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基于多模态感知的可移动健康服务装置跟随系统
本发明公开了一种基于多模态感知的可移动健康服务装置跟随系统,通过模块化感知单元(毫米波雷达/视觉/激光雷达)与通用控制接口设计,实现跨平台健康服务功能。系统创新性包括:1)多装置适配架构,同一系统可部署于服务机器人、智能轮椅、医疗载具等,硬...
动态机器人视觉动作策略的迁移校正系统、方法和装置
本公开属于机器人技术领域,具体涉及一种动态机器人视觉动作策略的迁移校正系统、方法和装置。其中所述方法包括:将历史第一动作序列中尚未执行的动作作为第三动作序列,基于当前所述第一图像数据生成第一动作序列,将所述第一动作序列与所述第三动作序列基于...
一种固化过程可热游离自动补偿模具膨胀的复材箱体成型模具
本发明公开了一种固化过程可热游离自动补偿模具膨胀的复材箱体成型模具,属于树脂基复合材料成型技术领域。成型模具包括箱体芯模、法兰端框、法兰限位框、端部延长轴;箱体芯模为金属壁板+加强筋的箱形金属结构;法兰端框为整体金属框环,其套装在芯模端部,...
一种固化压力可控的U型截面复材环框成型模具
本发明公开了一种固化压力可控的U型截面复材环框成型模具,属于树脂基复合材料成型技术领域。成型模具包括底模、内模、外模、压板、盖板和混合芯模;底模、内模和压板为环形金属整体结构,外模为圆弧形金属分块式结构,混合芯模由变截面厚度的金属芯模和硅橡...
应用于负压吸附式爬壁机器人的混合模型控制方法及系统
本发明提供一种应用于负压吸附式爬壁机器人的混合模型控制方法及系统,涉及机器人技术领域,所述方法步骤包括通过多源传感模块实时采集壁面环境信息、机器人状态信息和能耗信息;利用深度学习模型对采集的壁面环境信息进行特征提取,获得表征壁面特性的多维特...
一种雷达安装框定位工装及更换方法
本发明公开了一种雷达安装框定位工装及更换方法,雷达安装框定位工装用于连接雷达安装框及雷达设备舱飞机大梁,雷达安装框连接于雷达设备舱飞机大梁,雷达安装框定位工装包括:定位板、至少一个第一定位组件以及第二定位组件,定位板与雷达安装框间隔设置,第...
一种超轻质高刚度可信号传输的多功能展开机构
一种超轻质高刚度可信号传输的多功能展开机构采用一种等直径等螺旋角的金属薄带,金属薄带收拢时存储高弹性能;展开状态形成薄壁管,具有高刚度;展开后通过根部和辅助支撑两点进行固定支撑,信号传输电缆收拢状态时,收拢在电缆绕筒中,展开时储存在金属薄壁...
一种软药袋连续输送检测设备及方法
本发明提供一种软药袋连续输送检测设备及方法,本发明涉及输送设备技术领域,包括输送装置和检测装置,所述输送装置表面设置有多个限位工装,所述输送装置包括环形的输送皮带,所述限位工装设置于输送皮带表面,所述限位工装上端表面设置有负压结构用于吸附软...
一种芦苇丛状自组装层状结构Na
0.64
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2
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5
锌离子电池正极材料及其制备方法
一种芦苇丛状自组装层状结构Na
0.64
V
2
O
5
锌离子电池正极材料及其制备方法,制备方法包括将NH
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VO
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均匀溶解在水和乙二醇混合溶...
一种应用于SOFC透氧膜的高稳定性钙钛矿材料及其制备方法
本发明中公开了一种应用于SOFC透氧膜的高稳定性钙钛矿材料及其制备方法,包括如下步骤:称量锶盐、钐盐、铁盐、铌盐和铜盐,并加入水中,加热搅拌,得到金属离子溶液;金属离子溶液中加入络合剂,并用氨水调节溶液pH,直至溶液呈凝胶状后,干燥加热、球...
