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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
末端执行机构及机械手
本申请公开了一种末端执行机构及机械手,属于自动化技术领域。所述末端执行机构包括基座、两个沿第一方向间隔设置的第一连接件、两个第二连接件和至少两个吸附件,所述第一连接件设置于所述基座;各所述第二连接件分别与两个所述第一连接件相连,且所述第二连...
一种鞘
本实用新型提供一种鞘,该鞘包括细长的鞘管、鞘座与阻力检测件,所述的鞘管限定出自近端朝向远端的通道;鞘座适于供使用者手持使用,所述的鞘座设置在鞘管的近端;阻力检测件设置在鞘管的外壁以用于检测鞘管进入腔道的阻力。
一种玻璃密封胶生产用存储装置
本实用新型公开了一种玻璃密封胶生产用存储装置,属于玻璃密封胶生产技术领域,包括存储罐与密封盖,所述存储罐的顶部设置有密封盖,所述存储罐中设置有拆卸组件,所述拆卸组件中设置有携带组件,所述携带组件包括安装壳,所述安装壳的侧壁设置有伸缩孔,所述...
一种具备本体运动状态自感知功能的软体气动人工肌肉
本发明公开了一种具备本体运动状态自感知功能的软体气动人工肌肉,涉及软体机器人技术领域,包括硅胶套管、应变检测元件、外层约束网与气路连接组件。硅胶套管中轴为圆柱形空腔,作为充气膨胀的载体;外层约束网将硅胶套管的不规则膨胀形变转换为期望的几何变...
一种水轮机分半键拆解装置及方法
本发明公开了一种水轮机分半键拆解装置及方法,包括拆解主套筒和顶升螺母,拆解主套筒与顶升螺母螺纹连接;拆解主套筒上设置有左夹持块和右夹持块,拆解主套筒的轴向分别设置有与左夹持口连通、与右夹持口连通交错的两处竖向盲孔,竖向盲孔内均设置有竖向螺杆...
陪伴机器人及其主动交互方法
本申请适用于陪伴机器人技术领域,提供了一种陪伴机器人及其主动交互方法。其中,该方法包括:检测目标对象在第一时刻的第一对象信息;所述目标对象为指定的活体对象或者虚拟对象;检测所述目标对象在第二时刻的第二对象信息,所述第二时刻晚于所述第一时刻;...
一种智能水务巡检机器人用便于维保的巡检导轨
本发明公开了一种智能水务巡检机器人用便于维保的巡检导轨,属于水务巡检设备相关技术领域,包括清轨器和工字形轨道,所述清轨器活动套接在工字形轨道的外表面,所述清轨器包括两组对接滑座,两组对接滑座之间呈镜像对称设置,两组对接滑座之间活动连接,所述...
一种用于物资存放的活动隔板机构
本实用新型涉及隔板技术领域,尤其是指一种用于物资存放的活动隔板机构,包括隔板主体,隔板主体内活动设置有滑板,滑板的一侧固定安装有定位板,定位板的另一端滑动贯穿隔板主体,隔板主体内还设置有电磁铁,滑板的材质为铁,且滑板与电磁铁配合磁性连接,滑...
一种并联机器人
本实用新型公开了一种并联机器人,包括静平台、主动臂、从动臂和动平台,还包括机械接口和固定于所述动平台外壁上的连接部;所述机械接口固定在所述连接部的两端,所述机械接口用于与所述并联机器人的所述从动臂传动连接;所述连接部与所述动平台的外壁可拆卸...
一种压缩机工作切换到氟泵工作的控制方法
本发明涉及空调技术领域,具体涉及一种压缩机工作切换到氟泵工作的控制方法,包括第一系统;第一系统包括第一压缩机、第一氟泵、第一膨胀阀、第一蒸发器、第一冷凝器、第一室外风机、第一室内风机、第一旁通阀以及第二旁通阀;包括压缩机调节步骤:第一压缩机...
