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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
  • 一种集成双谐波减速器的关节模组
    一种集成双谐波减速器的关节模组_蓝星光域(上海)航天科技有限公司_202511565767.3
    本发明涉及关节模组技术领域，具体涉及一种集成双谐波减速器的关节模组，包括外壳；外壳内设置有高速轴；高速轴径向外侧套设有中间动力轴、二级高速谐波轴，二级高速谐波轴与中间动力轴固定连接；高速轴下端同轴固定连接一级高速谐波轴，高速轴上端用于连接驱...
    2025-12-20
  • 一种轴承生产原料抓取机械手
    一种轴承生产原料抓取机械手_江西宏伟轴承股份有限公司_202511335352.7
    本申请提供了一种轴承生产原料抓取机械手，属于轴承生产技术领域，该装置包括：抓取组件、防坠组件、支撑组件、翻转组件、定位组件与加固组件。其中，抓取组件，包括三个圆周分布的夹持块，通过扩张贴合轴承内圈完成抓取动作；三个防坠组件，分设在对应夹持块...
    2025-12-20
  • 一种三轴同心的三自由度球体机器人关节
    一种三轴同心的三自由度球体机器人关节_上海哲谦应用科技有限公司_202511503009.9
    本发明公开了一种三轴同心的三自由度球体机器人关节，包括一号电机，一号电机底部设有一号连接板，一号连接板底部设有球形壳体，球形壳体左侧设有二号连接板，二号连接板左侧设有二号电机，二号连接板右侧设有支撑轴，二号连接板内设有三号电机，三号电机底部...
    2025-12-20
  • 用于冷柜的控制方法及控制装置、冷柜
    用于冷柜的控制方法及控制装置、冷柜_青岛海尔特种电冰柜有限公司_202410745513.9
    本申请涉及智能家电技术领域，公开了一种用于冷柜的控制方法及控制装置、冷柜。冷柜包括蒸发器和制冷风机。控制方法包括：在确认蒸发器的结霜厚度达到设定厚度的情况下，对蒸发器进行化霜；在化霜开始后，控制制冷风机按照第一设定转速反转运行至化霜结束；在...
    2025-12-20
  • 一种机加工治具对中夹紧装置
    一种机加工治具对中夹紧装置_天津津荣天宇精密机械股份有限公司_202423198099.9
    本实用新型公开了一种机加工治具对中夹紧装置，设置了底部气缸、斜压紧块、斜压紧块推块和斜压紧块拉块；当底部气缸的动作端向上伸出时，驱动斜压紧块推块向上运动，进而斜压紧块推块推动斜压紧块向上移动，两个斜压紧块会向内侧产生横向移动，从而同步夹紧工...
    2025-12-20
  • 一种用于透镜贴装机的工作台
    一种用于透镜贴装机的工作台_佛山市银河兰晶科技股份有限公司_202423123662.6
    本实用新型公开了一种用于透镜贴装机的工作台，包括工作台、两个定位块、第一导轨和压紧弹片，工作台上开有沿其长度方向延伸的调节槽；两个定位块可滑动地设于调节槽上，并且通过锁紧组件锁定其位置，定位块上设有竖直设置的定位针，定位针用于插入电路板的定...
    2025-12-20
  • 一种发酵缸生产用脱水装置
    一种发酵缸生产用脱水装置_山西安益洪山陶瓷有限公司_202520212021.3
    本实用新型公开了一种发酵缸生产用脱水装置，包括脱水盘、升降环、钢带和密封条，所述脱水盘的顶部设置有连接桩，所述连接桩的两侧安装有连接口，所述脱水盘的边缘开设有收纳槽，所述收纳槽的内部设置有升降环，所述升降环的内部设置有钢带，且所述钢带的宽度...
    2025-12-20
  • 家庭机器人对目标物体的操作方法及系统
    家庭机器人对目标物体的操作方法及系统_中移(杭州)信息技术有限公司_202411782391.7
    本申请提供一种家庭机器人对目标物体的操作方法及系统，属于人工智能技术领域，方法包括响应于操作指令，根据预先生成的目标物体的模板从家庭环境中识别出目标物体，并对目标物体执行与操作指令对应的操作；其中，目标物体的模板的生成步骤包括：进入示教模式...
    2025-12-20
  • 喷涂机器人工作空间的确定方法、装置、设备、存储介质和程序产品
    喷涂机器人工作空间的确定方法、装置、设备、存储介质和程序产品_清华大学_202511406668.0
    本申请涉及一种喷涂机器人工作空间的确定方法、装置、设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：根据待喷涂体的待喷涂表面的朝向信息、喷涂机器人的相关信息和待喷涂体的尺寸信息，确定喷涂机器人满足喷涂主法矢方向的第一可达工作空间；根据第一可达工作空间...
    2025-12-20
  • 一种基于多源视觉融合的摘钩机器人控制系统及方法
    一种基于多源视觉融合的摘钩机器人控制系统及方法_安徽华电宿州发电有限公司_202511631109.X
    本申请实施例提供了一种基于多源视觉融合的摘钩机器人控制方法，应用于机器人控制技术领域，通过安装在机器人末端的多源感知系统采集RGB图像、深度图像、红外图像及IMU数据；采用双分支神经网络进行特征融合识别，输出吊钩边界轮廓和优选抓取点三维坐标...
