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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
  • 家庭机器人对目标物体的操作方法及系统
    家庭机器人对目标物体的操作方法及系统_中移(杭州)信息技术有限公司_202411782391.7
    本申请提供一种家庭机器人对目标物体的操作方法及系统，属于人工智能技术领域，方法包括响应于操作指令，根据预先生成的目标物体的模板从家庭环境中识别出目标物体，并对目标物体执行与操作指令对应的操作；其中，目标物体的模板的生成步骤包括：进入示教模式...
    2025-12-20
  • 喷涂机器人工作空间的确定方法、装置、设备、存储介质和程序产品
    喷涂机器人工作空间的确定方法、装置、设备、存储介质和程序产品_清华大学_202511406668.0
    本申请涉及一种喷涂机器人工作空间的确定方法、装置、设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：根据待喷涂体的待喷涂表面的朝向信息、喷涂机器人的相关信息和待喷涂体的尺寸信息，确定喷涂机器人满足喷涂主法矢方向的第一可达工作空间；根据第一可达工作空间...
    2025-12-20
  • 一种基于多源视觉融合的摘钩机器人控制系统及方法
    一种基于多源视觉融合的摘钩机器人控制系统及方法_安徽华电宿州发电有限公司_202511631109.X
    本申请实施例提供了一种基于多源视觉融合的摘钩机器人控制方法，应用于机器人控制技术领域，通过安装在机器人末端的多源感知系统采集RGB图像、深度图像、红外图像及IMU数据；采用双分支神经网络进行特征融合识别，输出吊钩边界轮廓和优选抓取点三维坐标...
    2025-12-20
  • 一种基于智能感知的自适应柔性气动抓手及机械臂
    一种基于智能感知的自适应柔性气动抓手及机械臂_合肥工业大学_202511425943.3
    本发明公开了一种基于智能感知的自适应柔性气动抓手及机械臂。该抓手包括多个基座、多个柔性气动手指以及多个柔性压力传感器。多个柔性气动手指对应安装在多个基座上。手指的内部设有相互独立的主驱动腔和辅助调节腔。主驱动腔充气驱动手指向一侧弯曲，辅助调...
    2025-12-20
  • 一种钛白粉用板框压滤机快速卸饼机构
    一种钛白粉用板框压滤机快速卸饼机构_淮安市鸿洋钛业有限公司_202511324539.7
    本发明属于钛白粉生产技术领域，具体公开了一种钛白粉用板框压滤机快速卸饼机构，包括滑轨架体，滑轨架体分布有挤压板和密封板，挤压板和密封板之间等间距分布有中部板框，滑轨架体上位于中部板框的两侧均分布有排料板框，挤压板、中部板框和排料板框均在滑轨...
    2025-12-20
  • 一种结构式布局螺旋肌腱连续体机器人及使用方法
    一种结构式布局螺旋肌腱连续体机器人及使用方法_西安电子科技大学_202411914187.6
    本发明公开了一种结构式布局螺旋肌腱连续体机器人及使用方法，属于连续体机器人技术领域。机器人包括结构式螺旋导向肌腱间隔盘、连续体骨干、连续体导向骨、肌腱可调张紧装置及肌腱绕线传动模块；若干个结构式螺旋导向肌腱间隔盘安装在连续体骨干上；连续体骨...
    2025-12-20
  • 用于辅助航天员出舱作业机械臂且适配空间站扶手的夹爪
    用于辅助航天员出舱作业机械臂且适配空间站扶手的夹爪_哈尔滨工业大学_202310884655.9
    用于辅助航天员出舱作业机械臂且适配空间站扶手的夹爪，它涉及一种破碎分散机组。本发明为了解决现有空间站的机械臂受可达空间和位姿的局限性，导致航天员单手操作存在灵活性、以及航天员出舱工作的操作对象和执行效率均会受到影响的问题。本发明的第一爪头和...
    2025-12-20
  • 一种模块化钢结构支撑平台
    一种模块化钢结构支撑平台_山西建筑工程集团有限公司_202511349410.1
    本申请涉及一种模块化钢结构支撑平台，涉及钢结构连接的技术领域，其包括第一工字钢、第二工字钢、第三工字钢、锁定组件、第一限位组件和支撑平台；第一工字钢竖直设置，第二工字钢水平设置在第一工字钢的下方，第三工字钢水平设置在第二工字钢的一侧，锁定组...
    2025-12-20
  • 一种汽车四门两盖柔性定位平台
    一种汽车四门两盖柔性定位平台_广州特斯克仪器科技有限公司_202511379182.2
    本发明公开了一种汽车四门两盖柔性定位平台，包括：底座，所述底座的两侧对称设置有侧支架，两侧所述侧支架之间转动连接有翻转平台并由电机驱动，所述翻转平台的上方通过支撑三轴伺服机构连接有多个定位支撑治具，所述底座上方通过夹紧三轴伺服机构连接有至少...
    2025-12-20
  • 基于WGA-FDBN-DC与位姿依赖的定位误差迭代式非参数补偿方法
    基于WGA-FDBN-DC与位姿依赖的定位误差迭代式非参数补偿方法_宜宾四川大学产业技术研究院_202510997232.7
    本发明属于机器人误差补偿技术领域，具体涉及基于WGA‑FDBN‑DC与位姿依赖的定位误差迭代式非参数补偿方法，分析机器人定位误差来源；构建三位一体的定位误差补偿模型；基于WOA进行广域搜索定位因非对称迟滞产生的误差极值区域；创建训练样本，构...
