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流体压力执行机构;一般液压技术和气动零部件的制造及其应用技术
  • 一种双冲程发动机,提高气筒内的扫气效率。气筒所包括的多个扫气通路(14)中的、与至少一个扫气端口(16)相连的扫气通路构成可变扫气通路14(ch)。可变扫气通路(14(ch))的上端部具有对从与其相连的可变扫气端口(16(ch))吐出的扫气...
  • 一种用于防抱死制动系统(ABS)的阀单元(10),其包括阀体(11)、可在阀体中移动的活塞(18)和作用在活塞上的弹性元件(34)。阀体具有出口端口(14)、入口端口(17)、与出口端口连通的主腔室(15)、具有实现在主腔室和膨胀腔室之间的...
  • 本发明涉及医学成像系统及其操作方法、模拟器官的三维模型的局部变形的方法。根据这些方法,根据在器官(10)的局部变形运动(18)之前和之后捕获的术中图像数据计算点云。几何特征向量(40)被分配给不动点(20、21、22),这些不动点的位置不会...
  • 本发明提供一种探矿用探洞取样设备,涉及探矿领域。本发明的取样设备主要由上固定盘、下固定盘、丝杠、光杠、电机、滑块、取样钻、传动机构、进给机构和接料溜槽组成,上固定盘和下固定盘用于将取样设备固定在探洞内,滑块与丝杠、光杠、电机构成沿垂直方向移...
  • 本发明具体涉及一种基于人工势场的漂浮目标操控机械臂低扰无感抓取方法,涉及机器人运动控制与智能操作技术领域。该方法包括:采用五次多项式规划初始轨迹;构造包含径向势场和切向势场的人工势场,生成虚拟力并引入阻抗模型对轨迹进行动态修正,抑制接触冲击...
  • 本发明涉及灵巧手传感技术领域,提供了一种应用于灵巧手的压力传感器指尖,压力传感器指尖的指腹软外壳的外表面受到按压时,其压力会沿指腹软外壳内侧的凸起导力结构分别传导至薄膜传感器上层的压力分布测量层的测量电极,从而实现按压力分布测量的功能;同时...
  • 本发明涉及机器人技术领域,且公开了一种带有吹吸气可伸缩手指的灵巧手,包括:手掌基座、至少一根吹吸气可伸缩手指主体、驱动模块及吹吸气模块;吹吸气可伸缩手指主体与手掌基座连接;吹吸气模块与驱动模块联动设置,使吹吸气可伸缩手指主体可同步执行吹吸气...
  • 本申请提供了一种用于人形机器人的手术器械切换系统和切换方法。该系统包括多个手术器械、机器人和器械库。机器人包括机械臂,机械臂包括连接部,连接部用于可拆卸的与手术器械连接,连接部设置有触控开关,触控开关用于响应针对触控开关的目标操作使得连接部...
  • 本发明公开了一种热镀锌废水的处理方法,包括以下步骤:S1、将热镀锌酸洗废水与碱洗废水混合,调节pH,随后通入空气,得到混合废水液;S2、向步骤S1中的混合废水液中加入复合添加剂A,搅拌反应,反应完成后通入CO2气体,控制废水pH在6‑7,接...
  • 本发明涉及搅拌装置技术领域,特别是涉及一种用于植物饮料的调配设备及生产工艺,用于解决现有装置调配混合效果差的问题;该设备包括罐体,罐体的顶部转动连接有搅拌轴、底部转动连接有乳化头,罐体的中部同轴安装有引流筒,上部搅拌轴低速转动,下部乳化头高...
  • 一种适用于多种类细微颗粒物的混合系统,包括送料漏斗、搅拌机构、称重送料机构、搅拌开合板、主管道、混料仓、混料气缸、混料机构、送料板与开合机构;送料漏斗顶部设置有漏斗盖,漏斗盖的顶部中央贯穿设置有气缸缸体,气缸缸体的顶部设置有驱动组件,气缸缸...
  • 本发明涉及一种地下可渗透反应墙的制备方法与装置,按重量份数计,包括:钢渣、水玻璃、锰砂、富金属生物炭、氟石膏、粉煤灰、赤泥、球磨赤铁矿、砾石、工程菌剂。与现有技术相比较,本发明中富金属生物炭作为地下可渗透反应墙材料,金属单质腐蚀过程释放电子...
  • 含铜含氰废水的协同处理及铜资源化回收方法,将预处理调节、铁碳微电解破络预处理、沉铜反应与固液分离、铜资源化回收和活性炭催化氧化除氰与达标排放协同组合工艺,具体包括五点工艺步骤与条件,达到除氰与含铜含氰废水达标排放,具有既能解决现有工艺协同性...
  • 本申请涉及空调器技术领域,公开一种用于控制空调器的方法,包括获取用户在睡眠阶段相关联的SPMV模型的当前舒适度值;根据舒适度值与预设舒适度值的匹配情况,控制所述空调器相关联的新风模式的运行参数。该方法能够使空调器对用户所在环境的氧气量进行调...
  • 本发明提供了一种空调室内机,包括机壳,机壳的下部形成有具有开口的容纳腔;加湿模块,加湿模块设置于机壳内;扫地机器人,扫地机器人具有为洗拖供水的第一水箱,第一水箱与加湿模块连通。扫地机器人可移动地进出容纳腔,以从外部补水,并为加湿模块供水。这...
  • 一种磁铁泡棉胶自动贴装设备及使用方法,它涉及电子笔生产设备技术领域,包括用于承载产品的载具、用于输送载具的产品输送机构、贴装工位、用于将载具顶升以对产品进行定位的定位顶升机构、用于提供磁铁的磁铁供应机构、用于提供泡棉胶的泡棉胶供应机构、以及...
  • 本发明属于智能机器人技术领域,具体涉及面向航空成品的悬臂式辅助装配机器人及诊断控制方法;该方法包括:操作装配机器人开始移动,并诊断并避开障碍物的位置,使装配机器人安全移动到取件位置,从而完成夹具机构夹取工件;再操作装配机器人移动到装配位置,...
  • 本发明适用于农业机械技术领域,提供了一种用于秸秆还田机的可调式防拖堆镇压器,包括:镇压辊支架;调节模块,所述调节模块包括固定支架和悬臂支架,固定支架设置于悬臂支架的上方,悬臂支架上铰接有V型摆杆,固定支架上铰接有液压缸,液压缸的伸缩端与V型...
  • 一种高浓度有机废水处理方法及其装置,涉及高浓度有机废水的处理技术,该方法通过供水、微电解处理、芬顿反应、三级沉淀过滤等多个步骤,将微电解、芬顿氧化、臭氧催化氧化、微絮凝过滤技术进行耦合,使各反应过程相辅相成,协同增效,达到提高处理效率、减少...
  • 本发明涉及工业废水处理技术领域,具体公开一种荧光增白剂废水的处理方法。本发明首先在特定的pH和温度下酸析除杂,经反渗透浓缩后再于特定pH和温度下进行二次酸析除杂,预先去除了荧光增白剂废水中的大量有机物,降低了微电解工序的压力,提高微电解的处...
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