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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种空调安装专用安全扳手
本实用新型公开了一种空调安装专用安全扳手,涉及扳手技术领域;而本实用新型包括扳手套筒,所述扳手套筒的两侧均设有两个第一夹环、第二夹环、所述第一夹环和第二夹环相互配合使用,其中一个所述第一夹环、第二夹环位于扳手套筒的顶部,另一个所述第一夹环、...
一种稳定性好的工业自动化机器人
本实用新型公开了一种稳定性好的工业自动化机器人,涉及工业机器人技术领域,该稳定性好的工业自动化机器人,包括底座,所述底座的上侧表面转动连接有旋转座,所述旋转座的上侧表面固定连接有运动座,所述运动座的上侧表面开设有滑槽,滑槽的内部滑动连接有滑...
基于阵列纵横超声波的螺栓多向载荷测量方法及系统
本申请提供了基于阵列纵横超声波的螺栓多向载荷测量方法及系统,方法包括如下步骤:在待检螺栓的一圆端面上设置薄膜涂层传感器;获取中心电极纵横波轴向载荷标定公式;获取各边缘电极的轴向载荷和纵横波横向载荷斜率标定系数的关系函数;根据中心电极纵横波轴...
一种挡泥板支架及车辆
本发明公开了一种挡泥板支架及车辆,挡泥板支架包括连接轴、固定座、旋转座及锁止结构;固定座固定于连接轴,并设有第一安装部;旋转座设有第二安装部,并转动安装于连接轴,旋转座能够在第一位置和第二位置之间转动切换,在第一位置时第二安装部错开固定座,...
机械臂的控制方法、桌面机器人、电子设备
本申请实施例提供了一种机械臂的控制方法、桌面机器人、电子设备,其中,该方法包括:基于位于桌面机器人的头部组件的视觉传感器获取所述桌面机器人的可操作区域的全景图像,并根据所述全景图像确定所述桌面机器人的待操作位置,其中,所述待操作位置用于指示...
一种复合机器人控制方法
该发明公开了一种复合机器人控制方法,属于复合机器人运动控制领域。复合机器人具有多种组件间复合关系,如串联、并联、混连关系,本发明解决了现有工业机器人编程语言难以描述复合机器人组件间的协同运动关系,无法实现符合机器人个部件之间的组合运动的问题...
一种模块化欠驱动机械手
本发明提供了一种模块化欠驱动机械手,包括手掌底座及五个模块化手指,五个所述模块化手指均具有弯曲自由度及偏转自由度,且插入式固定于所述手掌底座;所述模块化手指包括手指节、关节连接件、侧摆关节、电机座及齿轮驱动与耦合装置;所述电机座包括电机与电...
正压收缩气动人工肌肉及其制造方法
本发明提供了一种正压收缩气动人工肌肉及其制造方法,所述正压收缩气动人工肌肉,包括第一复合膜(1)、第二复合膜(2)以及气嘴(3);第一复合膜(1)与第二复合膜(2)均为折叠结构;气嘴(3)安装在所述第一复合膜(1)上;所述第一复合膜(1)的...
一种基于非充分灌溉原理的智慧灌溉系统
本申请涉及农业灌溉技术领域,尤其是一种基于非充分灌溉原理的智慧灌溉系统,包括:滴灌模块和水量自动控制模块,所述水量自动控制模块包括调控单元和温度感知单元,为了解决现有技术中,普通的滴灌灌溉设备在温度较高的季节下进行滴灌时,由于白天日照较强,...
一种地源热泵自动补水平衡装置
本实用新型公开了一种地源热泵自动补水平衡装置,该地源热泵自动补水平衡装置,包括定位板,所述定位板的一侧固定安装有套管,套管的内部设置有水箱,水箱的底部连通有出水管,水箱的顶部连通有竖管,水箱的一侧连通有进水管,本实用新型通过进水管向竖管的内...
