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  • 本申请提供了一种基于机器视觉的电池腔体结构的装配系统及装配方法,装配系统包括待装配平台、转运平台和设置于转运平台与待装配平台之间的搬运组件;搬运组件用于将放置于转运平台上的电池组件搬运至设于待装配平台上的电池腔体结构内;装配系统还包括设置于...
  • 本发明公开了一种可进行多段式自主调节的铝型材加工用夹持装置,包括横向承载导轨、移动式导向器、磁动式分离器和夹持组件,横向承载导轨包括承载板和开设于承载板表面的导向槽,移动式导向器安装于导向槽的内壁上,移动式导向器包括牵引器、移动板、滑块和旋...
  • 本发明创造提供了一种大尺寸薄壁复合材料工字型截面环框变形控制方法,先对R角填料的截面积做展平处理,将R角填料展平为0°单向带铺层,放置于R角填料形心位置的缘板层合板铺层中,计算R角填料等效铺层;然后,将上、下缘板铺层与所对应模具边缘之间的空...
  • 本发明公开了基于全息投影的智能座舱交互方法、系统、装置及介质,方法包括:响应于目标人员的语音触发指令/手势触发指令,获取目标人员的位置信息和朝向信息,根据位置信息和朝向信息确定交互平面,进而通过全息投影技术在交互平面展示预设的座舱交互界面;...
  • 一种降低冷轧钢卷层间缺陷的方法,通过多次试验测量及钢卷在开卷时各量值之间的变化关系,得出厚度t不同的带钢,其剩余长度L及开卷机与入口转向辊之间的带钢和水平方向之间的夹角α对张力分力F的变化影响关系,进而得出带钢的剩余长度L的控制范围和对应的...
  • 本发明公开了一种全向叉车的辅助驾驶控制方法及系统,主要涉及自动化控制技术领域。包括以下步骤:建立叉车的运动学与动力学模型;根据动力学与运动学模型设计MPC控制器;采集叉车工作时的运动数据;构建辅助驾驶的自动停靠算法和自动插取算法;根据自动停...
  • 本发明提供一种全天候适应型绝缘透明密封工作斗,涉及高空作业装置技术领域。该全天候适应型绝缘透明密封工作斗,包括车体和工作斗,所述车体包括车头、车轮和车身,其中车身上端一侧安装有支架,所述支架上安装有基础节臂且基础节臂可在支架上进行转动使用,...
  • 本发明属于钢铁冶炼技术领域,涉及一种高炉煤气与转炉煤气联合转化制备H2的方法及系统。包括以下步骤:煤气混合加压:分别加压转炉煤气和高炉煤气,并按比例混合;预处理:对混合煤气进行水洗净化、脱硫处理;加热净化后的混合煤气,...
  • 本发明公开了一种重质油二元活化制备孔道可调碳分子筛方法及应用,属于生物质资源化利用和水处理技术领域。本方法包括如下步骤:(1)将重质油、二元活化剂混合,静置后形成含碳前驱体混合物;其中,二元活化剂为柠檬酸钙、草酸钾;(2)含碳前驱体混合物于...
  • 本发明公开一种锅炉补水用原水除氧装置,属于锅炉补水除氧技术领域。包括中心通水管以及罩设于中心通水管外周的壳体;壳体与中心通水管之间围设形成第一密封腔与第二密封腔;第一密封腔内设置有若干能够与第二密封腔相通的膜纤维管,第二密封腔能够连通负压气...
  • 本申请涉及一种石英晶片刻蚀方法,属于石英晶片刻蚀的技术领域,包括以下步骤,S100、石英晶片清洗;S200、金属掩膜;S300、喷胶;S400、曝光;S500、显影;S600、开槽区域表面Plasma处理;S700、多次金属掩膜刻蚀;S80...
  • 本发明提供一种高保水性混凝土及其制备方法。该混凝土1、包括以下重量份的原料:水泥90‑120份、粉煤灰20‑40份、矿渣粉10‑20份、硅灰5‑10份、改性硅藻土4‑7份、复合保水剂6‑8份、减水剂1‑2份、纤维素醚0.1‑0.3份、水40...
  • 本发明涉及堆肥技术领域,具体涉及一种减少制药菌渣堆肥过程中氮损失的方法,包括如下步骤:(1)向粉碎后的制药菌渣中加入辅料、改性生物炭和复合微生物菌剂,混合后得到堆肥物料;其中,改性生物炭由玉米秸秆生物炭浸泡于25% H2
  • 本发明属于有机合成技术领域,提供了一种阿维巴坦中间体Ⅲ的高非对映选择性合成方法。本发明先将阿维巴坦中间体Ⅱ与还原剂混合,然后再加入酸,进行硼氢化还原反应,得到阿维巴坦中间体Ⅲ,本发明提供的合成方法可具有高非对映选择性,反应更倾向于生成阿维巴...
  • 本发明提供一锅法制备地诺孕素的方法,属于药物合成技术领域。所述方法反应式为:
  • 本发明公开了一种密封材料及其制备方法、应用。本发明通过优化密封材料的成分,本发明通过添加特定的复合防老剂,钾基膨润土以及纳米二氧化钛的表面改性后,更好地分散于防水隔热条的配方体系中,且与2‑(2‑羟基苯基)‑苯并三唑想成交联,减少有效成分的...
  • 本发明提供一种高粘附透明自愈合超滑涂层的制备方法。以聚二甲基硅氧烷为基体,通过构建三臂式动态氢键网络结构,将2‑脲基‑4‑嘧啶酮(UPy单元)作为交联节点连接硅氧烷主链,显著提升交联密度和界面结合能。本发明创新性地分别在主链或侧链引入UPy...
  • 本发明涉及一种高强度脲醛胶及其制备方法,属于树脂胶黏剂的技术领域,包括质量浓度46%‑52%甲醛,尿素,三聚氰胺,有机蒙脱石粉,改性纤维素纳米晶体,其中,甲醛与尿素的摩尔比为0.8‑1.05,三聚氰胺的添加量为尿素质量的2‑10%,有机蒙脱...
  • 本发明属于生物除草剂技术领域,具体公开一种甘薯长喙壳菌株S‑2及其挥发物的应用,本发明提供一种甘薯长喙壳菌S‑2菌株,所述S‑2菌株分类命名为:甘薯长喙壳菌Ceratocystis fimbriata;保藏编...
  • 本发明属于生物除草剂技术领域,具体公开一种甘薯长喙壳菌株Ans及其挥发物的应用,本发明提供一种甘薯长喙壳菌Ans菌株,所述Ans菌株分类命名为:甘薯长喙壳菌Ceratocystis fimbriata;保藏编...
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