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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种具有多自由度作业机具的树木修剪设备及其操作方法
本发明公开了一种具有多自由度作业机具的树木修剪设备及其操作方法,属于树木修剪设备技术领域,包括驱动小车;一级驱动臂,所述一级驱动臂通过第一支架安装于所述驱动小车上;二级驱动臂,所述二级驱动臂通过第二支架与所述一级驱动臂相连;三级驱动臂,所述...
一种带有视觉定位的真空吸盘装置
本发明公开了一种带有视觉定位的真空吸盘装置,涉及真空吸盘装置领域,该一种带有视觉定位的真空吸盘装置,通过工业相机与工业镜头精准定位产品吸附点位置。配合第一、第二传动机构,可实现第一传动板、第一调节框的左右移动和第二调节框的前后移动,再借助第...
四座和五座通用车体中座椅、主副仪表板装配总成及车辆
本申请提供的四座和五座通用车体中座椅、主副仪表板装配总成,包括:通用的下部车身总成与上部车身总成;下部车身总成设有通用的座椅通用孔组、通用的副仪表板通用孔组;上部车身总成上集成有通用的安全带通用固定件;通过在下部车身总成上适配安装四座版型副...
电池箱盖板包装箱
本实用新型属于电池箱盖板包装技术领域,公开了一种电池箱盖板包装箱,电池箱盖板包装箱包括箱体以及四个以上内衬,四个以上内衬环绕于料垛的外周,并均填充于料垛和箱体之间,内衬包括至少一个衬块,衬块沿竖直方向的一侧设置有第一卡槽,衬块沿竖直方向的另...
一种车载冰箱混流制冷系统以及车载冰箱
本申请公开了一种车载冰箱混流制冷系统,车载冰箱包括冰箱本体,冰箱本体内部设置有用于储存物品的容纳空间;混流制冷系统包括制冷循环组件,制冷循环组件用于吸收容纳空间内部热量实现对冰箱本体内部的制冷操作;混流组件,其设置在冰箱本体内部,且混流组件...
歌曲起唱时间获取方法、计算机设备和可读存储介质
本申请涉及一种歌曲起唱时间获取方法、计算机设备和计算机可读存储介质。所述方法包括:获取第一歌曲信号,以及与第一歌曲信号相匹配的第二歌曲信号;从第二歌曲信号中获取以第二歌曲的起唱时间为起始时间,时间长度为预设长度的第二子歌曲信号,并从第一歌曲...
一种木构件通风干燥装置
本实用新型公开了一种木构件通风干燥装置,包括基棚以及对基棚顶部覆盖的棚顶,所述棚顶与基棚通过螺丝固定连接,所述基棚的两端均安装有卷闸门,所述基棚内设置有便于对中小型木构件通风干燥的支撑结构以及将支撑结构收纳在基棚两侧的避让结构;本实用新型通...
一种脱硫剂烘干装置
本实用新型涉及脱硫剂加工的技术领域,特别是涉及一种脱硫剂烘干装置,其通过设置此设备,可以提高脱硫剂与烘干桶接触的均匀性,从而保证了其烘干效果;包括烘干桶、排料阀、电机、主搅拌架、主动齿轮、两组从动齿轮、齿环、两组副搅拌架和多组安装块,烘干桶...
音乐情感识别及其模型训练方法、装置、设备及介质
本发明公开了一种音乐情感识别及其模型训练方法、装置、设备及介质,该方法包括音频数据集包括原始音频数据、情感值和分类结果;根据分类结果,确定提取音频数据,并对所述提取音频数据进行数据增强,得到目标音频数据;对目标音频数据进行特征提取,得到音频...
一种拌种剂及其制备方法
本发明公开了一种拌种剂及其制备方法。包括球毛壳菌QM菌剂30‑50份、华西肠杆菌314 A1菌剂30‑50份、壳聚糖20‑40份、成膜剂5‑10份、润湿分散剂3‑8份。本发明的拌种剂,加入球毛壳菌QM菌剂和华西肠杆菌314 A1菌剂,提高了...