一种包装箱用内衬格挡
本实用新型涉及包装技术领域,公开了一种包装箱用内衬格挡,包括格挡主体、固定组件、卡接组件、搭接组件;格挡主体均匀设置在包装箱内部,格挡主体上设置有固定组件,固定组件上设置有卡接组件,格挡主体底部设置有搭接组件;本实用新型提出的通过卡接组件与...
车轮及车辆
本申请提供一种车轮及车辆,涉及车辆技术领域。该车轮包括轮胎和具有轮胎安装槽的轮毂,轮胎安装于轮胎安装槽内;轮毂包括第一轮毂以及与第一轮毂可拆卸连接的第二轮毂,第二轮毂位于第一轮毂背离轮胎的内腔的一侧,并与第一轮毂共同限定出轮胎安装槽;第二轮...
一种用于重型点火装配的工装
本实用新型公开了一种用于重型点火装配的工装,包括:工装本体,吊耳,弯杆和紧固螺栓。所述工装本体为圆盘结构,其十字盘与所述工装本体通过螺栓连接固定。根据本实用新型可以克服现有技术的不足,提供一种用于重型点火装配的工装,实现重型发动机点火装置的...
一种基于仿肌腱驱动的机器人关节传动组件
一种基于仿肌腱驱动的机器人关节传动组件,包括至少一个旋转驱动装置和至少一个支架结构,所述旋转驱动装置设在支架结构一端部,在所述支架结构另一端部转动安装有输出线盘结构,用于连接被驱动控制件,在所述旋转驱动装置输出端设置有传输轮盘结构,在所述输...
基于鳍条效应结构的柔性视触觉手指、手爪及传感方法
本公开提出的基于鳍条效应结构的柔性视触觉手指、手爪及传感方法,所述视触觉手指包括指体、指体底座和图像采集单元,指体为采用柔性透明材料制成的鳍条效应结构,在指体正对物体的一侧表面上设有柔性半透明的感知层,在与感知层相接的指体两侧面分别设有标记...
电压域全局快门读出电路及成像系统
本申请涉及电压域全局快门读出电路时序。全局快门读出电路包含像素启用信号及第一采样及保持SH信号,它们经配置以在全局转移时段期间在第一时间打开像素启用晶体管及第一存储晶体管。所述像素启用信号经配置以在第二时间开始转变到断开电平,并且在第三时间...
一种蒸气透平溶液提压的吸收式制冷系统及工艺
本发明公开了吸收式制冷技术领域的一种蒸气透平溶液提压的吸收式制冷系统及工艺,包括:发生器、吸收器、冷凝器与蒸发器,所述吸收式制冷系统还包括提压组件;所述提压组件用于利用发生器制取的制冷剂蒸气的压力能以将吸收器中的富溶液提压输送到发生器中;本...
一种水表自动检测装置
本实用新型涉及水表检测技术领域,尤其是一种水表自动检测装置,包括滑槽底座、调节支架、摄像头、红外通讯装置和水表支架,所述调节支架和水表支架分别安装在滑槽底座上,且调节支架位于水表支架上方,所述摄像头安装在调节支架的调节端,且摄像头的摄像端位...
电动螺丝刀
本实用新型涉及电动螺丝刀技术领域,具体公开了电动螺丝刀,包括手柄外壳、前锁环、电路板、马达、离合器、减速变扭箱、传动轴、正反转开关、启动开关和档尾电源线;其特征在于:还包括微动开关、开关引导棒,手柄外壳内设有安装架,微动开关设置于安装架内,...
一种便于布线的系统集成工作台
本实用新型涉及工作台技术领域;且公开了一种便于布线的系统集成工作台,包括支撑架,所述支撑架设置有镜像分布的两组,两组所述支撑架的顶面固定有支撑板,所述支撑板的底面固定有调节板。本实用新型通过支撑板、工作台面、限制杆、限制块、齿轮、卡槽、齿条...
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