    2025-12-20
  • 一种夹持稳定的锁具加工装置
    一种夹持稳定的锁具加工装置_瑞安市正申锁具有限公司_202520246945.5
    本实用新型属于锁具加工技术领域，具体涉及一种夹持稳定的锁具加工装置，包括加工台，所述加工台的下端各个拐角处分别固定连接有支撑腿，所述支撑腿的下端固定连接有支撑块，所述加工台设置有夹持机构，所述加工台的下端设置有集污机构，所述加工台的上端放置...
    2025-12-20
  • 一种车灯定位组装夹具
    一种车灯定位组装夹具_常州朗伯文智能装备有限公司_202520354821.9
    本实用新型公开了一种车灯定位组装夹具，具体涉及车灯组装技术领域，包括组装台，组装台上表面固定连接有底座，组装台顶端固定连接有支撑架，支撑架顶端安装有气缸，气缸输出端固定连接有连接架，连接架底端固定连接有固定盘，固定盘内部底端安装有定位组件，...
    2025-12-20
  • 一种空调安装专用安全扳手
    一种空调安装专用安全扳手_山东冰洋建设集团有限公司_202520255364.8
    本实用新型公开了一种空调安装专用安全扳手，涉及扳手技术领域；而本实用新型包括扳手套筒，所述扳手套筒的两侧均设有两个第一夹环、第二夹环、所述第一夹环和第二夹环相互配合使用，其中一个所述第一夹环、第二夹环位于扳手套筒的顶部，另一个所述第一夹环、...
    2025-12-20
  • 一种稳定性好的工业自动化机器人
    一种稳定性好的工业自动化机器人_内蒙古天云博途科技有限公司_202522412920.0
    本实用新型公开了一种稳定性好的工业自动化机器人，涉及工业机器人技术领域，该稳定性好的工业自动化机器人，包括底座，所述底座的上侧表面转动连接有旋转座，所述旋转座的上侧表面固定连接有运动座，所述运动座的上侧表面开设有滑槽，滑槽的内部滑动连接有滑...
    2025-12-20
  • 机械臂的控制方法、桌面机器人、电子设备
    机械臂的控制方法、桌面机器人、电子设备_上海元罗卜智能科技有限公司_202510244333.7
    本申请实施例提供了一种机械臂的控制方法、桌面机器人、电子设备，其中，该方法包括：基于位于桌面机器人的头部组件的视觉传感器获取所述桌面机器人的可操作区域的全景图像，并根据所述全景图像确定所述桌面机器人的待操作位置，其中，所述待操作位置用于指示...
    2025-12-20
  • 一种复合机器人控制方法
    一种复合机器人控制方法_电子科技大学_202310666426.X
    该发明公开了一种复合机器人控制方法，属于复合机器人运动控制领域。复合机器人具有多种组件间复合关系，如串联、并联、混连关系，本发明解决了现有工业机器人编程语言难以描述复合机器人组件间的协同运动关系，无法实现符合机器人个部件之间的组合运动的问题...
    2025-12-20
  • 一种模块化欠驱动机械手
    一种模块化欠驱动机械手_湖南大学_202310538283.4
    本发明提供了一种模块化欠驱动机械手，包括手掌底座及五个模块化手指，五个所述模块化手指均具有弯曲自由度及偏转自由度，且插入式固定于所述手掌底座；所述模块化手指包括手指节、关节连接件、侧摆关节、电机座及齿轮驱动与耦合装置；所述电机座包括电机与电...
    2025-12-20
  • 正压收缩气动人工肌肉及其制造方法
    正压收缩气动人工肌肉及其制造方法_上海交通大学_202310517960.4
    本发明提供了一种正压收缩气动人工肌肉及其制造方法，所述正压收缩气动人工肌肉，包括第一复合膜(1)、第二复合膜(2)以及气嘴(3)；第一复合膜(1)与第二复合膜(2)均为折叠结构；气嘴(3)安装在所述第一复合膜(1)上；所述第一复合膜(1)的...
    2025-12-20
  • 基于阵列纵横超声波的螺栓多向载荷测量方法及系统
    基于阵列纵横超声波的螺栓多向载荷测量方法及系统_武汉大学_202410703373.9
    本申请提供了基于阵列纵横超声波的螺栓多向载荷测量方法及系统，方法包括如下步骤：在待检螺栓的一圆端面上设置薄膜涂层传感器；获取中心电极纵横波轴向载荷标定公式；获取各边缘电极的轴向载荷和纵横波横向载荷斜率标定系数的关系函数；根据中心电极纵横波轴...
    2025-12-20
  • 一种挡泥板支架及车辆
    一种挡泥板支架及车辆_东风商用车有限公司_202411316183.8
    本发明公开了一种挡泥板支架及车辆，挡泥板支架包括连接轴、固定座、旋转座及锁止结构；固定座固定于连接轴，并设有第一安装部；旋转座设有第二安装部，并转动安装于连接轴，旋转座能够在第一位置和第二位置之间转动切换，在第一位置时第二安装部错开固定座，...
    2025-12-20
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