扫地机器人
本发明涉及一种在被外力提起或失去重心而在地面跌倒的情况下,能够准确且迅速地检测该情况的机器人,本发明的一实施例可以包括:机器人本体,在内部容纳有电池;一对轮部,配置在所述机器人本体的下部,包括以接触于地面的状态滚动行驶的轮;一对腿部,连接在...
一种应用于多电芯测试的组合式液冷机
本发明公开了一种应用于多电芯测试的组合式液冷机,涉及管道清理技术领域,该应用于多电芯测试的组合式液冷机包括柜体,所述柜体内设置有检测单元,所述柜体底部设置水泵,所述水泵与液冷单元连接,所述液冷单元与冷却管连接,所述冷却管内设置有清理单元;所...
配电网带电作业人机协同双臂辅助机械臂系统及作业方法
本发明涉及配电网带电作业设备技术领域,并公开了一种配电网带电作业人机协同双臂辅助机械臂系统及作业方法。该系统包括集成于绝缘斗臂车工作斗的安装固定结构、灵巧臂系统及持重臂系统;安装固定结构通过内外多方位夹紧实现稳固固定,无需改造斗体;灵巧臂系...
一种触觉皮肤系统
本发明公开了一种触觉皮肤系统,属于机器人触觉感知领域。为解决现有机械手视触觉感知技术中无法实现的支持任意位置互换、即插即用、易于维修的技术问题。本发明在机械手不同部位安装相同的触觉传感器,所述触觉传感器由视觉传感器模块、接入检测模块和数据路...
一种车载冰箱
本发明公开了一种车载冰箱,涉及汽车技术领域,包括:箱体系统,包括箱体总成,箱体总成底部固定有底部安装板,箱体总成内置有内胆,内胆底部设置有排水结构,排水结构与汽车上的排水管相连通;制冷系统,设置在箱体总成内部和底部安装板上,对内胆进行制冷;...
一种多轨推刀切烟的可升降卷烟鉴别操作台
本实用新型公开了一种多轨推刀切烟的可升降卷烟鉴别操作台,属于烟支检验技术领域。包括升降底座和与升降底座连接的操作台面,操作台面上设置有烟支切割区和检验区;检验区设置有多个检测位以及检测工具,检测工具包括设置在检测位上的刻度标尺以及检测灯组;...
采摘机器人
本实用新型提供了一种采摘机器人,具有这样的特征,包括可移动底座;多轴机械臂,设置在可移动底座上;目标检测器,包括摄像头,设置在多轴机械臂的末端,用于识别待采摘的果实;抓取组件,设置在多轴机械臂的末端,用于抓取果实;裁剪组件,设置在多轴机械臂...
一种采用环路热管强化涡流管效率的复叠制冷装置
本发明涉及一种采用环路热管强化涡流管效率的复叠制冷装置,包括涡流管和环路热管,涡流管包括热端管和冷端管,环路热管包括蒸发器、液体管路和气体管路,热端管主体位于蒸发器内,热端管一端露出在蒸发器外,热端管另一端露出在蒸发器外并连接涡流室,液体管...
抗紫外改性淀粉基复合材料的制备方法及在农药中的应用
本发明公开了抗紫外改性淀粉基复合材料的制备方法及在农药中的应用,属于农药技术领域,采用水热法将锌盐和铝盐合成抗紫外介孔纳米球,再制备光响应改性粉末,通过嫁接法将抗紫外介孔纳米球和光响应改性粉末复合,得到光响应抗紫外介孔纳米球,随后在碱性条件...
一种车门预警方法、计算机可读存储介质和电子设备
本申请涉及一种车门预警方法,具体包括,车门管理系统判断车门把手是否被拉动;如果“是”,车门管理系统判断车门把手是否被连续多次拉拽,或者,车门管理系统判断车门把手是否被持续拉出,如果满足任意一种情况,车门管理系统向车门把手发出电击电流,电击电...
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
纺织,织造,皮革制品制作工具,设备的制造及其制品技术处理方法
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