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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
  • 本实用新型属于汽车装配技术领域,公开了一种车辆间隙调整工具,用于调节车辆的多个紧固件,车辆间隙调整工具包括固定装置和多个批头,固定装置包括多个固定杆和连接组件,连接组件与多个固定杆的中部连接,多个固定杆之间呈夹角设置;多个批头分别设置于多个...
  • 本实用新型涉及电池加工技术领域,具体为一种电池加工用定位机构,包括定位盒、定位装置和夹持板,所述定位盒内设置有无上侧壁的凹槽,所述凹槽内侧壁设置有对称的弹簧,所述定位装置包括双向螺杆、控制块和电动伸缩杆,所述定位盒侧壁设置有电机,所述双向螺...
  • 本实用新型公开了一种钢筋混凝土门扇平台,涉及门扇制作技术领域,包括平台面板,所述平台面板底部四角处分别固定安装有一个升降机,所述平台面板底部中心处固定连接有减速机和三相异步电动机,所述减速机输入轴与三相异步电动机输出轴固定连接,所述减速机输...
  • 本实用新型提供一种模具钢加工切割用升高装置,涉及升高装置技术领域,解决了现有的升高装置在对不同的模具钢进行固定较为不便的问题,包括安装板,所述安装板的表面安装有第一安装架,所述安装板的表面安装有电机,所述电机的输出端安装有螺纹杆,所述螺纹杆...
  • 本实用新型涉及机械零件加工技术领域,尤其涉及一种便于调节的回转支承加工用固定装置,解决了现有技术中无法在回转支承固定时对其高度进行调节,会降低工作人员在加工作业中的灵活操作的问题。一种便于调节的回转支承加工用固定装置,包括放置桌,放置桌的顶...
  • 本申请涉及制冷技术领域,提供了一种冰箱,冰箱包括:箱体,箱体设置有内腔;蒸发器,蒸发器位于内腔,蒸发器包括:至少两个支撑件,至少两个支撑件沿第一方向间隔设置;导热结构,沿第一方向,导热结构位于两个支撑件之间;制冷管路,制冷管路穿设于支撑件和...
  • 本实用新型公开了一种冰水机用的承载组件,涉及冰水机使用技术领域,该承载组件包括承载支架以及一侧回转设置于承载支架上的集水盘,所述承载支架的顶部构成用于供冰水机安装的承载面,集水盘位于承载面的下方,以使冰水机在铅垂向的投影落入集水盘的投影内;...
  • 本申请提供了一种机器人控制方法、控制系统、机器人及电子设备,通过从急停控制设备和机器人之间通信的多个控制链路中确定多个目标链路,并由急停控制设备通过多个目标链路向机器人发送急停指令,以使机器人在接收到多个目标链路中的至少一个目标链路发送的急...
  • 本发明提供一种基于FPGA的图书馆藏书智能送书系统以FPGA为主控核心,在集成智能循迹、智能识别的移动小车的基础上集成机械臂执行机构,结合图像识别智能识别出图书,通过移动小车全向移动与车臂协同控制,实现图书抓取与取送,适用于图书馆、档案馆等...
  • 本申请涉及电池测试技术领域,公开了一种电极片测试装置,包括箱体、隔板、发热体和反应组件。箱体设置有空腔。隔板设置于空腔内,隔板将空腔分隔为第一腔室和第二腔室,隔板设置有安装孔,安装孔内适于安装待测试的电极片。发热体设置于第一腔室内,电极片包...
  • 机器人具备:机器人机构部,其具有多个关节以及多个驱动部(11~16);控制部(22),其通过控制驱动部(11~16),使得机器人机构部执行用于检查机器人机构部(11~16)之中的任意一个目标驱动部(14)的规定的检查动作;以及通知部(24)...
  • 本发明提供一种利用双级串联式混合制冷剂制冷的低温超临界氢储存系统,包括氢气压缩冷却系统、预冷混合制冷剂压缩冷却系统、深冷混合制冷剂压缩冷却系统、一级换热系统、二级换热系统、三级换热系统、四级换热系统、五级换热系统、六级换热系统、七级换热系统...
  • 本发明属于农药助剂技术领域,涉及一种飞防助剂及其制备方法。包含如下重量份数的物质:聚氧乙烯醚5‑30份、乙二醇‑丁醚20‑35份、顺丁烯二酸二仲辛酯磺酸钠10‑15份、水溶性螯合分散剂0.5‑1份、水若干。本发明助剂可以对水质进行改良,从而...
  • 本发明涉及机器人虚拟编程示教器、系统及方法,机器人虚拟编程示教器包括手柄,手柄上设有工具座,工具座沿长度方向依次设有定位区、设备区和信号区;所述定位区设有标定杆,设备区用以固定需进行示教编程的末端设备;信号区设有连接部,连接部至少在两处设有...
  • 本发明属于仿生机器人技术领域,提供了一种应用于仿真人形机器人椎骨间的协同减震系统及其实现方法,其中,结构覆盖仿真人形机器人脊柱的多部位协同减震机构,所述多部位协同减震机构包括颈椎减震组件、腰椎减震组件和尾椎减震组件,三者具有差异化的减震功能...
  • 本申请提供了一种仿真机器人的嘴角控制装置,包括舵机和摇臂连杆,所述舵机的输出端与所述摇臂连杆固定连接;所述摇臂连杆远离所述舵机的一端固定连接有牵引机构,所述牵引机构用于带动机器人嘴角的仿真皮肤移动;所述牵引机构的外壁滑动套设有导向机构。本申...
  • 本申请涉及一种产品放置方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:通过第一相机获取产品料盘的第一图像,根据所述第一图像确定所述产品料盘在所述第二坐标系下的料盘坐标;控制机械手抓取目标产品并移动至预设拍照位,获取...
  • 本申请涉及机器人技术领域,公开了机器人平衡调节方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:采集机器人的姿态数据和腿部着地状态数据;基于姿态数据和所述腿部着地状态数据,计算各个腿部的高度调节量;根据高度调节量调节各个腿部的升降,以保持机器人的...
  • 本申请公开了一种人形机器人关节零位标定结构,涉及机器人领域。该关节零位标定结构包括第一关节、第二关节和标定组件。第一关节开设有第一定位孔。第二关节开设有第二定位孔,第二定位孔的中心线和第一定位孔的中心线共线且平行于第二关节与第一关节的旋转轴...
  • 本发明公开了一种面向化学膜元件的自动化柔性生产系统,包括机械臂以及驱动机械臂往复移动的地轨总成,地轨总成输送方向的前端布置有光学元件位姿检测装置,后端布置有物料预存装置,地轨总成输送方向的左侧布置有立式入框装配装置和水平入框装配装置,右侧布...
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