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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种中央悬挂装置组装辅助设备
本实用新型提供一种中央悬挂装置组装辅助设备,包括支撑架、提升板、驱动板、导杆、连接螺母和调节螺杆,支撑架的上端设置有安装平台,提升板中部开设有避空圆孔,提升板设置在安装平台的上方,驱动板设置在安装平台的下方,导杆穿设过安装平台,导杆的上下两...
一种颈内静脉置管导丝固定器
本申请提供了一种颈内静脉置管导丝固定器,属于医疗器械领域,以解决不便根据患者颈部的大小进行调节佩戴的问题,包括伸缩带和卡槽,所述伸缩带上开设有卡槽,所述连接板上转动连接有第二夹板。本申请设置有伸缩带;在对伸缩带佩戴的松紧度进行调节时,可拉动...
一种甜菊糖苷干燥机构
本实用新型涉及甜菊糖苷生产加工技术领域,具体涉及一种甜菊糖苷干燥机构;包括干燥设备本体、进料管、导料板、安装板、控制器、报警器、检测组件和两组封闭组件,封闭组件包括封闭板、扭簧、限位块、拉杆、限位弹簧和限位件,封闭板与进料管转动连接,并位于...
一种半自动式T型条夹具
本发明公开了一种半自动式T型条夹具,涉及汽车电池加工装配夹具技术领域,一种半自动式T型条夹具,包括操作台、升降台及操作框,且操作台、升降台与操作框在竖直的方向上从上到下依次排列设置,所述操作台上设置有用于辅助升降台升降的第一电动缸。本发明通...
一种变速箱装配用翻转机构
本发明公开了一种变速箱装配用翻转机构,具体涉及光变速箱装配领域,包括支撑调节结构,支撑调节结构的前侧设置有反转机构,反转机构的前端设置有固定结构。本变速箱装配用翻转机构通过设置有支撑调节结构,能够根据不同的装配需求,灵活调整设备的高度,从而...
一种双臂轮式仿人型具身智能机器人
本发明涉及具身机器人技术领域,且公开了一种双臂轮式仿人型具身智能机器人,采用轮式的移动支撑结构,并且在底盘支座的底侧中部设置有辅助履带,在机器人经过门槛、低台阶等障碍时,通过辅助履带的驱动辅助可令机器人快速越过障碍,使机器人的地形通过能力大...
一种便于膏状物装卸的转运装置
本实用新型涉及膏状物转运技术领域,提出了一种便于膏状物装卸的转运装置,包括操作筒,所述操作筒的内部与外表面上设置有装卸转运组件。通过转动把手使其沿着第二环槽进行转动,随着把手的转动会带动扇形挡环沿着圆型块进行转动,在将扇形挡环转动至第一环槽...
用于半导体晶圆盒搬运及空中存储设备的机械手
本实用新型涉及半导体技术领域,具体说是用于半导体晶圆盒搬运及空中存储设备的机械手。它包括支撑框架、夹爪,支撑框架含有固定板,固定板四周设置有边框,支撑框架与夹爪间设置有用于驱动夹爪沿竖直方向移动的驱动机构,固定板上设置有不少于两个第一带轮,...
一种机器人视听融合的问答式交互方法及系统
本发明公开了一种机器人视听融合的问答式交互方法及系统,属于人工智能和人机交互技术领域。其方法包括:获取语音指令并生成任务假设;动态调整AI视觉感知资源;结合语音与视觉信息进行跨模态校验;判断歧义或视角不佳,并发起主动澄清问答或指令运动视角变...
机器人碰撞检测方法、电子设备及存储介质
本发明实施例涉及机器人领域,公开了一种机器人碰撞检测方法、电子设备及存储介质,其中方法包括:检测用于控制机器人动作的三相电机的正向导通相的端电压,得到端电压实测值;由所述机器人未发生碰撞时所述三相电机的正向导通相的端电压给定值减去所述端电压...
