设置有反转机构,反转机构的前端设置有固定结构。本变速箱装配用翻转机构通过设置有支撑调节结构,能够根据不同的装配需求,灵活调整设备的高度,从而...
一种双臂轮式仿人型具身智能机器人
本发明涉及具身机器人技术领域,且公开了一种双臂轮式仿人型具身智能机器人,采用轮式的移动支撑结构,并且在底盘支座的底侧中部设置有辅助履带,在机器人经过门槛、低台阶等障碍时,通过辅助履带的驱动辅助可令机器人快速越过障碍,使机器人的地形通过能力大...
一种无线通讯网关设备加工用固定装置
本实用新型涉及无线通讯网关设备加工领域,且公开了一种无线通讯网关设备加工用固定装置,包括底座,所述底座的顶部固定连接有支撑柱,所述支撑柱的内部固定连接有第一电机,所述第一电机的输出轴外侧固定连接有于所述支撑柱的顶部转动连接的放置板,所述放置...
一种保证工件姿态一致性的翻转机构
本实用新型涉及一种保证工件姿态一致性的翻转机构,包括支架,所述支架上设置有旋转驱动机构,所述旋转驱动机构上设置有两个用于夹紧工件的夹爪,其中一个夹爪滑动连接于旋转驱动机构上,所述旋转驱动机构一侧设置有用于推动其中一个夹爪向另一夹爪位移的位移...
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