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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种具有翻转的工业CT质检用夹持装置
本实用新型公开了一种具有翻转的工业CT质检用夹持装置,包括;工作台,所述工作台顶部的左侧和右侧均固定连接有支座,所述支座的内侧活动连接有转杆,所述转杆表面的中心处固定套接有连接块,所述转杆的左侧贯穿支座的左侧固定连接有旋转机构,其特征在于,...
机器人
本实用新型提供一种机器人,涉及机器人技术领域,该机器人通过改变线缆的绕线方式可以进一步提高空间利用率。机器人包括:基座部、第一臂和至少两条线缆;第一臂设置于基座部一侧,与基座部连接;线缆由基座部内部引导至基座部外部,线缆包括位于基座部内的第...
一种智能力位协同控制与精度保障方法及系统
本发明涉及工业机器人精密装配技术领域,尤其涉及一种智能力位协同控制与精度保障方法及系统,适用于半导体封装、医疗器械精密组装、航空航天部件对接等微米级精度场景,可实现装配力位状态实时感知、参数自适应调整、路径动态优化及质量在线验证,解决传统装...
针对光伏背板的巡检机器人、巡检方法及相关系统
本申请提供了一种针对光伏背板的巡检机器人、巡检方法及相关系统,该巡检机器人的主处理器,用于接收并响应第一行走指令,向旋转升降机构发送第一姿态调整指令,向检测模组发送第一数据采集指令;行走机构,用于接收并响应第一行走指令以在导向件上进行前进、...
一种人形结构的作业机器人的作业方法及作业机器人
本发明公开了一种人形结构的作业机器人及其动态作业方法。所述机器人包括中央控制器、可360度旋转的转动部及由转动部驱动的至少两个轮臂,轮臂搭载有多个作业模块。方法核心在于:由中央控制器实时获取各作业模块的空间位姿参数与类型标识符,并结合预定义...
一种面粉袋爪手
本发明属于面粉袋爪手技术领域,具体涉及一种面粉袋爪手,包括爪手基板,所述爪手基板一侧设有爪手组件A,爪手基板另一侧设有爪手组件B,所述爪手组件A一侧设有压紧气缸A,压紧气缸A一侧设有传感器A,传感器A下侧设有传感器B,传感器B一侧设有压紧气...
一种蔬菜种植滴灌装置及滴灌方法
本发明公开了一种蔬菜种植滴灌装置及滴灌方法,涉及滴灌装置技术领域。其主要技术方案:构建模块构建土壤湿度损失速率预测模型;采集模块采集土壤湿度采集值、环境数据采集值和当前时刻;输入模块将环境数据采集值输入土壤损失速率预测模型,以得到土壤湿度损...
一种预冷系统冷量调控装置
本实用新型涉及冷量控制技术领域,尤其涉及一种预冷系统冷量调控装置。其技术方案包括:壳体、感温包、连杆和下滑塞,所述壳体的上设有进口管、出口管,所述壳体的顶端设有环腔,所述环腔内设有隔膜,所述感温包通过铜细管与所述隔膜的上部空间相互联通,所述...
一种用于导热铜板加工检测治具
本实用新型公开了一种用于导热铜板加工检测治具,涉及铜板加工检测技术领域,包括底板、夹具,所述夹具上顶部设有夹板,所述夹板的一侧设有调节螺杆,所述夹板上开设有外窄内宽的凹槽,所述调节螺杆的一侧设有内窄外宽的凸起,所述凸起和凹槽相匹配,所述凸起...
一种带有快速装配结构的夹具
本实用新型涉及夹具技术领域,具体为一种带有快速装配结构的夹具,包括:外壳、伺服电机、齿轮和齿板;所述外壳的内壁上通过电机座连接有伺服电机,所述伺服电机的输出端贯穿外壳的内壁连接有齿轮,所述齿轮的前部和后部均啮合连接有齿板,所述齿板的底部连接...
一种半挂车用装配式挡泥板
本实用新型涉及半挂车零部件领域,公开了一种半挂车用装配式挡泥板,包括连接架,所述连接架一侧中心位置设置有中间挡板,且中间挡板两侧对称设置有侧挡板,所述中间挡板通过若干个第一连接耳和固定螺栓与连接架一端固定连接,且每个侧挡板通过若干个第二连接...
火箭弹射座椅救生包的自适应式四点锁定装置
本发明公开一种火箭弹射座椅救生包的自适应式四点锁定装置,包括设在救生包上的锁片和锁块以及设在火箭弹射座椅上的后锁定组件和前锁定组件;后锁定组件包括锁定销和压缩弹簧,锁片上设有凹槽;锁块包括转轴部和限位部,前锁定组件包括旋转块和扭簧,旋转块包...
流量计检定系统以及方法
本发明涉及一种流量计检定系统,包括流体介质储罐、测量容器、流体推送装置、被检流量计以及上位机,流体介质储罐,用于储存流体介质,测量容器,用于接收流体介质,流体推送装置,用于将流体介质送入测量容器,被检流量计,用于测量测量容器接收流体介质后被...
一种多功能组装加工工作台
一种多功能组装加工工作台,包括呈一字依次排列对接的若干台工作机组和用于控制若干台工作机组动作的控制器,若干台工作机组分别与控制器电信号连接,每台工作机组均包括用于作为组装加工台面的组装平台、用于调节组装平台倾斜角度的倾角调节机构、用于调节组...
一种消防救援外骨骼装置
本发明属于消防辅助装置技术领域,尤其涉及一种消防救援外骨骼装置,包括背部组件,背部组件的底端设置有臀部护板,臀部护板的两侧各设置一组关节组件,关节组件包括连接在臀部护板底端的腰部护板,腰部护板的底端通过无框电机连接有腿护板,腿护板上设置有用...
基于人工智能网络及左右助力比率调度框架的携物偏载助力分配方法
本发明提出一种基于人工智能网络及左右助力比率调度框架的携物偏载助力分配方法;本方法同步采集左右下肢关节运动、骨盆躯干姿态以及左右足底受力与足底压力中心信息,进行步态相位识别与相位对齐,计算左右支撑受力差、足底压力中心横向迁移量及骨盆躯干侧向...
一种水下蛇形机器人及其三维动力学建模方法和控制方法
本发明提供了一种水下蛇形机器人及其三维动力学建模方法和控制方法。所述水下蛇形机器人包括头部关节、若干正交关节和尾部关节,其适用于所述动力学模型。所述三维动力学建模方法包括以下步骤:获取初始状态信息和模型参数;根据蛇形机器人初始状态构建运动学...
控制装置以及机器人系统
一种控制装置以及机器人系统,能够有效灵活利用再生电力,能够迅速地进行控制装置的工作的停止,并且能够谋求小型化。控制装置对机器人所具备的电机的驱动进行控制,控制装置的特征在于,在电力检测部检测到来自交流电源的电力的供给的接通状态下,将从再生电...
一种模块化机器人远程操作系统和方法
本申请提供一种模块化机器人远程操作系统和方法,系统包括:输入层,采集操作者的动作数据,支持多种输入设备;映射层,将所述动作数据映射为机器人控制指令;输出层,执行所述机器人控制指令,支持多种输出设备;所述输入层、映射层和输出层之间通过基于预设...
基于神经网络的带有灵巧手的机器人重定向轨迹优化方法
本发明公开了一种基于神经网络的带有灵巧手的机器人重定向轨迹优化方法,涉及机器人学、运动控制与人工智能的交叉领域,包括以下步骤:步骤1、获取人类示范动作数据,所述数据包括上肢和灵巧手的运动信息;步骤2、使用深度神经网络将所述人类示范动作数据非...
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