一种防烫型奶茶杯
本实用新型公开了一种防烫型奶茶杯,涉及纸杯技术领域,包括单层杯体,杯体表面粘附有手持环,手持环表面对称开设有两个容纳槽,两个容纳槽内部均设置有手持拉手,容纳槽与手持拉手之间设置有预打孔易撕线,本实用新型通过在杯体外侧设置手持环的方式提供一个...
一种防倾倒的龙门架轮式机器人
本实用新型涉及轮式机器人技术领域,具体公开了一种防倾倒的龙门架轮式机器人,所述轮式机器人包括龙门式的车架,所述车架的两底脚上分别连接有一个主行走底盘,所述主行走底盘的底部安装有多个主电动万向轮,所述车架的纵臂上铰接有多根摆臂,所述摆臂垂直于...
机器人防护罩
本实用新型公开了机器人防护罩,涉及到防护罩领域,机器人防护罩,包括上安装架,所述上安装架内壁的一侧转动连接有背部安装架,所述背部安装架的底部转动连接有底座固定架,所述上安装架内壁的另一侧转动连接有伸缩架机构,所述伸缩架机构的一侧固定设置有滑...
一种冰箱
本申请适用于制冷设备技术领域,提供了一种冰箱,包括箱体、门体、导轨和门搁架组件。箱体形成有冷藏空间。门体转动安装于箱体,门体用于打开或关闭冷藏空间。导轨的数量为两个,两个导轨沿门体的宽度方向安装于门体,导轨沿门体的高度方向间隔设置有多个限位...
冰箱
本申请提供一种冰箱,属于制冷设备技术领域,旨在解决冰箱的门体处于较大开门角度或最大开门角度时遮挡取放口,导致取放物品不方便的技术问题。该冰箱包括箱体、门体及铰链;铰链中,第一连杆的第一端与安装座通过第一枢转轴(轴心点定义为点A)可枢转连接,...
一种吸盘式机械手臂
本发明属于机械手技术领域,且公开了一种吸盘式机械手臂,包括机座,固定在所述机座上方的三轴机械支臂,竖直固定在所述三轴机械支臂升降端底面的液压缸,设置在所述液压缸输出端下方用于减小金属薄板边缘区域上移急停时惯性摆动幅度的降幅机构。本发明通过液...
一种医疗器械储运装置
本实用新型属于医疗用具技术领域,尤其为一种医疗器械储运装置,包括承载底座,所述承载底座顶端固定连接有中心支撑轴,所述承载底座顶端固定连接有顶部封堵板,所述顶部封堵板外壁固定连接有侧边阻拦仓,所述侧边阻拦仓外壁开设有开放口,所述顶部封堵板顶端...
高实时性面阵多光谱成像数据传输方法及其相关设备
本申请涉及成像技术领域,具体提供一种高实时性面阵多光谱成像数据传输方法及其相关设备,应用于运动目标多光谱获取的大面阵相机读出电路,读出电路包括:全局快门探测器,用于在FPGA主控芯片生成的时序驱动信号的控制下,采集所述运动目标的图像数据,并...
机器人及其操作方法、装置、存储介质、程序产品
本申请实施例提供了机器人及其操作方法、装置、存储介质、程序产品,所述方法包括:基于机器人的关节动力学模型、全身雅可比矩阵以及至少一种力矩限制条件,以全身关节的关节力矩为优化变量,确定分层二次规划任务的多个子任务的优先级、任务参数和约束参数;...
一种风电机组偏航制动器拆装工具
本实用新型涉及拆装工具技术领域,且公开了一种风电机组偏航制动器拆装工具,包括支撑底座,所述支撑底座的顶部设置有偏航制动器本体,所述支撑底座上设置有拆装工具组件,本实用新型通过在支撑底座上的偏航制动器本体侧边设置有拆装工具组件,其中拆装工具组...
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