    2025-12-20
  • 一种基于智能感知的自适应柔性气动抓手及机械臂
    一种基于智能感知的自适应柔性气动抓手及机械臂_合肥工业大学_202511425943.3
    本发明公开了一种基于智能感知的自适应柔性气动抓手及机械臂。该抓手包括多个基座、多个柔性气动手指以及多个柔性压力传感器。多个柔性气动手指对应安装在多个基座上。手指的内部设有相互独立的主驱动腔和辅助调节腔。主驱动腔充气驱动手指向一侧弯曲，辅助调...
    2025-12-20
  • 一种钛白粉用板框压滤机快速卸饼机构
    一种钛白粉用板框压滤机快速卸饼机构_淮安市鸿洋钛业有限公司_202511324539.7
    本发明属于钛白粉生产技术领域，具体公开了一种钛白粉用板框压滤机快速卸饼机构，包括滑轨架体，滑轨架体分布有挤压板和密封板，挤压板和密封板之间等间距分布有中部板框，滑轨架体上位于中部板框的两侧均分布有排料板框，挤压板、中部板框和排料板框均在滑轨...
    2025-12-20
  • 一种减速器加工用夹具
    一种减速器加工用夹具_安徽利元传动技术有限公司_202422722323.3
    本实用新型公开了一种减速器加工用夹具，涉及减速器加工设备技术领域。本实用新型包括工作台，工作台的顶部设置有两个对称设置的夹持杆, 夹持杆的左、右两侧设置有方形架，方形架和夹持杆的前、后两侧均开设有等距排列的螺纹孔，前、后两侧的螺纹孔均螺纹连...
    2025-12-20
  • 一种结构式布局螺旋肌腱连续体机器人及使用方法
    一种结构式布局螺旋肌腱连续体机器人及使用方法_西安电子科技大学_202411914187.6
    本发明公开了一种结构式布局螺旋肌腱连续体机器人及使用方法，属于连续体机器人技术领域。机器人包括结构式螺旋导向肌腱间隔盘、连续体骨干、连续体导向骨、肌腱可调张紧装置及肌腱绕线传动模块；若干个结构式螺旋导向肌腱间隔盘安装在连续体骨干上；连续体骨...
    2025-12-20
  • 一种模块化钢结构支撑平台
    一种模块化钢结构支撑平台_山西建筑工程集团有限公司_202511349410.1
    本申请涉及一种模块化钢结构支撑平台，涉及钢结构连接的技术领域，其包括第一工字钢、第二工字钢、第三工字钢、锁定组件、第一限位组件和支撑平台；第一工字钢竖直设置，第二工字钢水平设置在第一工字钢的下方，第三工字钢水平设置在第二工字钢的一侧，锁定组...
    2025-12-20
  • 用于辅助航天员出舱作业机械臂且适配空间站扶手的夹爪
    用于辅助航天员出舱作业机械臂且适配空间站扶手的夹爪_哈尔滨工业大学_202310884655.9
    用于辅助航天员出舱作业机械臂且适配空间站扶手的夹爪，它涉及一种破碎分散机组。本发明为了解决现有空间站的机械臂受可达空间和位姿的局限性，导致航天员单手操作存在灵活性、以及航天员出舱工作的操作对象和执行效率均会受到影响的问题。本发明的第一爪头和...
    2025-12-20
  • 一种汽车四门两盖柔性定位平台
    一种汽车四门两盖柔性定位平台_广州特斯克仪器科技有限公司_202511379182.2
    本发明公开了一种汽车四门两盖柔性定位平台，包括：底座，所述底座的两侧对称设置有侧支架，两侧所述侧支架之间转动连接有翻转平台并由电机驱动，所述翻转平台的上方通过支撑三轴伺服机构连接有多个定位支撑治具，所述底座上方通过夹紧三轴伺服机构连接有至少...
    2025-12-20
  • 基于WGA-FDBN-DC与位姿依赖的定位误差迭代式非参数补偿方法
    基于WGA-FDBN-DC与位姿依赖的定位误差迭代式非参数补偿方法_宜宾四川大学产业技术研究院_202510997232.7
    本发明属于机器人误差补偿技术领域，具体涉及基于WGA‑FDBN‑DC与位姿依赖的定位误差迭代式非参数补偿方法，分析机器人定位误差来源；构建三位一体的定位误差补偿模型；基于WOA进行广域搜索定位因非对称迟滞产生的误差极值区域；创建训练样本，构...
    2025-12-20
  • 一种夹持稳定的锁具加工装置
    一种夹持稳定的锁具加工装置_瑞安市正申锁具有限公司_202520246945.5
    本实用新型属于锁具加工技术领域，具体涉及一种夹持稳定的锁具加工装置，包括加工台，所述加工台的下端各个拐角处分别固定连接有支撑腿，所述支撑腿的下端固定连接有支撑块，所述加工台设置有夹持机构，所述加工台的下端设置有集污机构，所述加工台的上端放置...
    2025-12-20
  • 一种车灯定位组装夹具
    一种车灯定位组装夹具_常州朗伯文智能装备有限公司_202520354821.9
    本实用新型公开了一种车灯定位组装夹具，具体涉及车灯组装技术领域，包括组装台，组装台上表面固定连接有底座，组装台顶端固定连接有支撑架，支撑架顶端安装有气缸，气缸输出端固定连接有连接架，连接架底端固定连接有固定盘，固定盘内部底端安装有定位组件，...
    2025-12-20
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