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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种适用子母环晶圆的工装夹具结构
本发明涉及晶圆检验生产技术领域,公开了一种适用子母环晶圆的工装夹具结构,包括:凸台,设于夹具主体正面,所述凸台内部设有多孔结构,用于通过真空吸附固定子母环;密封结构,设于夹具主体反面,适配AOI和NG打点设备的陶瓷平台,用于将夹具与陶瓷平台...
一种风管密封垫安装定位装置及其使用方法
本发明涉及风管安装技术领域,且公开了一种风管密封垫安装定位装置及其使用方法,装置包括风管、装配架、传动盘等,风管外部连接口有法兰,内部插设装配架,其上装传动盘等部件。使用时,先将装配架插入风管使连接架至法兰对应位置;转动转轴,经第二锥齿与第...
基于强化学习的电气化铁道检修机器人控制方法及系统
本发明提供一种基于强化学习的电气化铁道检修机器人控制方法及系统,通过构建多物理场数字孪生训练空间,加载随机故障扰动属性对多物理场数字孪生训练空间进行扰动模拟,生成虚实耦合训练数据集合,基于元强化学习训练策略对其进行处理,进行安全迁移适配学习...
一种机械手夹持结构
本发明涉及机械加工技术领域,尤其涉及一种机械手夹持结构,包括安装套筒组件、与安装套筒组件连接的夹爪驱动组件、设置在夹爪驱动组件下方的夹爪组件、设置在安装套筒组件下方的气缸组件以及设置在安装套组件顶部的底座组件。本发明通过夹爪与安装套筒的安装...
一种磁铁固定座加工用定位装置
本实用新型涉及磁铁加工技术领域,公开了一种磁铁固定座加工用定位装置,包括挡板,所述挡板的内壁固定连接有支撑框,所述支撑框的内壁固定连接有电机一,所述电机一的输出端连接有支撑板,所述支撑板的内部开设有滑槽,所述底板的上表面固定连接有固定块,所...
一种用于平衡杆夹持装置
本实用新型属于平衡杆夹持技术领域,且公开了一种用于平衡杆夹持装置,包括移动台,所述移动台的表面有液压机构,所述液压机构的表面安装有连接板,所述连接板的表面安装有夹持组件,所述夹持组件包括翘板,所述连接板表面开设的凹槽内设置有翘板,所述翘板的...
多工位传感器压接辅助工装
本实用新型公开了一种多工位传感器压接辅助工装,包括:支撑底板,支撑底板的顶端固定连接有支撑立柱,支撑立柱的顶端转动连接有供料轴杆,供料轴杆的顶端固定连接有装配盘;多个定位组件,多个定位组件均匀固定连接在装配盘的外侧,用于装夹传感器;驱动组件...
多功能木工划线尺
本申请涉及木工加工的领域,尤其是涉及一种多功能木工划线尺。一种多功能木工划线尺,包括尺柱、固定件、圆心定位件、划线笔安装件、等距线滑移件和印痕线定位件;所述尺柱设有刻度,且至少一根尺柱的端部设有刻印刀;所述固定件,用于配合安装尺柱;所述划线...
一种环保绿化喷灌装置
本实用新型涉及环保绿化技术领域,尤其是一种环保绿化喷灌装置,包括输水管,在输水管的侧面转动安装有多根间隔排列的连接管,在连接管上设置有对连接管进行支撑的固定架;在连接管的顶部安装有多个间隔排列的喷头,且在连接管的一端设置有带动连接管转动的驱...
一种可调弯微导管的手柄及可调弯微导管
本实用新型公开了一种可调弯微导管的手柄及可调弯微导管,属于医疗器械技术领域,包括牵引丝和Y型座,Y型座包括主支管和与主支管轴线相交的侧支管,牵引丝一端依次穿过主支管与侧支管的端部固定连接,另一端与主支管远端连接的部件固定连接;在侧支管底管上...
一种纸箱折叠压线深度调节机构
本实用新型涉及纸箱加工设备技术领域,具体涉及一种纸箱折叠压线深度调节机构,适用于瓦楞纸箱、卡纸盒等包装材料的压线加工。本实用新型提供的一种纸箱折叠压线深度调节机构,包括第一基座、第二基座、压线轮支架和调节螺杆;所述第一基座上设有纵向导向套,...
汽车前舱横梁
本实用新型提供一种汽车前舱横梁,沿车宽方向布置的横梁本体的两端搭接在基座上,所述的基座与前舱纵梁的临近前端的上板和内侧板固定连接, 在满足压缩机布置的要求下,在横梁下方预留出了纵梁之间的空间,便于前舱部件和管路的部设,同时基座与前舱纵梁的上...
一种环保型竹木制换鞋凳
本实用新型提供了一种环保型竹木制换鞋凳,包括坐板,所述坐板上等距离开设有多个条形开口,所述条形开口内经第一转轴铰接设置有靠背杆,所述第一转轴两端经螺母进行固定,所述靠背杆后表面上下两端均设置有用于将所述坐板挂设在墙上的挂设件,所述坐板下表面...
一种节能环保式复合风管
本实用新型公开了一种节能环保式复合风管,涉及通风系统技术领域,包括两个方形框架及四组滑动夹设的固定组件。每组固定组件由直角杆、两侧方形块及弹簧构成,框架边角处设有指向中心的滑槽,弹簧弹性作用于方形块使直角杆可调式夹持复合板。框架上设置的调节...
一种多联机回油控制方法
本发明提供一种多联机回油控制方法,针对系统内多外机时并联时,通过根据各外机间吸气过热度数据对各外机的回油频率修正,从而实现按需分油,按需分油。本方法基于一种包括至少一个外机的多联机系统,所述方法包括以下步骤:获取回油周期内的外机吸气过热度数...
一类对称两移一螺旋三自由度并联机构
本发明涉及一类对称两移一螺旋三自由度并联机构,其包括定平台、动平台以及连接定平台和动平台的第一分支、第二分支以及第三分支,第一分支、第二分支和第三分支的两端分别与定平台以及动平台的各端点连接,且第一分支、第二分支和第三分支均为由第一移动副、...
一种信号均衡方法、装置及电子设备
本发明公开一种信号均衡方法、装置及电子设备,该方法包括基于均衡器的初始抽头系数对输入信号进行均衡处理,得到均衡器的第一输出信号;在第一误差信息小于或等于第一预设误差阈值的情况下,对初始抽头系数对应的初始退火温度信息进行更新,得到更新退火温度...
一种可调弯球囊导管
本实用新型涉及医疗器械技术领域,提供一种可调弯球囊导管,其包括:手柄、蛇骨、牵引丝、球囊和导管主体;手柄连接于导管主体的近端,蛇骨设置于导管主体的远端,牵引丝设置于导管主体内部,两端分别连接手柄和蛇骨,球囊套设于蛇骨外壁,手柄可进行转动牵拉...
一种铜版不干胶加工用夹具
本实用新型涉及铜版不干胶加工技术领域,且公开了一种铜版不干胶加工用夹具,解决了无法快速对铜版不干胶进行夹持操作,降低了工作的效率的问题,其包括支撑框,支撑框的底部四角边均固定安装有支撑柱,支撑框的外侧固定安装有控制开关,支撑框的顶部固定安装...
一种棘轮加工装夹装置
本实用新型提供一种棘轮加工装夹装置,涉及机械加工装备技术领域,包括:基座,用于放置所述棘轮加工装夹装置;电磁吸附组件,安装在基座的中部,电磁吸附组件用于吸附夹持待加工棘轮,电磁吸附组件由吸附台和微处理控制器组成,吸附台设置在基座上,微处理控...
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