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一种环境自适应雨刮器控制系统
本发明公开一种环境自适应雨刮器控制系统,包括图像采集模块、视觉处理模块、温湿度检测模块、光照检测模块、雨刮器控制模块、雨刮器电动装置、雨刮器、电源模块,图像采集模块负责采集挡风玻璃可视化图像,温湿度采集模块用于采集获取车辆外部环境温湿度,视...
一种基于动态触发策略的多轴车辆稳定性介入控制方法
本发明公开了一种基于动态触发策略的多轴车辆稳定性介入控制方法,包括以下步骤:初始化;求解附加横摆力矩;计算最大李雅普诺夫指数;判断是否触发DYC;执行稳定性介入控制。本发明以多轴车辆附加横摆力矩控制模型为基础设计了NTSMC控制器计算期望的...
车辆跟车控制方法、装置、设备、介质及产品
本公开涉及车辆行驶控制技术领域,公开了车辆跟车控制方法、装置、设备、介质及产品,该方法包括:获取第一车辆与第二车辆在当前时刻的第一距离和相对速度;基于第一距离和相对速度,确定第一车辆的第一控制策略;基于第一距离、相对速度以及预设映射关系,确...
一种车辆互联控制方法、装置、设备、存储介质及产品
本申请提供一种车辆互联控制方法、装置、设备、存储介质及产品,涉及车辆智能互联技术领域。该方法包括:获取第一车辆的第一车辆状态信息,并根据第一车辆状态信息生成对第一车辆的第一控制指令;接收第二车辆上的第二控制器发送的第二控制指令,第二控制指令...
一种弹跳机器人及弹跳方法
本发明公开了一种弹跳机器人及弹跳方法,涉及机器人技术领域,解决了现有装置结构复杂导致的灵活性差的技术问题。本发明包括机身和驱动组件,所述驱动组件包括两个第一驱动电机、两组第一传动组件和连杆组,两个所述第一驱动电机分别与两组所述第一传动组件连...
一种电动自行车车架抗冲击防护装置
本发明公开了一种电动自行车车架抗冲击防护装置,包括设置于电动自行车车篮上的防护框,所述防护框的一端向内缩小,并延伸至电动自行车显示屏的上方形成定位框,防护框的内部设有阻挡板,阻挡板的一端向内缩小,并延伸至定位框的内部形成定位部,定位框的两侧...
一种应用于救生圈的隐蔽式警示灯
本发明涉及救生圈用警示设备技术领域,尤其是一种应用于救生圈的隐蔽式警示灯,包括救生圈本体,救生圈本体两侧外侧面上活动装配有折叠式侧向调节框,折叠式侧向调节框活动连接端活动安装有横向装配轴,横向装配轴上端活动装配有上置调节框。本发明的一种应用...
一种海上风电建筑测风工具
本发明公开了一种海上风电建筑测风工具,包括:部件承载核心壳体、一对侧方延伸支臂以及风力监测箱体,本发明的有益效果是,本工具装置具备飞行及在指定区域高度精准悬停的能力,能够对特定高度范围内的风速实施有效监测,在监测过程中,其上的风扇翻折结构可...
一种垂直起降固定翼无人机机巢
本发明涉及无人机机巢相关技术领域,公开了一种垂直起降固定翼无人机机巢,包括机巢壳体,所述机巢壳体的两侧表面均焊接安装有固定架,所述机巢壳体和固定架的外侧表面设置有防护单元,所述防护单元的外侧表面设置有固定单元,所述机巢壳体和防护单元的外侧表...
无人机机巢
本申请请求保护的无人机机巢包括机巢单元,其中,机巢单元包括机巢主体、回正机构、升降驱动机构和第一横移机构,机巢主体设有两个并列的停机库,每个停机库包含承载平台和多个停机平台。承载平台可择一连通停机平台,连通的停机平台能横移至承载平台上,以供...
基于长螺杆的粉料包装给料装置及变频控制系统
本发明涉及包装给料技术领域,其公开了基于长螺杆的粉料包装给料装置及变频控制系统,本系统包括数据采集单元、变频控制单元、故障处理单元和异常判定单元;本发明保障给料速度与给料量的精准度,满足包装精度要求,依据实际与设定值差异调整电机频率,保证给...
一种大米加工的输送生产线
本发明属于大米加工技术领域,具体的说是一种大米加工的输送生产线,包括底座框架,底座框架的上端设有输送结构,输送结构包括输送框架,输送框架的内部设有输送带,输送带的上端设有若干个周转筐,输送带的内部设有调节结构;调节结构包括:输送筒,输送筒转...
一种乳化炸药冷却输送装置及其生产工艺
本发明涉及一种乳化炸药冷却输送装置及其生产工艺,该一种乳化炸药冷却输送装置及其生产工艺,包括冷水槽,所述冷水槽上安装有平衡管道,所述冷水槽内固定有支架,所述支架前后两侧安装有侧挡板,所述侧挡板两端之间均转动连接有传动辊,通过悬挂钩、负压箱、...
一种建筑施工用定量上料装置
本发明公开了一种建筑施工用定量上料装置,属于建筑施工设备技术领域,包括:输送机,用于对建筑施工的原料进行上料;储料斗,设置在输送机的上方,储料斗的底端连通有用于定量下料的出料框,出料框的底端连通有集料斗,出料框的侧面安装有用于调节出料量的调...
一种电动光伏板框架的组装输送装置
本发明涉及光伏板框架输送领域,更具体地说,它涉及一种电动光伏板框架的组装输送装置,包括组装输送机构,其包括输送机主体,还包括设置于输送机主体上方用于对光伏板框架进行组装的组装输送平台,以及设置于组装输送平台下方用于对组装完成的光伏板框架进行...
一种用于电容加工的连续传送装置
本申请涉及电容加工的技术领域,尤其是涉及一种用于电容加工的连续传送装置,其包括装置本体,所述装置本体包括来料工位、翻转工位、自转工位、同时将来料工位的电容搬运到翻转工位以及将翻转工位的电容搬运到自转工位的搬运机构,所述翻转工位上安装有夹取来...
一种智能柔性上料站快速补料结构
本发明提供一种智能柔性上料站快速补料结构,属于自动上料技术领域;包括储料组件、柔性震动盘、视觉单元组件、机器人抓取单元和送料组件,所述储料组件用于定量往柔性震动盘里面补料,所述柔性震动盘用于将物料震散并使物料保持在视觉单元组件能识别的范围之...
聚合物电池移载输送机构
本发明属于锂离子电池技术领域,具体涉及一种聚合物电池移载输送机构,包括:电池移载机构、翻转机构、电池输送机构和电池搬运机构;所述电池移载机构、翻转机构、电池输送机构及电池搬运机构协同工作,实现电池自动化移载、翻转及输送。该装置实现了电池移载...
一种用于芯片测试的芯片收料设备
本发明涉及芯片测试技术领域,具体涉及一种用于芯片测试的芯片收料设备;包括收料导轨、收料旋转电机、收料台、两个收料滑座、收料旋转盘、收料中转盘、收料夹爪电缸丝杆、收料夹爪板、收料夹爪机构、收料转接载具台、纵向移动机构、收料支架、收料支撑板、收...
一种玻璃搬运及安装装置
本发明公开了一种玻璃搬运及安装装置,涉及玻璃搬运安装技术领域,包括底架所述底架包括外部固定杆、底杆、顶杆、立杆、侧杆和底中固定杆;立杆、侧杆和外部固定杆呈三角形连接在一起,立杆上设置有顶杆,侧杆上设置有固定机构,底中固定杆上设置有调节机构,...
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