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一种新能源汽车用复合母排生产线及工艺
本发明提供了一种新能源汽车用复合母排生产线及工艺,包括双向折弯机构,所述双向折弯机构包括:设置于传送带上的平移组件、设置于所述平移组件上用于夹持铜排的夹持组件、设置于所述夹持组件下方用于固定所述铜排折弯位置的固定组件以及可以调整折弯位置的压...
一种废旧金属板材回收装置
本发明公开了一种废旧金属板材回收装置,涉及废旧资源循环利用技术领域,一种废旧金属板材回收装置,包括支撑台,支撑台上表面设置有输送装置,支撑台上表面固定安装有支撑架,支撑架下表面固定安装有电动伸缩杆,电动伸缩杆输出端固定安装有切割板,支撑台上...
一种机器人随动焊接工作站
本发明涉及自动焊接技术领域,具体涉及一种机器人随动焊接工作站,包括工作站本体,所述工作站本体内中部设置有安装座,所述安装座上设置有两个弧焊机器人,所述安装座上设置有设置在所述弧焊机器人外侧的用于防止弧焊机器人工作时产生的物质飞出的防护板件,...
一种车身激光除漆系统
本发明公开了一种车身激光除漆系统,包括底板、双工位除漆机构、除尘除烟机构与控制台,其中:底板沿厂房地面铺设,底板上开设有两组地轨槽,两组地轨槽由底板中间向两侧延伸,底板外围设置隔离栏围护;双工位除漆机构配置于隔离栏内侧,双工位除漆机构包括两...
一种金刚网激光切割机
本发明公开了一种金刚网激光切割机,涉及激光切割技术领域,防止金刚网卷在出卷过程中出现褶皱,当金刚网卷移动至三角垫区域时,通过直线电机组从左向右移动带动激光切割机移动,实现对金刚网卷进行激光切割,通过滚筒移动使得将待切割区域的金刚网周围进行滚...
一种排风式激光切割机
本发明涉及激光切割机技术领域,且公开了一种排风式激光切割机,包括支撑台,所述支撑台的顶部固定连接有外壳,所述支撑台的顶部设置有龙门架,所述外壳的内壁设置有排风装置,所述支撑台的顶部设置有除渣装置,所述除渣装置的底部设置有防卡顿装置,本发明在...
一种超低氧碳含量不锈钢丝材及制备方法、不锈钢焊丝
本发明涉及一种超低氧碳含量不锈钢丝材及制备方法、不锈钢焊丝,涉及焊接技术领域,以质量百分含量计包括:C≤0.015%,Si 0.60‑1.00%,Mn1.00‑2.50%,P≤0.010%,S 0.005‑0.015%,Cu≤0.04%,V...
一种电池全自动焊接装置
本发明公开了一种电池全自动焊接装置,包括:主体单元,其包括工作台以及固定连接在工作台下表面的调节箱,所述工作台一侧固定连接有下料导轨;本发明利用复位齿轮、轴板、限位杆、传动杆、导轨块和推动杆,使复位齿轮被驱动时,复位齿轮会对传动杆进行推动处...
一种幕墙立柱加工生产线
本发明涉及幕墙立柱加工技术领域,特别涉及一种幕墙立柱加工生产线,型材上料机构用于将型材输送至锯切机构上;锯切机构用于将型材锯切;幕墙立柱的加工中心上设置有多个能够夹紧固定在型材上的夹料模块;加工中心用于对型材表面进行加工;成品出料机构用于将...
卧式车铣复合加工中心上下料系统的轴向推送装置
本发明涉及卧式车铣复合加工中心上下料技术领域,提出了卧式车铣复合加工中心上下料系统的轴向推送装置,包括推送滑道、推送组件、上料载料组件、工件定位组件、调位组件和取送料组件,推送滑道沿轴向依次划分为工件预制区、调位处理区和取料上料区,推送组件...
