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  • 本申请提供了一种用于车辆的胎压调节方法,包括:设置多个胎压模式,在每个胎压模式中限定所述车辆的车速与参考胎压之间的对应关系;获取所述车辆行驶时的所述车速和所述胎压、以及相关信息,所述相关信息包括天气、所述车辆即将遵循的行驶路线、在所述行驶路...
  • 本发明涉及一种玩具笔,包括笔筒、旋转组件、驱动件、旋转体、推射部件,笔筒设有发射槽;旋转组件可转动地设置于笔筒,旋转组件具有旋转连接部,旋转连接部设置于发射槽中;驱动件活动设置于笔筒,驱动件与旋转组件驱动连接,驱动件的部分伸出笔筒;旋转体具...
  • 一种管体印刷方法,用以解决现有管体上色对位不准确的问题。包括:将一管体以一旋转轴心进行转动,一喷墨装置沿着该管体的旋转轴心的方向移动,以对转动中的该管体的外表面喷出光固化油墨;及一照光装置沿着该管体的旋转轴心的方向移动,以对该光固化油墨进行...
  • 本发明涉及一种智能标签铭牌打印设备及使用方法,包括加工台面、可三维移动定位的行程杆以及控制模块,所述行程杆端部设置有加工头;其中,所述加工头可切换为用于进行喷墨打印的喷墨头,或者用于进行雕刻或者切割的激光头。与现有技术相比,本发明能够实现打...
  • 本申请提供一种内饰面板件及其制造方法、制造设备。其中,制造方法包括:包括:在面板成型工位,所述内饰面板件的表皮在第一外围位置被夹紧;在面板成型工位,所述内饰面板件的基体部与表皮通过一步法面板成型;在面板成型工位,所述内饰面板的表皮在第二外围...
  • 本公开的实施例提供了一种用于加工自行车轮胎的滚花装置,所述滚花装置包括:底座;固定组件,包括主体部以及沿预定方向设置在所述主体部相对两侧的定位轴,所述定位轴连接至所述底座,所述主体部上设置有多个安装槽;发热器,包括电连接件以及与所述电连接件...
  • 本申请提供了一种球囊成型设备及方法,涉及到医疗技术领域,其中球囊成型设备包括依次连接的具有第一内腔的远端模具、具有第二内腔的中间模具和具有第三内腔的近端模具,远端模具、中间模具和近端模具连接后,第一内腔、第二内腔和第三内腔贯通并能够容纳待成...
  • 本发明涉及一种制作3D复合膜的方法及根据该方法制成的3D复合膜,所述方法用于将织物与高透膜复合在一起并且3D成型,其特征在于,所述方法包括以下步骤:步骤一:在50℃至80℃的温度下,通过胶膜的粘合将所述织物与高透膜压合在一起形成复合膜,其中...
  • 本发明涉及FDM 3D打印机快拆式喷头技术领域,且公开了一种3D打印机快拆式喷头,包括送料机构;以及安装在送料机构上的喷头;喷头通过固定螺栓安装在送料机构上,喷头包括散热块,散热块上下端均对称水平设置有散热片,所述散热块与散热片从上往下被连...
  • 本发明涉及制造装饰组合件的方法,其包括准备步骤:设置注塑机,其配置有定模和动模,定模包括第一定模和第二定模,其中,所述方法还包括以下步骤:‑第一次注射步骤:将动模移动至第一位置,在280至320℃的温度和120至160bar的压力下,在动模...
  • 本发明涉及一种大体积干式套管芯体真空浇注系统及浇注方法,包括依次串联的预脱气罐、在线脱气罐和浇注罐,其中预脱气罐内设有倾斜板,并且环氧树脂料液进入预脱气罐后流经所述倾斜板并铺设下流形成料液薄膜,在线脱气罐包括定子壳体和转动设于所述定子壳体中...
  • 本发明提供一种无醛刨花板及其制备方法和应用。所述无醛刨花板包括上表层、芯层和下表层;其中,上表层和下表层的原料包含木质刨花细料、粘合剂和水;所述芯层的原料包含木质刨花粗料、粘合剂、固化剂、柔软剂和水;其中,所述粘合剂包含异氰酸酯。固化剂可以...
  • 一种加工设备,包括壳体,第一传感器,第二传感器、传动组件和运动组件。所述壳体包括第一侧壁,第二侧壁和第三侧壁。所述第一传感器和所述第二防撞传感设置在所述第三侧壁上。所述运动组件与所述传动组件传动连接,所述传动组件驱动所述运动组件在所述第一侧...
  • 本发明公开一种同向式多轴作业设备,其包含一承载装置、位于所述承载装置的多个二维刻度区及一作业机构。所述承载装置包括一移动机构及安装于所述移动机构的一承载台,所述承载台用以供一目标对象设置,多个所述二维刻度区平行于所述目标对象。所述作业机构包...
  • 本发明提供了一种关节偏置力矩标定方法及重力平衡方法,关节偏置力矩标定方法首先建立驱动器的输出力矩误差模型,然后获取负载在多个位移处驱动器的理论输出力和实际输出力,通过理论输出力和实际输出力拟合可以得到输出力矩误差模型的参数,最后根据力矩误差...
  • 本发明提供了一种重力平衡装置及重力平衡误差补偿方法,重力平衡装置包括电机、涡卷弹簧和变径塔轮,变径塔轮上开设有直径逐渐变化的螺旋槽。通过合理设计螺旋槽对应的螺旋线的直径,可以使该重力平衡装置始终输出恒力,电机只需克服摩擦力及微小的弹簧扭矩,...
  • 本申请实施例属于人工智能技术领域,涉及一种抓取策略模型的训练方法包括获取操作文本提示信息和当前抓取状态下的当前抓取状态数据;以操作文本提示信息和至少当前图像数据作为预设的期望抓取模型的输入,输出得到当前期望抓取姿态;以操作文本提示信息和当前...
  • 本申请实施例提供一种医疗设备拨档按压工装,用于与具有档位开关和按压开关的医疗设备配合,医疗设备拨档按压工装包括:固定座、拨档模块、按压模块和控制模块;拨档模块和按压模块设置在固定座上,拨档模块包括拨档装置,拨档装置包括拨档主体以及可相对于拨...
  • 本申请实施例涉及器械控制领域,提供了一种关节限位的控制方法、装置、控制设备及存储介质;所述控制方法包括:获取关节的当前位置、当前速度以及控制所述关节运动的力矩控制指令;根据所述关节的当前位置、所述当前速度以及预设限位,生成限位力矩指令;结合...
  • 本发明提供了一种工业机械臂求解肩肘角度逆运动学解析解方法,包括:建立机械臂关节坐标系,并根据机器人的六个自由度配置肩‑肘‑腕结构,由基座至末端分别定义第0~6关节;在机器人按照预设轨迹运行时,通过对机器人的第4轴、第5轴、第6轴的轨迹点进行...
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