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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种复合保温管加工用夹持设备
本实用新型涉及保温管加工技术领域,尤其涉及一种复合保温管加工用夹持设备包括装置底板,装置底板的上端中部固定安装装置底座,装置底座内中部设置有限位机构,限位机构通过螺栓固定在装置底板上,装置底座上端固定安装夹持机构。本实用新型使用时,通过啮合...
环保气体柜动密封塞专用工具
本实用新型公开了一种环保气体柜动密封塞专用工具,属于密封塞拆装装置技术领域,其特征在于:包括扳手杆和扳手头,所述的扳手杆与扳手头连接;所述的扳手头包括连接柱、连接盘、连接环和扳手齿,连接柱的下端与连接盘的中心位置连接,连接盘的下端通过多个连...
一种柔性螺纹杆躯干连续体机器人运动精度补偿方法
本发明涉及连续体机器人领域,具体涉及一种柔性螺纹杆躯干连续体机器人运动精度补偿方法,步骤1:建立连续体机器人运动学模型;步骤2:建立柔性螺纹杆驱动的连续体机器人的扭动补偿模型;步骤3:建立柔性螺纹杆驱动的连续体机器人摩擦补偿模型;步骤4:求...
夹持装置及使用方法
本申请公开了一种夹持装置及使用方法,所述夹持装置用于夹持物体,所述夹持装置包括基座与两夹臂,各所述夹臂分别与所述基座转动连接,所述夹持装置还包括支撑架以及柔性件,所述支撑架安装于两所述夹臂的至少一者;所述柔性件安装于所述支撑架,所述柔性件能...
一种医疗影像用介入设备
本发明公开了一种医疗影像用介入设备,具体涉及医疗装置技术领域,包括留置血管鞘、导丝和辅助控制器,辅助控制器包括固定筒和活动套筒,活动套筒活动套装在固定筒的外部,活动套筒的一端固定连接有扩径操控轮,扩径操控轮的内部设置有内导筒,内导筒通过传动...
一种全自动水表检定装置
本实用新型涉及水表计量校验设备技术领域,具体涉及一种全自动水表检定装置,包括:第一框架结构、第二框架结构、第三框架结构;第二框架结构与第一框架结构并排贴合设置,第一框架结构与第二框架结构固定连接,第三框架结构设置于第一框架结构与第二框架结构...
一种油料过滤分离器滤芯拆卸用辅助工具
本申请公开了一种油料过滤分离器滤芯拆卸用辅助工具,属于航油过滤设备维护技术领域,包括套筒、挡板、提手和夹持组件,挡板安装于套筒内,挡板上开设有通孔;提手活动安装于挡板的上方,夹持组件位于挡板的下方,夹持组件包括若干夹板,若干夹板沿套筒的周向...
一种电力仓储库房用工器具存放柜
本实用新型公开了一种电力仓储库房用工器具存放柜,包括:主体单元,包括柜体,所述柜体上转动连接有多个定向轮;分区单元,包括空心横板,所述空心横板固定连接在柜体内,空心横板内滑动连接有两个活动块,两个活动块的两侧表面均固定连接有竖板。本实用新型...
一种端部拾取装置及单臂搬运机械手
本申请提供的一种端部拾取装置及单臂搬运机械手涉及自动化生产线技术领域。该端部拾取装置包括连接臂和拾取部件,拾取部件与连接臂转动连接。拾取部件包括第一转轴和拾取组件。第一转轴与连接臂转动连接。拾取组件包括安装主杆和真空吸盘,且安装主杆与第一转...
一种方便拆装及维护的手套箱过渡仓对接组件
本实用新型公开了一种方便拆装及维护的手套箱过渡仓对接组件,包括手套箱,所述手套箱的外表面开设有过渡口,所述手套箱的外表面设有安装板,所述安装板的外表面固定连接有两组固定板,其中一组所述固定板相互靠近的一面均镶嵌有轴承,两个所述轴承的内圈共同...
扣具
本申请公开了一种扣具。该扣具包括彼此对插配合的公扣和母扣,所述公扣具有被卡合部,所述母扣上能活动地设置有释锁件,所述释锁件上形成有卡合部。所述释锁件沿第一方向的运动引起所述卡合部与所述被卡合部沿所述第一方向锁定或释锁。本申请提供的扣具结构简...
一种机器人动态避障运动规划方法、装置及存储介质
本发明涉及机械手技术领域,尤其涉及一种机器人动态避障运动规划方法、装置及存储介质,方法包括如下步骤:生成初始全局无碰路径并提取路径点序列;顺序地将路径点序列作为局部目标,得到初始关节角速度;构建二次规划问题,二次规划问题优化目标包括:跟踪初...
热传感器装置及用于检测热传感器装置的故障的方法
本申请公开了热传感器装置及用于检测热传感器装置的故障的方法。该热传感器装置被配置成基于流体的传热行为来确定流体的流体参数。传感器装置包括一个或更多个加热器和用于确定传感器装置对提供给加热器的加热器功率的响应的装置。为了检测传感器故障,传感器...
危化品事故现场气瓶泄漏自动关闭机器人控制系统
本发明涉及危化品应急机器人控制技术领域,尤其涉及危化品事故现场气瓶泄漏自动关闭机器人控制系统,包括环境数据采集模块通过物理设备装置实时采集多模态传感器数据并采用时间戳同步算法对齐;状态重构模块通过深度卷积神经网络和点云分割算法重构三维环境地...
一种果树种植用滴灌设备
本实用新型公开了一种果树种植用滴灌设备,属于滴灌设备领域。一种果树种植用滴灌设备,包括主管道,还包括:至少两组分流管,固定连通在所述主管道上,其中,所述分流管远离主管道的一端固定连通有滴灌头,所述分流管上设有用于对滴灌头定位的夹持件;至少两...
一种布艺清洗机的清洗机构
本实用新型公开了一种布艺清洗机的清洗机构,包括清洗机底座,设置在清洗机底座内部位置处的供水管,所述清洗机底座的前侧中间设置有连接套,所述连接套和清洗机底座的连接位置处设置有连接扣,所述连接套的右侧末端内部设置有连接口,所述连接口的外部连接有...
一种综合传动装置翻转定位装置
本实用新型公开了一种综合传动装置翻转定位装置,包括工装底座,所述工装底座的两端设置有左支撑底座和右支撑底座;左支撑底座,设置在工装底座的上方,所述左支撑座上方设有左升降座;右支撑底座,设置在工装底座的上方,所述右支撑座上方设有右升降座;左工...
一种卡环的拆卸辅助装置
本实用新型公开了一种卡环的拆卸辅助装置,涉及工装夹具技术领域,至少包括拆卸支架和拆卸套筒,所述拆卸支架包括压板、螺杆、设于螺杆上端的手柄,以及设于螺杆下端的定位柱;所述压板的中心位置设有与螺杆外螺纹匹配的内螺纹孔,所述螺杆穿过压板的内螺纹孔...
一种可调节的机械臂固定座
本实用新型涉及机械臂技术领域,且公开了一种可调节的机械臂固定座,该可调节的机械臂固定座,包括底座,所述底座的内壁滑动连接有安装块,所述安装块上开设有螺栓孔,所述底座上设置有调节机构,所述底座上设置有支撑机构,所述调节机构包括螺纹杆,所述螺纹...
通信方法、通信节点及存储介质
本申请提供一种通信方法、通信节点及存储介质。该方法包括获取物理小区标识PCI和传输配置指示TCI级特定信息;根据所述PCI和所述TCI级特定信息确定扰码;根据所述扰码解扰接收到的下行公共物理信道。
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