一种调角器芯部垫圈组装工装及其组装方法
本申请提供一种调角器芯部垫圈组装工装及其组装方法,涉及调角器芯部垫圈组装技术领域,包括固定件、锁紧组件和挤压组件,其中,固定件包括连接部和固设于连接部一侧的固定部,固定部远离连接部的一侧设有与芯部垫圈相适配的卡槽,锁紧组件用于与连接部配合将...
一种基于干扰估计补偿的机械臂轨迹跟踪方法和系统
本发明公开了一种基于干扰估计补偿的机械臂轨迹跟踪方法和系统,属于轨迹跟踪技术领域,方法包括:获取机械臂期望轨迹信息,包括期望位置q
d
,期望角速度
2025-11-20
基于静态标定和PSO优化的力控机械臂参数补偿方法及系统
本发明属于精密加工技术领域,涉及一种基于静态标定和PSO优化的力控机械臂参数补偿方法及系统,在无外力作用下,以六维力传感器的预设坐标系为参考,计算六维力传感器的零点漂移值及负载重力分量,对机械臂上的六维力传感器进行标定;对机械臂在不同角度方...
一种重负载机器人的运行保护装置
本发明涉及机器人技术领域,具体提供了一种重负载机器人的运行保护装置,所述运行保护装置包括:多个第一驱动部,所述第一驱动部上设置有沿主轴径向分布的多个第一线圈;多个第二驱动部,所述第二驱动部上设置有沿主轴径向分布的多个第二线圈;动子,所述动子...
一种全自动艾条切柱设备
本发明公开了一种全自动艾条切柱设备,属于艾条加工技术领域,具体包括机架、输送设备和切断设备;还包括上料设备,所述上料设备包括储料仓,储料仓内设置有若干间隔分布的分料腔;还包括放料机构,所述放料机构包括暂存仓和挡料仓,所述暂存仓内设置有与分料...
一种砖雕用制砖机
本发明涉及制砖机技术领域,具体为一种砖雕用制砖机,包括驱动机构以及制砖机构和清扫机构,驱动机构的上侧面设置有下压板,下压板的上侧面滑动设置有定型板,制砖机构包括上压板和制砖模框,上压板的上侧面设置有搅拌机构,搅拌机构包括搅拌电机以及搅拌从动...
一种适应大横纵坡和小半径的预制T梁模板及施工方法
一种适应大横纵坡和小半径的预制T梁模板及施工方法,公路小半径同跨梁长变化大,小半径伴随大横坡和大纵坡。T梁底模板设置可任意换位纵向调坡器;在梁体中部等截面段和梁端部等截面段均设计调长节模板;侧模与翼模合理位置分割并设置铰接,翼板端部设置丝杆...
一种通用塑料相容剂废料回收处理装置
本发明公开了一种通用塑料相容剂废料回收处理装置,属于塑料废料回收技术领域,包括用于对塑料相容剂进行分离的分离机构,分离机构上设置有用于对塑料废料进行破碎的破碎机构和用于对塑料及相容剂进行回收的回收机构;本发明设置的分离机构能够通过分离池内的...
一种无人驾驶车辆的乘车方法、计算机设备及存储介质
本发明公开了一种无人驾驶车辆的乘车方法、计算机设备及存储介质,通过在无人驾驶车辆的车门玻璃上设置EL显示装置,使得在寻车阶段,车辆到达上车地址时,EL显示装置显示车牌号码,为乘客提供了显著且直观的车辆标识,使乘客能够在复杂环境中迅速、准确地...
轨道交通列车的充电控制装置、方法、控制器及存储介质
本申请涉及一种轨道交通列车的充电控制装置、方法、控制器及存储介质,涉及充电控制技术领域。轨道交通列车的充电控制装置包括充电控制系统和充电弓。其中,充电控制系统用于接收来自列车控制系统的充电请求报文和轨道信号系统的充电位置信息,并根据充电请求...
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