用于提高活性污泥法脱氮的精准曝气控制系统及控制方法
本发明属于污水技术领域,尤其涉及用于提高活性污泥法脱氮的精准曝气控制系统及控制方法,包括数据收集模块、数据处理模块、精准控制模块、数据储存模块;所述的数据收集模块与数据处理模块连接;所述的数据处理模块与精准控制模块连接;所述的精准控制模块与...
一种具有反冲洗功能的曝气接头
本发明涉及一种具有反冲洗功能的曝气接头,包括接头外壳体,所述接头外壳体一侧螺纹连接接头底座,所述接头底座远离接头外壳体的一侧连接空气管路接头,所述接头底座中心设有通孔,所述通孔位于接头外壳体内的一端设有钢珠,所述接头底座位于接头外壳体内的一...
一种碳化钴钨催化二氧化碳加氢制备乙醇的方法
一种碳化钴钨催化二氧化碳加氢制备乙醇的方法,本发明是要解决用于二氧化碳加氢制乙醇的现有非贵金属催化剂体系存在的乙醇选择性低、反应条件苛刻等问题。采用碳化钴钨催化二氧化碳加氢制备乙醇的方法:将碳化钴钨催化剂和溶剂置于反应釜中,用二氧化碳置换反...
一种用于抗炎药物的杂环化合物及其制备方法
本发明涉及涉及药物合成领域,更具体地说,它涉及一种用于抗炎药物的杂环化合物及其制备方法。所述杂环化合物为1‑(2‑氯吡啶‑3‑基) 哌啶‑4‑酮化合物,所述化合物的化学式为:
2025-09-12
一种利用有机硅改性生物质基水性聚氨酯的方法
本发明涉及一种利用有机硅改性生物质基水性聚氨酯的方法,属于高分子材料、生物质利用和环保涂层技术领域。一种利用有机硅改性生物质基水性聚氨酯的方法,该方法包括如下步骤:S1、将香蕉皮进行液化处理,得到生物质基多元醇;S2、将得到的生物质基多元醇...
一种含噻吩并[3,4-b]噻吩类的聚合物及其应用
本发明涉及有机光伏电池材料技术领域,具体涉及一种含噻吩并[3,4‑b]噻吩类的聚合物及其应用。本发明通过在聚合物重复单元中引入
2025-09-12
一种用于制备人工草丝的组合物、人工草丝及其制备方法
本公开人工草丝技术领域,具体涉及一种用于制备人工草丝的组合物、人工草丝及其制备方法,所述用于制备人工草丝的组合物,包括以下质量分数的组分:乙烯‑辛烯共聚物:70%‑85%;碳纳米管:7%‑15%;石墨烯量子点:3%‑5%;压电陶瓷颗粒:0%...
一种耐热阻燃ABS及其制备方法
本发明涉及ABS材料技术领域,具体涉及一种耐热阻燃ABS及其制备方法。本发明的耐热阻燃ABS,包括以下重量份数组分:50‑70份ABS树脂、5‑18份主阻燃剂、3‑8份辅阻燃剂、5‑30份阻燃耐热助剂、0.1‑0.5份抗熔滴剂、0.5‑2份...
一种双重固化墨水
本发明涉及墨水技术领域,提供了一种双重固化墨水,按质量占比计,包含丙烯酸异冰片酯、1,6己二醇二丙烯酸酯、四氢糠醇基丙烯酸酯、乙烯基己内酰胺、2‑羟基‑3苯氧丙基丙烯酸酯、三苯基氧化膦、甲基‑1‑(4‑甲硫基苯基)‑2‑吗啉基‑1‑丙酮、2...
一种高透防水涂料及其在漆面保护膜的应用
本申请涉及一种高透防水涂料及其在漆面保护膜的应用,涉及涂料及保护膜领域,其包括以下质量份数的组分:甲基聚硅氧烷树脂35‑65份、氟碳改性聚硅氧烷3‑5份、丙烯酸树脂8‑12份、高透防水填料15‑20份、分散剂1‑3份、成膜助剂1‑3份、稳定...
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