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一种基于I2S外设的DShot数字通信方法、系统、介质、程序及终端
本申请提供一种基于I2S外设的DShot数字通信方法、系统、介质、程序及终端,采用I2S外设传输DShot信号,有效降低MCU的负担和开发复杂度,并且能够支持更高音频数据信号传输速率和更好的信号同步性。
具备动态目标锁定功能的履带机器人智能射击控制系统
本发明涉及机器人技术领域,且公开了一种具备动态目标锁定功能的履带机器人智能射击控制系统,基于实时目标位置变化和环境参数动态调整视觉传感器的工作模式;根据调整后的视觉传感器数据计算最优射击角度并进行实时调控;依据风速和风向的动态数据修正射击力...
一种电热毯安全保护控制器及安全保护方法
本发明公开了一种电热毯安全保护控制器及安全保护方法,涉及电热毯控制器技术领域,包括控制器本体、显示屏、调节旋钮、输出插头和模块针脚,所述控制器本体上方设置有电源接口,所述电源接口上方安装有电源插头,所述电源插头下方设置有电源插销和第一弹簧,...
一种电力推进船舶推进系统快速功率限制系统及方法
本发明公开了一种电力推进船舶推进系统快速功率限制系统,包括:MCU;电参数采集模块;开关量输入模块;开关量输出模块;模拟量输出模块;系统实时采样在网发电设备输出功率,当在网供电设备平均功率超出百分比限定,MCU判断为功率限制,输出模拟量信号...
叶片叶根区域五轴数控加工无干涉光顺刀轨生成方法
本发明公开了一种叶片叶根区域五轴数控加工无干涉光顺刀轨生成方法。首先导入待加工的叶片叶根曲面模型,设置加工刀具、逼近误差最大允许值、最小迭代次数、行距等参数信息;然后根据行距规划出刀触点轨迹线,对刀触点轨迹线以等参数法获得离散刀触点,并计算...
基于预设时间误差约束的欠驱动无人艇轨迹跟踪控制方法
本发明公开了基于预设时间误差约束的欠驱动无人艇轨迹跟踪控制方法。该方法包括以下步骤:获取实际的欠驱动无人艇的三自由度运动学与动力学模型;确定欠驱动无人艇和参考轨迹之间的位置跟踪误差和方位角跟踪误差;设计预设时间虚拟控制律;设置欠驱动无人艇的...
基于深度强化学习的农作物定点收割与投放路径优化系统
本发明涉及农业智能化技术领域,且公开了一种基于深度强化学习的农作物定点收割与投放路径优化系统。该基于深度强化学习的农作物定点收割与投放路径优化系统通过引入智能化的环境建模、状态空间和动作空间模块,能够实时获取和分析农田的状态及收割机的位置,...
一种基于航速纵倾协同优化的船舶能效管理方法及系统
本发明公开了一种基于航速纵倾协同优化的船舶能效管理方法及系统,所述方法包括以下步骤:获取船舶航行时段内各时刻的航速和纵倾;根据船舶在每个时刻的航速和纵倾计算船舶的总油耗和航行时间,将最小化所述总油耗和航行时间作为优化目标函数;采用灰狼算法对...
一种基于约束性代价优化的无人机任务分配方法
本发明提供一种基于约束性代价优化的无人机任务分配方法,包括单任务分配和多任务分配;包括:当任务点发出任务需求时,以任务点为球心生成半径为R的半球区域;优先选择上半球面区域内的无人机执行任务;当上半球区域无人机数量不能满足时进行选择区域扩展;...
一种无人自行车侧向平衡的双幂次组合滑模控制方法
本发明公开了一种无人自行车侧向平衡的双幂次组合滑模控制方法,该方法引入前馈补偿对无人自行车LPV模型进行处理,将其降维为一个只包含车体侧向倾角的改进模型;通过设计线性扩张状态观测器对集总干扰进行估计;随后选取合适的线性滑模面函数和设计双幂次...
自适应控制的无人机飞行轨迹校正方法及系统
本发明公开了自适应控制的无人机飞行轨迹校正方法及系统,涉及无人机飞行控制技术领域,该方法包括:通过无人机搭载的传感器组采集飞行环境数据,构建三维环境模型并划分为空间单元,基于点云匹配和位姿估计技术确定无人机实时位姿,根据预设飞行路径预测轨迹...
一种石墨烯电流调控热导率的热自适应温控系统及方法
本发明涉及热管理与控制技术领域,具体是一种通过调节石墨烯薄膜中的电流来动态控制其热导率,从而实现热量流动调节的热自适应温控系统及方法。主要由石墨烯薄膜模块、温度传感器模块、ESP32微控制器模块、电流驱动模块以及电源模块五大模块组成。并提供...
交互方法、交互装置以及计算机可读存储介质
本公开涉及计算机技术领域,特别涉及一种交互方法、交互装置以及计算机可读存储介质、计算机程序产品。交互方法包括:确定用户与智能体的交互意图;响应于所述交互意图包括创作意图,显示第一界面,其中,所述第一界面包括与创作体裁对应的至少一个创作指令模...
一种页面交互方法、装置、设备及存储介质
本公开实施例涉及页面交互方法、装置、设备及存储介质,包括:显示包括第一区域和第二区域的第一页面,第一页面的第一区域显示搜索入口,第一页面的第二区域内展示媒体内容。当接收到针对第一区域的搜索入口的触发操作时,在该第二区域的子区域内显示搜索窗口...
素材内容的提取方法、装置、设备、介质及产品
本申请公开了一种素材内容的提取方法、装置、设备、介质及产品,涉及数据可视化处理技术领域,该方法包括:展示内容编辑页面,内容编辑页面包括关键词编辑控件;响应于针对关键词编辑控件产生的触发操作,生成待投放的目标对象的关键词;按照关键词搜索与目标...
喷头拼接羽化方法、装置、设备及存储介质
本申请公开喷头拼接羽化方法、装置、设备及存储介质,本申请中的喷头拼接羽化方法包括将提取的喷头数据进行拆分并按照墨滴的大小进行分类存储、分别对分类存储的数据进行独立做羽化处理、将独立羽化后的数据整合为新打印数据并将新打印数据发送控制系统、控制...
一种基于大语言模型的食品冷链数据可视化自动生成方法
本发明公布了一种基于大语言模型的食品冷链数据可视化自动生成方法VIS‑Llama,包括:收集和清洗食品冷链数据,利用Tableau生成有效可视化图表,通过可视化逆向工程提取图表元素生成Vega‑Lite语法,最终通过迭代生成方法构建食品冷链...
一种面向软件研发各阶段产物的查重方法及系统
本发明公开了一种面向软件研发各阶段产物的查重方法及系统,属于软件工程技术领域。本发明为解决代码、文档及功能查重的高效性和准确性问题,主要采用抽象语法树解析、哈希索引构建、深度学习语义分析、图像特征提取、表格结构比对及语义匹配计算等技术手段。...
一种系统化管理与发布机器学习模型的方法
一种系统化管理与发布机器学习模型的方法,其构建容器化资源、物理机/虚拟机资源及大数据集群资源三种模式的资源服务体系,并根据业务需求动态选择配置;将多编程语言开发的模型文件注册至统一模型仓库,自动生成版本标识,并绑定特征字段与数据集映射关系;...
页面处理方法、设备、存储介质及程序产品
本申请实施例提供一种页面处理方法、设备、存储介质及程序产品。在本申请实施例中,针对每个信息对象,动态生成与用户需求匹配的多个图像元素,通过个性化的图像元素提升信息对象的针对性。另外,通过容器视图组件承载多个图像元素,并将容器视图组件嵌套至交...
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