冰箱的启动控制方法及装置、冰箱、存储介质、电子设备
本发明提供了一种冰箱的启动控制方法及装置、冰箱、存储介质、电子设备,其中,该方法包括:在冰箱的压缩机为停机状态时,检测所述冰箱的冷冻室的第一实时冷冻温度,以及检测所述冰箱的冷藏室的第一实时冷藏温度,其中,所述冰箱包括所述冷藏室和所述冷冻室;...
一种BOG再液化装置
本发明涉及BOG处理技术领域,且公开了一种BOG再液化装置,包括安装平台,所述安装平台上设有控制模块、一级压缩模块、二级压缩模块、冷却换热模块一、冷却换热模块二、冷却模块与缓冲储存模块;所述控制模块用于对整个装置的运动进行控制,所述一级压缩...
一种组合式钢构机架结构
本实用新型公开了一种组合式钢构机架结构,包括基座,所述基座的顶端设置有伸缩立柱组件,所述伸缩立柱组件的顶端通过铰接座转动连接有顶梁,所述顶梁底端的一侧铰接有支撑杆,所述支撑杆的底端与伸缩立柱组件的侧面滑动连接,所述顶梁的顶端等距卡合连接有多...
制冷设备
本实用新型提供了一种制冷设备,包括箱体、以及出冰结构;箱体设置有出冰口;所述出冰口的前侧敞开;出冰结构设置在所述出冰口内;所述出冰结构包括灯盒、灯板以及遮光装饰罩。出冰口沿竖向穿设遮光装饰罩,并突神在遮光装饰罩的下方,从而能够于出冰口内出冰...
摄像装置
根据本发明实施例的第一摄像装置包括第一基板、第二基板和贯通配线。所述第一基板包括:设置在第一半导体基板中的用于构成传感器像素的光电转换部和第一晶体管。所述第二基板层叠在所述第一基板上,且包括:设置在具有与所述第一基板相对着的一个表面的第二半...
机器人及其操作方法、装置、存储介质、程序产品
本申请实施例提供了机器人及其操作方法、装置、存储介质、程序产品,所述方法包括:基于机器人的关节动力学模型、全身雅可比矩阵以及至少一种力矩限制条件,以全身关节的关节力矩为优化变量,确定分层二次规划任务的多个子任务的优先级、任务参数和约束参数;...
一种风电机组偏航制动器拆装工具
本实用新型涉及拆装工具技术领域,且公开了一种风电机组偏航制动器拆装工具,包括支撑底座,所述支撑底座的顶部设置有偏航制动器本体,所述支撑底座上设置有拆装工具组件,本实用新型通过在支撑底座上的偏航制动器本体侧边设置有拆装工具组件,其中拆装工具组...
一种汽车线束用配线架
本实用新型属于汽车线束技术领域,具体为一种汽车线束用配线架,包括支架和配线板,所述配线板的正面固定安装有约束结构,所述支架的底部固定安装有防滑板,所述支架的顶部固定安装有支撑板,所述支撑板的顶部固定安装有置物盒,所述固定架的内部固定安装有转...
一种四轴高精度气动装夹夹具工装
本实用新型涉及装夹夹具技术领域,具体是指一种四轴高精度气动装夹夹具工装,包括连接板,连接板一侧固定有连接板一,连接板一下方设有连接板二,连接板一端固定有限位框,限位框中滑动设有连接板三,连接板下方设有装夹结构,装夹结构包括气泵,气泵顶端固定...
基于EVS的CIS视频帧插值和智能感兴趣区域
CMOS图像传感器通过从图像传感器核心读取所有像素的像素值来生成关键帧,并输出像素值作为关键帧。传感器通过从具有由事件信号标识的至少一个像素的图像传感器核心的像素区域读取至少一个像素值来生成插值帧,在关键帧的对应部分与至少一个像素值之间进行...
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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